一种水陆两栖挖掘机锚定装置，涉及挖掘机设备技术领域，挖掘机底盘的两侧均加装浮箱，锚定装置安装在所述浮箱的端部，所述锚定装置包括锚桩、伸缩机构和折叠机构，所述折叠机构安装在所述浮箱的端部，所述伸缩机构安装在所述折叠机构上，所述锚桩安装在所述伸缩机构上；所述折叠机构将所述锚桩转动至竖直状态后，所述伸缩机构控制所述锚桩竖向移动；所述锚桩包括锚杆和套筒，所述锚杆插在所述套筒中，所述套筒安装在所述折叠机构上，所述伸缩机构安装在所述套筒和所述锚杆之间，所述伸缩机构用于控制所述锚杆沿着所述套筒移动。机构用于控制所述锚杆沿着所述套筒移动。机构用于控制所述锚杆沿着所述套筒移动。
【技术实现步骤摘要】
一种水陆两栖挖掘机锚定装置
[0001]本技术涉及挖掘机设备
，具体涉及一种水陆两栖挖掘机锚定装置。
技术介绍
[0002]现有的水陆两用(两栖)挖掘机是一种适用于陆地、沼泽软地面及浅水作业环境的多用途挖掘机。该产品被广泛而高效地应用于水利工程、城乡建设中的河道与湖泊的清淤、湿地沼泽与滩涂的资源开发和环境整治挖掘作业。行走装置采用多体船式浮箱结构及密封箱形履带板，能在淤泥及水面安全行走与作业；加强的超长工作臂、高效的回转机构保证了作业品质和挖掘效率；先进液压系统与动力系统装置的科学合理匹配，可方便地实现复合作业动作，确保工作的高效率和高经济性的统一。
[0003]该产品虽可进行水陆两栖挖掘作业，但其进行陆地挖掘作业时的工作能力与效率还是不如陆地挖掘机，且在水深超过1.5米时，该产品无法在水面上作业；因此现有的水陆两栖挖掘机无法做到在水中悬浮，只能在浅水区或淤泥区行走。部分作业项目如：打设钢板桩围堰、水中沉桩等均需要机械自身作业长度有较好的支撑性和固定性，防止机身发生歪斜，而现有的水陆两栖挖掘机不能满足此要求。
技术实现思路
[0004]为了解决上述现有技术的问题，本技术提供一种水陆两栖挖掘机锚定装置，通过对水陆两栖挖掘机的底盘进行改装，增设一种锚定装置，使其可以在软土地基或淤泥浅滩处进行锚定。
[0005]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种水陆两栖挖掘机锚定装置，挖掘机底盘的两侧均加装浮箱，锚定装置安装在所述浮箱的端部，所述锚定装置包括锚桩、伸缩机构和折叠机构，所述折叠机构安装在所述浮箱的端部，所述伸缩机构安装在所述折叠机构上，所述锚桩安装在所述伸缩机构上；所述折叠机构将所述锚桩转动至竖直状态后，所述伸缩机构控制所述锚桩竖向移动。
[0006]优选的，所述锚桩包括锚杆和套筒，所述锚杆插在所述套筒中，所述套筒安装在所述折叠机构上，所述伸缩机构安装在所述套筒和所述锚杆之间，所述伸缩机构用于控制所述锚杆沿着所述套筒移动。
[0007]优选的，所述伸缩机构包括电机、锯齿轮和锯齿条，所述电机安装在所述套筒上，所述电机的轴上安装所述锯齿轮，所述锯齿条焊接在所述锚杆上，所述锯齿条与所述锯齿轮啮合安装。
[0008]优选的，所述折叠机构包括液压缸、耳板一和耳板二，所述耳板一和所述耳板二均焊接在所述套筒上，所述套筒通过耳板二铰接在所述浮箱的端部，所述液压缸的缸座铰接在所述浮箱内部，所述液压缸的轴端部与所述耳板一铰接连接。
[0009]优选的，所述锚杆的下端为锥状。
[0010]本技术所带来的综合效果包括：本技术构造简单合理，使用方便，通过设
置锚桩+伸缩机构，能使水陆两栖挖掘机在施工作业时具有更好的支撑性和固定性，有效防止机身发生歪斜，且设置折叠机构，能对锚桩折叠收缩，方便移动、转运等。
附图说明
[0011]图1是本技术实施例水陆两栖挖掘机锚定装置的主视结构示意图。
[0012]图2是本技术实施例水陆两栖挖掘机锚定装置的锚固后的结构示意图。
[0013]图3是本技术实施例水陆两栖挖掘机锚定装置的收起状态结构示意图。
[0014]图4是锚杆缩回状态结构示意图。
[0015]图5是锚杆伸出状态结构示意图。
[0016]图6是伸缩机构的结构示意图。
[0017]其中，在附图中相同的部件用相同的附图标记；附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例进一步说明本技术。
[0019]实施例
[0020]一种水陆两栖挖掘机锚定装置，挖掘机1底盘的两侧均加装浮箱2，锚定装置安装在所述浮箱2的端部，所述锚定装置包括锚桩3、伸缩机构4和折叠机构5，所述折叠机构5安装在所述浮箱2的端部，所述伸缩机构4安装在所述折叠机构5上，所述锚桩3安装在所述伸缩机构4上；所述折叠机构5将所述锚桩3转动至竖直状态后，所述伸缩机构4控制所述锚桩3竖向移动。
[0021]进一步的，在本实施例中，所述锚桩3包括锚杆31和套筒32，所述锚杆31的下端为锥状，所述锚杆31插在所述套筒32中，所述套筒32安装在所述折叠机构5上，所述伸缩机构4安装在所述套筒32和所述锚杆31之间，所述伸缩机构4用于控制所述锚杆31沿着所述套筒32移动。所述伸缩机构4包括电机41、锯齿轮42和锯齿条43，所述电机41安装在所述套筒32上，所述电机41的轴上安装所述锯齿轮42，所述锯齿条43焊接在所述锚杆31上，所述锯齿条43与所述锯齿轮42啮合安装。电机41启动，锯齿轮42转动带动锯齿条43移动，从而能够控制锚杆31伸出套筒32和缩回套筒32。锚杆31采用直径Φ200钢管柱制成，端部加工成尖锥状，增加其穿透力。套筒32采用Φ220x10无缝钢管，将钢管外壁进行切割，使锚杆31上的锯齿条43露在套筒32外，便于与锯齿轮42啮合。在套筒32内涂抹润滑油，可减少锚杆31滑动的摩擦力。
[0022]进一步的，在本实施例中，所述折叠机构5包括液压缸51、耳板一52和耳板二53，所述耳板一52和所述耳板二53均焊接在所述套筒32上，所述套筒32通过耳板二53铰接在所述浮箱2的端部，所述液压缸51的缸座铰接在所述浮箱2内部，所述液压缸51的轴端部与所述耳板一52铰接连接。
[0023]本技术实施例使用原理是：液压缸51的杆伸出，推着锚桩3绕耳板二53的铰接轴转动，当锚桩3转动至竖直状态后液压缸51停止，接着电机41启动，锯齿轮42啮合锯齿条43带动锚杆31向下伸出插入河床内锚固固定，挖掘机1开始作业；作业完成后，电机41启动反向转动，锯齿轮42啮合锯齿条43带动锚杆31向上缩回套筒32后停转，液压缸51的杆缩回，拉着锚桩3绕耳板二53的铰接轴转动，当锚桩3转动至水平状态后(即锚桩3水平放在浮箱2
上后)液压缸51停止。
[0024]本技术实施例所带来的综合效果包括：本技术构造简单合理，使用方便，通过设置锚桩3+伸缩机构4，能使水陆两栖挖掘机1在施工作业时具有更好的支撑性和固定性，有效防止机身发生歪斜，且设置折叠机构5，能对锚桩3折叠收缩，方便移动、转运等。
[0025]本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0026]以上参考了优选实施例对本技术进行了描述，但本技术的保护范围并不限制于此，任何落入权利要求的范围内的所有技本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水陆两栖挖掘机锚定装置，其特征在于，挖掘机(1)底盘的两侧均加装浮箱(2)，锚定装置安装在所述浮箱(2)的端部，所述锚定装置包括锚桩(3)、伸缩机构(4)和折叠机构(5)，所述折叠机构(5)安装在所述浮箱(2)的端部，所述伸缩机构(4)安装在所述折叠机构(5)上，所述锚桩(3)安装在所述伸缩机构(4)上；所述折叠机构(5)将所述锚桩(3)转动至竖直状态后，所述伸缩机构(4)控制所述锚桩(3)竖向移动。2.根据权利要求1所述的水陆两栖挖掘机锚定装置，其特征在于，所述锚桩(3)包括锚杆(31)和套筒(32)，所述锚杆(31)插在所述套筒(32)中，所述套筒(32)安装在所述折叠机构(5)上，所述伸缩机构(4)安装在所述套筒(32)和所述锚杆(31)之间，所述伸缩机构(4)用于控制所述锚杆(31)沿着所述套筒(32)移动。3.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王硕，牛书彬，刘玉国，张雷，杨净磊，侯淋瀚，徐帅，梁成思，吕巍，李佳旺，孟繁科，
申请(专利权)人：中铁十局集团青岛工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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