【技术实现步骤摘要】
多工位便捷调整式极片移载机构
[0001]本技术属于电池生产设备
,尤其涉及一种多工位便捷调整式极片移载机构
。
技术介绍
[0002]在叠片机生产锂电池电芯的过程中,单工位叠片每次只搬运一片极片,叠片效率为
0.5s/
片,目前已到机械设计极限,需采用多片叠方式,多组吸盘来同时搬运极片,提高效率
。
[0003]例如,申请号为:
CN201820645291.3
,名称为一种大容量聚合物锂离子电池电芯叠片机的技术公开了“大容量聚合物锂离子电池电芯叠片机包括正极片上料机构
、
正极片整形机构
、
第一正极片机械手
、
负极片上料机构
、
负极片整形机构
、
第一负极片机械手
、
叠片装置和隔膜送料机构
。
正极片上料机构与负极片上料机构上均设置有极片储存盒,极片储存盒的侧面设置有开口,开口处设置有吹风机构
。
通过在极片储存盒的开口处设置 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种多工位便捷调整式极片移载机构,其特征在于,包括:安装架,所述安装架设置在极片纠偏工位和极片堆叠工位之间;极片上料机械手,所述极片上料机械手设置在所述安装架上,所述极片上料机械手用于转送极片至所述极片纠偏工位上;变距移载组件,所述变距移载组件包括第一移动座
、
多轴定位部件
、
调距部件和夹持部件,所述多轴定位部件设置在所述安装架上,所述第一移动座设置在所述多轴定位部件上,所述调距部件设置在所述第一移动座上;所述调距部件的调节端的数量为多组,所述夹持部件的数量为多组,多组所述夹持部件分别一一对应设置在所述调距部件的调节端;其中,所述第一移动座经所述多轴定位部件驱动在所述极片纠偏工位和所述极片堆叠工位之间往复移动,所述调距部件根据所述极片纠偏工位和极片堆叠工位上的极片位置调节所述夹持部件之间的间距
。2.
根据权利要求1所述的多工位便捷调整式极片移载机构,其特征在于:所述多轴定位部件包括:水平驱动模组,所述水平驱动模组设置在所述安装架上,所述水平驱动模组的驱动路径经过所述极片纠偏工位和所述极片堆叠工位;升降驱动模组,所述升降驱动模组设置在所述水平驱动模组的驱动端,所述升降驱动模组的驱动路径沿竖直方向设置;其中,所述第一移动座设置在所述升降驱动模组的驱动端,所述极片上料机械手设置在所述升降驱动模组的驱动端,所述第一移动座和所述极片上料机械手之间设置有间距
。3.
根据权利要求1所述的多工位便捷调整式极片移载机构,其特征在于:所述调距部件包括:变距驱动模组,所述变距驱动模组设置在所述第一移动座上,所述变距驱动模组的驱动端的数量为多组;安装座,所述安装座的数量为多组,多组所述安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:温在东,黎超,林东伟,
申请(专利权)人:广东凯乐仕佳的科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。