瓣膜夹合装置及瓣膜修复系统制造方法及图纸

在医疗器械技术领域提供一种瓣膜夹合装置及瓣膜修复系统，该瓣膜夹合装置包括支撑件

【技术实现步骤摘要】
瓣膜夹合装置及瓣膜修复系统


[0001]本申请涉及医疗器械
，尤指一种瓣膜夹合装置及瓣膜修复系统
。

技术介绍

[0002]医疗器械在疾病的诊断
、
治疗等环节发挥着越来越重要的作用，经导管介入治疗可以通过更小的创面达到较好的治疗效果，且更加有利于术后恢复，因此获得了快速的发展
。
术者在经导管递送植入医疗器械并操作该植入医疗器械时往往借助影像的引导，但仍然面临患者体内复杂的环境的挑战，需持续改进医疗器械，提高医疗器械的性能
。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种瓣膜夹合装置及瓣膜修复系统，具有更好的性能，以提高经导管介入治疗的效果
。
[0004]第一方面，本申请提供一种瓣膜夹合装置，包括：支撑件
、
传动件和夹合件
。
支撑件内部具有容置空间，该容置空间对外具有开口，且设置有穿过容置空间的固定销；传动件的远端穿设于支撑件的容置空间内，且在驱动力的作用下相对于支撑件轴向运动；夹合件，包括连接部和连接于连接部的夹合部
。
连接部通过开口伸入容置空间内，且包括运动销孔和固定销轨道；运动销孔位于连接部的第一端，且用于将连接部的远离夹合部的最远端在容置空间内通过运动销与传动件的远端连接；固定销轨道从连接部的靠近夹合部的第二端向第一端延伸至与运动销孔相邻，运动销穿过运动销孔和传动件的远端，传动件的轴向运动带动运动销的轴向运动，固定销穿过于固定销轨道且运动销的轴向运动改变固定销在固定销轨道中的位置，使得连接部沿开口在固定销轨道限制的方向上带动夹合部做开合运动
。
[0005]在一种实现中，固定销轨道包括第一段和第二段
。
其中，瓣膜夹合装置从闭合状态到第一打开状态的变化过程中固定销位于第一段内的不同位置；瓣膜夹合装置从第一打开状态向倒置状态的变化过程中固定销位于第二段内的不同位置；第二段相对于第一段支持连接部以更短的运动轨迹带动夹合件打开
。
[0006]在一种实现中，固定销轨道包括第一弧形段和第二弧形段，第一弧形段靠近第一端，第二弧形段靠近第二端，且第二弧形段的弧度大于第一弧形段的弧度
。
[0007]在一种实现中，固定销轨道包括第一直形段和第二直形段，第一直形段靠近第一端，第二直形段靠近第二端，且第二直形段的斜率大于第一直形段的斜率
。
[0008]在一种实现中，连接部从第二端向第一端的径向截面尺寸逐渐减小
。
[0009]在一种实现中，支撑件包括近端连接体
、
相对设置于近端连接体上的第一支撑壁和第二支撑壁，第一支撑壁和第二支撑壁相对的面之间形成容置空间，且第一支撑壁和第二支撑壁之间具有开口；固定销连接于第一支撑壁和第二支撑壁之间；传动件的远端穿过近端连接体，位于容置空间内
。
[0010]在一种实现中，第一支撑壁或第二支撑壁上设置有第一运动销轨道，从所在的支撑壁的近端向远端延伸；运动销跟随传动件的轴向运动沿第一运动销轨道轴向运动
。
[0011]在一种实现中，第二支撑壁或第一支撑壁上设置有第二运动销轨道，从所在支撑壁的近端向远端延伸，且与第一运动销轨道平行；运动销跟随传动件的轴向运动沿第一运动销轨道和第二运动销轨道轴向运动
。
[0012]在一种实现中，支撑件还包括远端连接体，第一支撑壁和第二支撑壁还相对设置于远端连接体上，且远端连接体的内壁具有限位槽，传动件的远端在容置空间内的向远端的轴向运动限位于限位槽内
。
[0013]在一种实现中，支撑件的近端连接体具有限位通道，传动件穿过限位通道，且径向运动限位于限位通道内
。
[0014]在一种实现中，夹合件的开合运动使得夹合件之间朝向近端的夹角在0°‑
300
°
之间变化
。
[0015]第二方面，提供一种瓣膜修复系统，包括以上第一方面任一种瓣膜夹合装置以及输送系统，该输送系统用于递送与控制瓣膜夹合装置
。
[0016]以上瓣膜夹合装置及瓣膜修复系统，对夹合件的结构做了优化，并配合支撑件的设置，使得瓣膜夹合装置具有更加紧凑的结构的同时该紧凑结构支持更大打开角度的状态变化，以方便术者操作，使得瓣膜夹合装置在更为复杂的环境下的操作难度降低，减少对患者可能带来的伤害或不适感，进而提高缘对缘修复的效果
。
附图说明
[0017]下面对本申请实施例描述中所使用的附图做简单的介绍：
[0018]图1是本申请实施例所应用的一种治疗应用场景示意图；
[0019]图2是本申请实施例提供的一种瓣膜修复系统的结构示意图；
[0020]图3是本申请实施例提供的一种瓣膜修复系统的远端放大的瓣膜夹合装置的结构示意图；
[0021]图4是本申请实施例提供的一种瓣膜夹合装置在闭合状态下的平面视图；
[0022]图5是本申请实施例提供的一种瓣膜夹合装置在一种打开状态下的平面视图；
[0023]图6是本申请实施例提供的一种瓣膜夹合装置在另一种打开状态下的平面视图；
[0024]图7是本申请实施例提供的一种瓣膜夹合装置在倒置状态下的平面视图；
[0025]图8‑
图
14
是本申请实施例提供的一种瓣膜夹合装置在操作过程中的示意图；
[0026]图
15
是本申请实施例提供的一种瓣膜夹合装置的立体结构示意图；
[0027]图
16
是本申请实施例提供的一种夹合件的立体结构示意图；
[0028]图
17
是图
16
所示的夹合件的平面视图；
[0029]图
18
是本申请实施例提供的另一种夹合件的立体结构示意图；
[0030]图
19
是本申请实施例提供的又一种夹合件的一侧视图；
[0031]图
20
是图
19
所示的夹合件的另一侧视图；
[0032]图
21
是本申请实施例提供的又一种瓣膜夹合装置连接于离合装置的立体结构示意图；
[0033]图
22
是本申请实施例提供的一种支撑件的立体结构示意图；
[0034]图
23
是本申请实施例提供的另一种支撑件的立体结构示意图；
[0035]图
24
是本申请实施例提供的一种支撑件的剖视图；
[0036]图
25
是本申请实施例提供的又一种支撑件的平面视图；
[0037]图
26
是本申请实施例提供的一种抓捕件的立体结构示意图；
[0038]图
27
是图
26
所示的抓捕件的一侧视图；
[0039]图
28
是本申请实施例提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种瓣膜夹合装置，其特征在于，包括：支撑件，内部具有容置空间，所述容置空间对外具有开口，且设置有穿过所述容置空间的固定销；传动件，远端穿设于所述支撑件的容置空间内，且在驱动力的作用下相对于所述支撑件轴向运动；夹合件，包括连接部和连接于所述连接部的夹合部，所述连接部通过所述开口伸入所述容置空间内，且包括运动销孔和固定销轨道，所述运动销孔位于所述连接部的第一端，且用于将所述连接部的远离所述夹合部的最远端在所述容置空间内通过运动销与所述传动件的远端连接；所述固定销轨道从所述连接部的靠近所述夹合部的第二端向所述第一端延伸至与所述运动销孔相邻，所述运动销穿过所述运动销孔和所述传动件的远端，所述传动件的轴向运动带动所述运动销的轴向运动，所述固定销穿过于所述固定销轨道且所述运动销的轴向运动改变所述固定销在所述固定销轨道中的位置，使得所述连接部沿所述开口在所述固定销轨道限制的方向上带动所述夹合部做开合运动
。2.
根据权利要求1所述的瓣膜夹合装置，其特征在于，所述固定销轨道包括第一段和第二段，所述瓣膜夹合装置从闭合状态到第一打开状态的变化过程中所述固定销位于所述第一段内的不同位置，所述瓣膜夹合装置从所述第一打开状态向倒置状态的变化过程中所述固定销位于所述第二段内的不同位置，其中，所述第二段相对于所述第一段支持所述连接部以更短的运动轨迹带动所述夹合件打开
。3.
根据权利要求2所述的瓣膜夹合装置，其特征在于，所述固定销轨道包括第一弧形段和第二弧形段，所述第一弧形段靠近所述第一端，所述第二弧形段靠近所述第二端，且所述第二弧形段的弧度大于所述第一弧形段的弧度
。4.
根据权利要求2所述的瓣膜夹合装置，其特征在于，所述固定销轨道包括第一直形段和第二直形段，所述第一直形段靠近所述第一端，所述第二直形段靠近所述第二端，且所述第二直形段的斜率大于所述第一直形段的斜率
。5.
根据权利要求1所述的瓣膜夹合装置，其特征在于，所述连接部从第二端向第一端的径向截面尺寸逐渐减...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞，龚善石，闫伟，季佳东，
申请(专利权)人：上海普实医疗器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：