【技术实现步骤摘要】
一种对传送带进行检测的处理方法和装置
[0001]本专利技术涉及数据处理
，特别涉及一种对传送带进行检测的处理方法和装置
。
技术介绍
[0002]物料传送带在许多领域都有应用，诸如矿产
、
化工
、
物流等领域
。
物料传送带的边沿如果产生裂缝或断裂则可能会造成传输物料的遗洒
、
掉落，严重的甚至会对传送带下的传动机械造成损坏；因此需要对物料传送带进行定期检测
。
目前常规的检测方式是安排检测人员定期在传送带的一端对循环传送的传送带进行人工视觉检查，并在发现问题时填充检测单据上报
。
这种常规检测方式受人力因素影响是无法达到实时检测和实时预警效果的，在高强度生产过程中还是会存在较大的生产安全隐患
。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的，就是针对现有技术的缺陷，提供一种对传送带进行检测的处理方法
、
装置
、
电子设备及计算机可读存储介质；本专利技术在传送带的起始
、
中间和结束位置上方各安装一个摄像头，并在传送带附近安装对应的现场预警装置；并调用三个摄像头对传送带进行持续的图像数据采集；并根据三个摄像头最新的采集数据进行传送带裂缝检测；并基于三组检测结果序列进行预警等级和预警摄像头识别；并根据识别出的预警等级进行及时预警
。
通过本专利技术可以提高检测与预警的实时性
、
可以对传送带进行全时段检测...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种对传送带进行检测的处理方法，其特征在于，所述方法包括：在第一传送带的起始
、
中间和结束位置上方各安装一个摄像头记为对应的第一
、
第二和第三摄像头；并在所述第一传送带附近安装对应的第一现场预警装置；所述第一
、
第二和第三摄像头各自的中心轴线与所述第一传送带的中心线的两线相交平面与所述第一传送带的传送带平面垂直；所述第一现场预警装置包括声音预警装置和声光预警装置；调用所述第一
、
第二和第三摄像头按预设的拍摄频率定期对所述第一传送带进行图像拍摄生成对应的第一
、
第二和第三图像；并将所述第一
、
第二和第三图像各自对应的拍摄时间作为对应的第一
、
第二和第三时间戳；并由各个所述第一
、
第二和第三图像和对应的所述第一
、
第二和第三时间戳组成一个对应的第一
、
第二和第三采集数据；所述第一采集数据包括所述第一图像和所述第一时间戳；所述第二采集数据包括所述第二图像和所述第二时间戳；所述第三采集数据包括所述第三图像和所述第三时间戳；根据最新的所述第一
、
第二或第三采集数据进行传送带裂缝检测生成对应的第一
、
第二或第三检测结果存入预设的第一
、
第二或第三检测结果序列；所述第一检测结果序列包括多个所述第一检测结果，所述第一检测结果包括第一检测状态和第一检测时间戳；所述第二检测结果序列包括多个所述第二检测结果，所述第二检测结果包括第二检测状态和第二检测时间戳；所述第三检测结果序列包括多个所述第三检测结果，所述第三检测结果包括第三检测状态和第三检测时间戳；所述第一
、
第二和第三状态都包括裂缝状态和正常状态；基于所述第一
、
第二和第三检测结果序列进行预警等级和预警摄像头识别生成对应的第一预警等级和第一预警摄像头标识序列；所述第一预警等级包括零级
、
一级
、
二级和三级；所述第一预警等级为零级时，对应的所述第一预警摄像头标识序列为空；所述第一预警等级为一级时，对应的所述第一预警摄像头标识序列只包括一个第一预警摄像头标识；所述第一预警等级为二级时，对应的所述第一预警摄像头标识序列包括两个所述第一预警摄像头标识；所述第一预警等级为三级时，对应的所述第一预警摄像头标识序列包括三个所述第一预警摄像头标识；当所述第一预警等级为一级时，基于预设的现场负责人联系方式和所述第一预警摄像头标识序列进行一级预警处理；当所述第一预警等级为二级时，基于预设的所述现场负责人联系方式
、
远程负责人联系方式和所述第一预警摄像头标识序列进行二级预警处理；当所述第一预警等级为三级时，基于预设的所述现场负责人联系方式和所述远程负责人联系方式以及所述第一预警摄像头标识序列和所述第一现场预警装置进行三级预警处理；所述现场负责人联系方式包括第一手持终端通知接口
、
第一短信通知接口和第一即时通软件通知接口中的部分或全部接口；所述远程负责人联系方式包括第一邮件通知接口
、
第二短信通知接口和第二即时通软件通知接口中的部分或全部接口；所述第一
、
第二即时通软件通知接口包括微信通知接口
。2.
根据权利要求1所述的对传送带进行检测的处理方法，其特征在于，所述根据最新的所述第一
、
第二或第三采集数据进行传送带裂缝检测生成对应的第一
、
第二或第三检测结果存入预设的第一
、
第二或第三检测结果序列，具体包括：将最新的所述第一
、
第二或第三采集数据作为对应的当前采集数据；并将所述当前采集数据对应的所述第一
、
第二或第三图像提取出来作为对应的当前图像；并将所述当前采
集数据对应的所述第一
、
第二或第三时间戳提取出来作为对应的当前时间戳；基于图像分割模型对所述当前图像进行目标分割得到多个第一分割目标；并将其中覆盖了所述当前图像的图像中心点的一个或多个所述第一分割目标作为对应的第二分割目标；所述图像分割模型默认使用
SAM
模型；将各个所述第二分割目标的最左侧
、
最右侧
、
最上侧和最下侧像素点作为对应的左
、
右
、
上
、
下极值像素点；并将各个所述第二分割目标的所述左
、
右极值像素点的横向坐标间距作为对应的第一目标像素宽度；并将各个所述第二分割目标的所述上
、
下极值像素点的纵向坐标间距作为对应的第一目标像素长度；并将各个所述第二分割目标对应的所述第一目标像素宽度和所述第一目标像素长度的乘积作为对应的第一目标面积；并将所述第一目标面积为最大值的所述第二分割目标作为对应的第一传送带目标；对所述第一传送带目标的边沿是否存在裂缝进行评估得到对应的第一评估结果；所述第一评估结果包括存在裂缝和不存在裂缝；对所述第一评估结果进行识别；若所述第一评估结果为存在裂缝，则设置对应的当前检测状态为裂缝状态；若所述第一评估结果为不存在裂缝，则设置对应的所述当前检测状态为正常状态；若所述当前采集数据对应一个所述第一采集数据，则由所述当前检测状态和所述当前时间戳作为对应的所述第一检测状态和所述第一检测时间戳组成一个对应的所述第一检测结果存入预设的所述第一检测结果序列；若所述当前采集数据对应一个所述第二采集数据，则由所述当前检测状态和所述当前时间戳作为对应的所述第二检测状态和所述第二检测时间戳组成一个对应的所述第二检测结果存入预设的所述第二检测结果序列；若所述当前采集数据对应一个所述第三采集数据，则由所述当前检测状态和所述当前时间戳作为对应的所述第三检测状态和所述第三检测时间戳组成一个对应的所述第三检测结果存入预设的所述第三检测结果序列
。3.
根据权利要求2所述的对传送带进行检测的处理方法，其特征在于，所述对所述第一传送带目标的边沿是否存在裂缝进行评估得到对应的第一评估结果，具体包括：对所述第一传送带目标的边沿像素点进行逐个遍历；并在遍历时，将当前遍历的边沿像素点作为对应的当前像素点，并将与所述当前像素点相邻的前一个
、
后一个边沿像素点作为对应的前一像素点和后一像素点；并将所述前一像素点到所述当前像素点的直线向量记为对应的第一向量，将所述当前像素点到所述后一像素点的直线向量记为对应的第二向量；并对所述第一
、
第二向量的夹角进行计算得到对应的第一夹角；并对所述第一夹角是否超过预设的夹角阈值进行识别，若超过则将所述当前像素点记为对应的拐角像素点；并在遍历结束时，对得到的所有所述拐角像素点的数量进行统计生成对应的第一数量；并对所述第一数量是否超过预设的拐角点数量阈值进行识别；若未超过，则设置对应的所述第一评估结果为不存在裂缝；若已超过，则设置对应的所述第一评估结果为存在裂缝
。4.
根据权利要求1所述的对传送带进行检测的处理方法，其特征在于，所述基于所述第一
、
第二和第三检测结果序列进行预警等级和预警摄像头识别生成对应的第一预警等级和第一预警摄像头标识序列，具体包括：获取所述第一传送带的传送带长度和传送速度作为对应的第一长度
L
和第一速度
v
；并根据所述第一长度
L
和所述第一速度
v
计算对应的第一时长
T=int(L/v),int()
为向上取整
函数；将当前时间作为对应的第一结束时间；并将所述第一结束时间减去所述第一时长
T
得到的时间作为对应的第一起始时间；并由所述第一起始时间和所述第一结束时间组成一个对应的第一时间段；将所述第一检测结果序列中所述第一检测时间戳处于所述第一时间段的所述第一检测结果...
【专利技术属性】
技术研发人员：任轶，孙涤非，张学森，
申请(专利权)人：北京道仪数慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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