圆筒状产品外观检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种圆筒状产品外观检测设备，属于外观检测设备领域，其包括：检测输送线，设置有多个容置产品的定位载具；第一运输装置，包括倾斜向下布置的输送槽，产品轴向定位于输送槽内，且可滚向输送槽的低位侧；上料搬运装置；检测装置，用于检测产品的外观；下料搬运装置，适于将检测输送线上的产品搬离定位载具；上料搬运装置包括上料驱动机构

【技术实现步骤摘要】
圆筒状产品外观检测设备


[0001]本专利技术涉及外观检测设备
，特别涉及一种圆筒状产品外观检测设备
。

技术介绍

[0002]外观检测设备通常包括检测输送线
、
上料搬运装置
、
下料搬运装置和检测装置，上料搬运装置设置在检测输送线的输入端，且用于将产品上料至检测输送线，下料搬运装置设置在检测输送线的输出端，且用于将检测输送线上的产品进行下料，检测装置设置在检测输送线的输送路径上，以对流经的产品进行外观检测
。
[0003]为了方便上料搬运装置进行连续上料，检测设备在检测输送线的上游会设置运输装置，运输装置通常为输送线，以将产品运向上料搬运装置
。
然而，采用输送线结构的运输装置，需要设置额外的驱动结构来带动产品移动，结构复杂；且为了确保产品的位置精度，运输装置上还得设置定位产品的载具，导致整体容量较差
。
[0004]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种圆筒状产品外观检测设备，能够简化运输装置的结构，提高其存储能力
。
[0006]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现：一种圆筒状产品外观检测设备，包括：检测输送线，输送方向与
X
轴方向一致，所述检测输送线上设置有沿
X
轴方向间隔布置的多个容置产品的定位载具；第一运输装置，设置在所述检测输送线上游，其包括沿着所述检测输送线的输送方向倾斜向下布置的输送槽，产品轴向定位于所述输送槽内，且可滚向所述输送槽的低位侧；上料搬运装置，承接在所述检测输送线的输入端和所述输送槽的低位侧之间；检测装置，设置在所述检测输送线的输送路径上，且用于检测产品的外观；下料搬运装置，设置在所述检测输送线的输出端处，且适于将所述检测输送线上的产品搬离所述定位载具；其中，所述上料搬运装置包括上料驱动机构
、
取放机构以及承接在所述上料驱动机构和所述取放机构之间的旋转机构，所述取放机构适于在所述旋转机构的驱动下旋转，以适配所述检测输送线或所述输送槽，所述取放机构适于在所述上料驱动机构的驱动下取出所述输送槽处的产品并放置于所述定位载具
。
[0007]进一步地，所述检测输送线为循环输送线，所述定位载具具有与产品外轮廓适配的弧形槽，所述弧形槽在
Y
轴方向为贯通结构，置于所述弧形槽内的产品的轴线方向与
Y
轴方向一致，且两端延伸出所述定位载具
。
[0008]进一步地，所述第一运输装置包括：支撑板，用于承载产品，且倾斜布置；
定位板，垂直连接在所述支撑板的上端面，所述定位板数量为两块，且分设在所述支撑板在
Y
轴方向的两侧；阻挡板，设置在所述支撑板的低位侧，并用于阻挡产品；其中，所述支撑板
、
所述定位板和所述阻挡板配合围成所述输送槽
。
[0009]进一步地，所述旋转机构包括设置在所述上料驱动机构上的基座和设置在所述基座上的旋转驱动件，所述取放机构可绕着
Y
轴转动地连接在所述基座上，且与所述旋转驱动件传动连接，所述旋转驱动件可带动所述取放机构转动至与所述检测输送线适配的第一状态或与所述输送槽适配的第二状态
。
[0010]进一步地，所述取放机构包括：安装架，与所述基座转动连接；变距调节组件，设置在所述安装架上；多个吸嘴件，连接在所述变距调节组件上；其中，多个所述定位载具等间隔布置，所述变距调节组件适于调节相邻两所述吸嘴件之间的间距，以使相邻两所述吸嘴件之间的间距与相邻两所述定位载具之间的间距适配，或者使相邻两所述吸嘴件之间的间距与所述输送槽上相邻两产品之间的间距适配
。
[0011]进一步地，所述变距调节组件包括：变距驱动件，固定在所述安装架上；连接块，与所述吸嘴件的数量相同，且并排布置，位于尾端的所述连接块与所述安装架固定连接，其余所述连接块与所述安装架滑动连接；联动结构，数量有多个，且承接在相邻两所述连接块之间；其中，所述吸嘴件分别与不同的所述连接块相接，位于头端的所述连接块与所述变距驱动件传动连接，所述变距驱动件适于驱动多个非尾端的所述连接块沿着排布方向偏移相同距离
。
[0012]进一步地，所述圆筒状产品外观检测设备包括产品转动装置，所述产品转动装置包括：辊筒机构，数量为两个，且分设在所述检测输送线在
Y
轴方向两侧；抬升机构，与两所述辊筒机构传动连接；其中，所述辊筒机构适于在所述抬升机构的驱动下抬升并承载所述定位载具上的产品，以驱动产品绕着
Y
轴旋转，所述检测装置包括位于所述产品转动装置上方的第一检测机构，所述第一检测机构适于检测产品的外周面
。
[0013]进一步地，所述圆筒状产品外观检测设备包括位于所述辊筒机构上游的居中定位装置，所述居中定位装置包括分设在所述检测输送线在
Y
轴方向两侧的两第一侧推机构，两所述第一侧推机构适于沿着
Y
轴方向对向运动，以在
Y
轴方向推动并定位所述定位载具上的产品
。
[0014]进一步地，所述产品转动装置包括分设在两所述辊筒机构上的两第二侧推机构，两所述第二侧推机构适于沿着
Y
轴方向对向移动，以在
Y
轴方向推动并定位转动后的产品，所述检测装置包括位于所述产品转动装置下游
、
且适于检测产品端部的第二检测机构，所述第二检测机构数量为两个，且分设在所述检测输送线在
Y
轴方向的两侧
。
[0015]进一步地，所述圆筒状产品外观检测设备包括设置在所述检测输送线下游的第二
运输装置，所述第二运输装置与所述第一运输装置结构相同，所述下料搬运装置承接在所述检测输送线的输出端和所述第二运输装置的高位侧之间，所述下料搬运装置的结构与所述上料搬运装置的结构相同
。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术在检测输送线上游设置有第一运输装置，第一运输装置包括沿着检测输送线的输送方向倾斜向下布置的输送槽，产品可轴向定位于输送槽内，并在重力作用下滚向靠近上料搬运装置的低位侧，以便上料搬运装置将产品自第一运输装置移送至检测输送线，第一运输装置无需设置驱动结构和载具即可将产品运送至其低位侧，结构简单，成本低，且第一运输装置中的产品可相互紧靠，整体容量大；此外，上料搬运装置包括上料驱动机构
、
取放机构以及承接在上料驱动机构和取放机构之间的旋转机构，旋转机构能够驱动取放机构旋转，以使取放机构适配检测输送线或输送槽，有效提高产品取放的可靠性
。
附图说明
[0017]图1是本专利技术外观检测设备的结构示意图
。
[0018]图2是本专利技术中检测输送线
、
检测装置
、
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种圆筒状产品外观检测设备，其特征在于，包括：检测输送线（
100
），输送方向与
X
轴方向一致，所述检测输送线（
100
）上设置有沿
X
轴方向间隔布置的多个容置产品（
200
）的定位载具（
110
）；第一运输装置（
300
），设置在所述检测输送线（
100
）上游，其包括沿着所述检测输送线（
100
）的输送方向倾斜向下布置的输送槽（
310
），产品（
200
）轴向定位于所述输送槽（
310
）内，且可滚向所述输送槽（
310
）的低位侧；上料搬运装置（
400
），承接在所述检测输送线（
100
）的输入端和所述输送槽（
310
）的低位侧之间；检测装置（
500
），设置在所述检测输送线（
100
）的输送路径上，且用于检测产品（
200
）的外观；下料搬运装置（
600
），设置在所述检测输送线（
100
）的输出端处，且适于将所述检测输送线（
100
）上的产品（
200
）搬离所述定位载具（
110
）；其中，所述上料搬运装置（
400
）包括上料驱动机构（
410
）
、
取放机构（
420
）以及承接在所述上料驱动机构（
410
）和所述取放机构（
420
）之间的旋转机构（
430
），所述取放机构（
420
）适于在所述旋转机构（
430
）的驱动下旋转，以适配所述检测输送线（
100
）或所述输送槽（
310
），所述取放机构（
420
）适于在所述上料驱动机构（
410
）的驱动下取出所述输送槽（
310
）处的产品（
200
）并放置于所述定位载具（
110
）
。2.
如权利要求1所述的圆筒状产品外观检测设备，其特征在于，所述检测输送线（
100
）为循环输送线，所述定位载具（
110
）具有与产品（
200
）外轮廓适配的弧形槽（
111
），所述弧形槽（
111
）在
Y
轴方向为贯通结构，置于所述弧形槽（
111
）内的产品（
200
）的轴线方向与
Y
轴方向一致，且两端延伸出所述定位载具（
110
）
。3.
如权利要求1所述的圆筒状产品外观检测设备，其特征在于，所述第一运输装置（
300
）包括：支撑板（
320
），用于承载产品（
200
），且倾斜布置；定位板（
330
），垂直连接在所述支撑板（
320
）的上端面，所述定位板（
330
）数量为两块，且分设在所述支撑板（
320
）在
Y
轴方向的两侧；阻挡板（
340
），设置在所述支撑板（
320
）的低位侧，并用于阻挡产品（
200
）；其中，所述支撑板（
320
）
、
所述定位板（
330
）和所述阻挡板（
340
）配合围成所述输送槽（
310
）
。4.
如权利要求1所述的圆筒状产品外观检测设备，其特征在于，所述旋转机构（
430
）包括设置在所述上料驱动机构（
410
）上的基座（
431
）和设置在所述基座（
431
）上的旋转驱动件（
432
），所述取放机构（
420
）可绕着
Y
轴转动地连接在所述基座（
431
）上，且与所述旋转驱动件（
432
）传动连接，所述旋转驱动件（
432
）可带动所述取放机构（
420
）转动至与所述检测输送线（
100
）适配的第一状态或与所述输送槽（
310
）适配的第二状态
。5.
如权利要求4所述的圆筒状产品外观检测设备，其特征在于，所述取放机构（
420
）包括：安装架（
421
），与所述基座（
431
）转动连接；变距调节组件（
422
），设置在所述安装架（
421
）上；多个吸嘴件（
423
），连接在所述变距调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文兵，罗时帅，钱曙光，汪炉生，柳洪哲，柳云鸿，钱根，蒋朝伟，
申请(专利权)人：荣旗工业科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：