一种具有除皱功能的自动缝纫设备和缝纫机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及缝纫设备技术领域，公开了一种具有除皱功能的自动缝纫设备和缝纫机器人，其中，具有除皱功能的自动缝纫设备包括：升降机构

【技术实现步骤摘要】
一种具有除皱功能的自动缝纫设备和缝纫机器人


[0001]本技术涉及缝纫设备
，特别是涉及一种具有除皱功能的自动缝纫设备和缝纫机器人
。

技术介绍

[0002]衣服一般由上衣片和下衣片重合后缝制形成
。
目前的缝纫设备一般包含合片台和缝纫台，在合片台将两个衣片重叠后，通过压板件压住两个重叠衣片移动至缝纫台上的缝纫机构处缝纫
。
[0003]其中，上衣片，下衣片分别间隔放置在合片台的左右位置，然后，利用位于合片台上方的压布气缸下的压布件压住布料，并配合移动机构带动气缸
、
压布件前或后运动，从而压板可拖动布料一起运动，但因布料较为柔软，在生产过程拖动的过程中，布料边缘会出现卷边现象
。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：布料较为柔软，在生产过程拖动的过程中，布料边缘会出现卷边现象
。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种具有除皱功能的自动缝纫设备，其包括：升降机构
、
第三平台
、
移动机构
、
用于裁剪布料的第一平台以及用于放置布料的第二平台；所述第一平台与所述第二平台之间形成用于供所述布料进入的间隙；所述间隙沿竖直方向延伸；所述第三平台设置所述间隙内；所述升降机构设置在所述间隙内并用于驱动所述第三平台沿所述间隙移动，以使所述第三平台分别与所述第一平台和所述第二平台相平齐，或以使所述第三平台的水平位置低于所述第一平台和所述第二平台；所述移动机构用于带动所述第二平台上的布料移动，以使所述布料的边缘能够落入至间隙内
。
[0006]可选的，所述升降机构包括：第一气缸和安装板；所述第一气缸的输出端与所述安装板固定连接；所述第三平台与所述安装板固定连接
。
[0007]可选的，还包括：滑轨和滑块；所述滑轨沿竖直方向延伸；所述滑轨设置在所述第一平台或第二平台上；所述滑块设置在所述安装板上；所述滑块与所述滑轨滑动连接
。
[0008]可选的，还包括：止挡块；所述止挡块设置在所述滑轨上；在所述止挡块与所述滑块接触时，所述第一平台的上端面
、
第二平台的上端面以及第三平台的上端面处于同一平面上
。
[0009]可选的，所述安装板与所述第三平台相垂直
。
[0010]可选的，还包括：多个直角加强板；所述直角加强板一端与所述安装板固定连接，所述直角加强板的另一端与所述第三平台固定连接
。
[0011]可选的，所述移动机构包括：滑台气缸
、
第二气缸和压布件；所述压布件与所述第二气缸的输出轴固定连接；所述第二气缸与所述滑台气缸的滑块固定连接
。
[0012]可选的，所述间隙的宽度与所述第三平台的宽度相等
。
[0013]一种缝纫机器人，其包括：如上任一项所述的具有除皱功能的自动缝纫设备
。
[0014]本技术实施例一种具有除皱功能的自动缝纫设备和缝纫机器人与现有技术相比，其有益效果在于：
[0015]本技术实施例在使用时，首先将上衣片和下衣片在第二平台上进行叠合，然后通过移动机构拖动叠合后的上衣片和下衣片进行移动，以使叠合后的上衣片和下衣片能够从第二平台移动至第一平台进行裁剪，在需要裁剪的过程中，升降机构驱动第三平台上升至与第一平台和第二平台相平齐，以使上衣片和下衣片能够从第一平台的上端面经第三平台的上端面进入至第二平台的上端面
。
在上衣片和下衣片的边缘存在褶皱时，升降机构驱动第三平台下降以使第三平台的上端面低于第一平台的上端面和第二平台的上端面，并且通过移动机构拖动叠合后的上衣片和下衣片进行移动，以使具有褶皱的边缘落入间隙内，让具有褶皱的边缘在自身重力下悬挂，使得边缘的卷边在重力下被相对拉直，此时，配合移动机构将具有褶皱的边缘拉出间隙，布料前端的卷边会经过第一平台的上表面与侧壁形成的转角，可进一步将边缘的卷边拉平，以更好的达到除皱的效果
。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例的结构示意图；
[0017]图2是本技术实施例中升降机构的结构示意图；
[0018]图3是图2中
A
的放大示意图；
[0019]图4是本技术实施例的结构示意图；
[0020]图5是图4中
B
的放大示意图
。
[0021]图中：
1、
升降机构；
11、
第一气缸；
12、
安装板；
2、
第三平台；
3、
直角加强板；
4、
第一平台；
5、
第二平台；
6、
滑轨；
7、
滑块；
8、
止挡块
。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述
。
以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围
。
[0023]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制
。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量
。
由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征
。
在本申请的描述中，“多个”的含义是指两个或两个以上，除非另有明确具体的限定
。
[0024]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义
。
[0025]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触
。
而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有除皱功能的自动缝纫设备，其特征在于，包括：升降机构
、
第三平台
、
移动机构
、
第一平台以及第二平台；所述第一平台与所述第二平台之间形成用于供布料进入的间隙；所述间隙沿竖直方向延伸；所述第三平台设置在所述间隙内；所述升降机构设置在所述间隙内并用于驱动所述第三平台沿所述间隙移动，以使所述第三平台分别与所述第一平台和所述第二平台相平齐，或以使所述第三平台的水平位置低于所述第一平台和所述第二平台；所述移动机构用于带动所述第二平台上的布料移动，以使所述布料的边缘能够落入至间隙内
。2.
根据权利要求1所述的具有除皱功能的自动缝纫设备，其特征在于，所述升降机构包括：第一气缸和安装板；所述第一气缸的输出端与所述安装板固定连接；所述第三平台与所述安装板固定连接
。3.
根据权利要求2所述的具有除皱功能的自动缝纫设备，其特征在于，还包括：滑轨和滑块；所述滑轨沿竖直方向延伸；所述滑轨设置在所述第一平台或第二平台上；所述滑块设置在所述安装板上；所述滑块与所述滑轨滑动连接
。4.
根据权利要求3所述的具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勉，孟祥博，
申请(专利权)人：深圳速英科技有限公司，
类型：新型
国别省市：