一种种植用自动稳定平台制造技术

一种种植用自动稳定平台，包括底板

【技术实现步骤摘要】
一种种植用自动稳定平台


[0001]本技术涉及种植机械领域，具体为一种种植用自动稳定平台
。

技术介绍

[0002]公开号为
CN110902615A
公开了用于果园半自动控制
、
套缸式液压驱动的小型作业平台
、
通过蛙式支腿油缸控制蛙式支腿的伸缩来调平工作平台并保证工作平台的稳定性
。
[0003]上述现有技术通过油缸的伸缩来控制工作平台的稳定性，那么在运动过程中仅通过油缸来维持平衡，在复杂地形中，其反馈速度较慢，无法及时调整工作平台的状态，使平台维持稳定，达不到所需的平稳的效果
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种种植用自动稳定平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种种植用自动稳定平台，包括底板
、
气缸安装组件
、
气缸
、
上板
、
转动平台
>、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种种植用自动稳定平台，包括底板
(1)、
气缸安装组件
(2)、
气缸
(3)、
上板
(4)、
转动平台
(5)、
转运组件
(6)、
控制箱
(7)
，其特征在于：所述气缸
(3)
一端与底板
(1)
铰接，另一端与上板
(4)
铰接，所述上板
(4)
上方设置有转动平台
(5)
，所述转动平台
(5)
内设有转运组件
(6)
，所述转运组件
(6)
包括筒体
(61)、
配重块
(63)
，所述筒体
(61)
底部呈球形，筒体
(61)
呈球形的底部内安装有配重块
(63)
，筒体
(61)
呈球形的底部与转动平台
(5)
接触，所述控制箱
(7)
内设有控制单元，所述上板
(4)
上端面安装有倾角传感器
(41)
，所述倾角传感器
(41)
和气缸
(3)
与控制单元电性连接
。2.
根据权利要求1所述的一种种植用自动稳定平台，其特征在于：所述转动平台
(5)
的内部呈空心半球形
。3.
根据权利要求2所述的一种种植用自动稳定平台，其特征在于：所述转动平台
(5)
与筒体
(61)
呈球副接触
。4.
根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张重建，金志诚，程一耿，张艺年，赵欣蕊，刘畅，聂闯，张志文，郑宇，
申请(专利权)人：巢湖学院，
类型：新型
国别省市：