一种地下管涵机器人视觉采集组件制造技术

本实用新型专利技术涉及视觉采集技术领域，公开了一种地下管涵机器人视觉采集组件，包括工业相机，所述工业相机的外部嵌入安装有安装盖，且工业相机的左侧表面安装有摄像头，所述工业相机的右侧表面开设有网线接口，所述工业相机的下表面固定连接有安装杆，所述安装杆的下端设置有固定组件，所述摄像头的外部设置有防护组件，本实用新型专利技术通过设置有固定组件，将工业相机通过安装杆安装在固定组件中的固定套中，再顺时针转动第一转动杆让与其啮合的滑动板带动滑动杆嵌入在安装杆的内部即可完成工业相机的安装，简单方便，防护组件中的防护壳可以对摄像头进行防护，避免地下管涵中的大量灰尘粘在摄像头从而对其表面造成损坏。粘在摄像头从而对其表面造成损坏。粘在摄像头从而对其表面造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种地下管涵机器人视觉采集组件


[0001]本技术涉及视觉采集
，具体是一种地下管涵机器人视觉采集组件。

技术介绍

[0002]地下管涵指埋在地下的水管，可作为地面标高以下的水道，地下管涵内部进行施工时需要用带视觉采集组件的机器人进行画面采集，用于以后的数据分析。
[0003]但是，现有的视觉采集组件不方便快速安装在机器人上，且现有的视觉采集组件没有对摄像头进行防护的功能，无法避免地下管涵中的灰尘粘在摄像头镜片上。因此，本领域技术人员提供了一种地下管涵机器人视觉采集组件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种地下管涵机器人视觉采集组件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种地下管涵机器人视觉采集组件，包括工业相机，所述工业相机的外部嵌入安装有安装盖，且工业相机的左侧表面安装有摄像头，所述工业相机的右侧表面开设有网线接口，且工业相机的右侧表面一角处开设有电源接口，所述工业相机的下表面固定连接有安装杆，所述安装杆的下端设置有固定组件，所述摄像头的外部设置有防护组件。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述固定组件包括固定板，所述固定板的四角均开设有固定孔，且固定板的上表面固定连接有固定套，所述固定板的上表面位于固定套的前方固定连接有固定盒，所述固定盒的前表面活动贯穿连接有第一转动杆，所述第一转动杆的一端转动连接有轴承，且第一转动杆的外部啮合连接有滑动板，所述滑动板的一侧表面两端均固定连接有滑动杆。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述防护组件包括防护壳，所述防护壳的上表面固定连接有第一定位块，所述第一定位块的右侧表面固定连接有定位杆，所述定位杆的外部活动安装有第二定位块，所述第二定位块的上表面贯穿且啮合连接有第二转动杆，所述第二转动杆的下端转动连接有第一夹块，所述第二定位块的内部下表面固定连接有连接杆，所述连接杆的上端固定连接有第二夹块。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述安装杆活动安装在固定套的内部，所述轴承固定连接在固定盒的内部后表面上，所述滑动板滑动连接在固定盒的内部，所述滑动杆活动贯穿固定盒的后表面和固定套的前表面，且滑动杆活动嵌入安装在安装杆的内部。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述防护壳安装在摄像头的外部，且防护壳是材质为无色亚克力结构的构件。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述第二定位块固定连接在安装盖的上表面上。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术通过设置有固定组件，将工业相机通过安装杆安装在固定组件中的固定套中，再顺时针转动第一转动杆让与其啮合的滑动板带动滑动杆嵌入在安装杆的内部即可完成工业相机的安装，简单方便。
[0014]2、本技术通过设置有防护组件，防护组件中的防护壳可以对摄像头进行防护，避免地下管涵中的大量灰尘粘在摄像头从而对其表面造成损坏，工作人员可以逆时针转动第二转动杆带动第一夹块上升，从而将防护壳通过定位杆从第二定位块中抽出来进行清理。
附图说明
[0015]图1为一种地下管涵机器人视觉采集组件的结构示意图；
[0016]图2为一种地下管涵机器人视觉采集组件的后方示意图；
[0017]图3为一种地下管涵机器人视觉采集组件中固定组件的结构示意图；
[0018]图4为一种地下管涵机器人视觉采集组件中固定组件的局部剖视图；
[0019]图5为一种地下管涵机器人视觉采集组件中防护组件的结构示意图；
[0020]图6为一种地下管涵机器人视觉采集组件中第二定位块的主视图。
[0021]图中：1、工业相机；2、安装盖；3、摄像头；4、网线接口；5、电源接口；6、安装杆；7、固定组件；8、防护组件；9、固定板；10、固定孔；11、固定套；12、固定盒；13、第一转动杆；14、轴承；15、滑动板；16、滑动杆；17、防护壳；18、第一定位块；19、定位杆；20、第二定位块；21、第二转动杆；22、第一夹块；23、连接杆；24、第二夹块。
具体实施方式
[0022]请参阅图1～6，本技术实施例中，一种地下管涵机器人视觉采集组件，包括工业相机1，工业相机1的外部嵌入安装有安装盖2，且工业相机1的左侧表面安装有摄像头3，工业相机1的右侧表面开设有网线接口4，且工业相机1的右侧表面一角处开设有电源接口5，工业相机1的下表面固定连接有安装杆6，安装杆6的下端设置有固定组件7，固定组件7包括固定板9，固定板9的四角均开设有固定孔10，且固定板9的上表面固定连接有固定套11，安装杆6活动安装在固定套11的内部，固定板9的上表面位于固定套11的前方固定连接有固定盒12，固定盒12的前表面活动贯穿连接有第一转动杆13，第一转动杆13的一端转动连接有轴承14，轴承14固定连接在固定盒12的内部后表面上，第一转动杆13的外部啮合连接有滑动板15，滑动板15滑动连接在固定盒12的内部，滑动板15的一侧表面两端均固定连接有滑动杆16，滑动杆16活动贯穿固定盒12的后表面和固定套11的前表面，且滑动杆16活动嵌入安装在安装杆6的内部，将工业相机1通过安装杆6安装在固定组件7中的固定套11中，再顺时针转动第一转动杆13让与其啮合的滑动板15带动滑动杆16嵌入在安装杆6的内部即可完成工业相机1的安装，简单方便。
[0023]在图1、图5和图6中：摄像头3的外部设置有防护组件8，防护组件8包括防护壳17，防护壳17安装在摄像头3的外部，且防护壳17是材质为无色亚克力结构的构件，防护壳17的上表面固定连接有第一定位块18，第一定位块18的右侧表面固定连接有定位杆19，定位杆19的外部活动安装有第二定位块20，第二定位块20固定连接在安装盖2的上表面上，第二定
位块20的上表面贯穿且啮合连接有第二转动杆21，第二转动杆21的下端转动连接有第一夹块22，第二定位块20的内部下表面固定连接有连接杆23，连接杆23的上端固定连接有第二夹块24，防护组件8中的防护壳17可以对摄像头3进行防护，避免地下管涵中的大量灰尘粘在摄像头3从而对其表面造成损坏，工作人员可以逆时针转动第二转动杆21带动第一夹块22上升，从而将防护壳17通过定位杆19从第二定位块20中抽出来进行清理。
[0024]本技术的工作原理是：安装时工作人员将固定组件7中的固定板9安装在机器人上，将工业相机1通过安装杆6安装在固定组件7中的固定套11中，再顺时针转动第一转动杆13让与其啮合的滑动板15带动滑动杆16嵌入在安装杆6的内部即可完成工业相机1的安装，简单方便，接着工作人员启动机器人带动工业相机1对地下管涵进行视觉采集，防护组件8中的防护壳17可以对摄像头3进行防护，避免地下管涵中的大量灰尘粘在摄像头3从而对其表面造成损坏，工作人员可以逆时针转动第二转动杆21带动第一夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地下管涵机器人视觉采集组件，包括工业相机(1)，其特征在于，所述工业相机(1)的外部嵌入安装有安装盖(2)，且工业相机(1)的左侧表面安装有摄像头(3)，所述工业相机(1)的右侧表面开设有网线接口(4)，且工业相机(1)的右侧表面一角处开设有电源接口(5)，所述工业相机(1)的下表面固定连接有安装杆(6)，所述安装杆(6)的下端设置有固定组件(7)，所述摄像头(3)的外部设置有防护组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种地下管涵机器人视觉采集组件，其特征在于，所述固定组件(7)包括固定板(9)，所述固定板(9)的四角均开设有固定孔(10)，且固定板(9)的上表面固定连接有固定套(11)，所述固定板(9)的上表面位于固定套(11)的前方固定连接有固定盒(12)，所述固定盒(12)的前表面活动贯穿连接有第一转动杆(13)，所述第一转动杆(13)的一端转动连接有轴承(14)，且第一转动杆(13)的外部啮合连接有滑动板(15)，所述滑动板(15)的一侧表面两端均固定连接有滑动杆(16)。3.根据权利要求1所述的一种地下管涵机器人视觉采集组件，其特征在于，所述防护组件(8)包括防护壳(17)，所述防护壳(17)...

【专利技术属性】
技术研发人员：史二娜，胡云辉，
申请(专利权)人：陕西米豆物联信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：