导航提示的方法技术

本申请提供了一种导航提示的方法

【技术实现步骤摘要】
导航提示的方法、装置及车辆


[0001]本申请涉及智能驾驶
，并且更具体地，涉及智能驾驶领域中一种导航提示的方法
、
装置及车辆
。

技术介绍

[0002]在车辆行驶过程中，导航提示对于用户起到非常重要的作用，能够帮助驾驶员从出发位置顺利达到目的地
。
[0003]目前，在车辆行驶过程中，车载导航根据车辆的全球定位系统
(Global Positioning System
，
GPS)
定位数据实时进行导航播报，当车载导航识别到车辆的位置与导航路径中的位置存在偏差时，会进行相应的提示；例如“您已偏航，已为您重新规划路线”；但是，在上述提示方式中，根据车辆的
GPS
定位数据进行导航播报存在一定的延时性和滞后性，导致用户的驾驶体验感差；因此，如何提高导航提示的及时性，提升用户的驾驶体验是当前亟需解决的问题
。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种导航提示的方法
、
装置及车辆，该方法能够提高分流道路场景下导航提示信息的及时性，提升用户的驾驶体验
。
[0005]第一方面，提供了一种导航提示的方法，该方法包括：
[0006]若检测到车辆处于或者即将到达分流道路，获取车辆的转向信息与当前导航路径的信息，转向信息包括转向灯信息和
/
或方向盘转角信息；
[0007]根据转向信息和当前导航路径的信息，确定车辆的转向识别结果，转向识别结果用于指示车辆的当前转向方向与导航路径指示的转向方向是否存在偏差，当前转向方向为转向信息指示的方向，导航路径包括当前导航路径；
[0008]根据转向识别结果，输出导航提示信息
。
[0009]上述技术方案中，若检测到车辆处于或者即将到达分流道路，获取车辆的转向信息与当前导航路径的信息；根据转向信息和当前导航路径的信息，确定车辆的转向识别结果；根据转向识别结果，输出导航提示信息
。
在车辆处于分流道路获取车辆的转向信息
(
例如，转向灯信息和
/
或方向盘转角信息
)
，可以在车辆的位置发生变化前提前知道车辆的转向方向，从而可以提前知道车辆的转向方向相对于导航指示的方向是否存在偏差，由于根据转向信息得到的转向识别结果相较于现有技术中根据车辆转向后的实时位置信息能够更快地判断车辆的转向是否存在偏差；因此，通过本申请中的方案，根据转向识别结果输出导航提示信息可以提高分流道路场景下导航提示信息的及时性，避免车辆行驶至错误的道路后，再提醒用户纠正车辆的行驶方向导致的时间消耗，从而提高用户的驾驶体验
。
[0010]结合第一方面，在某些可能的实现方式中，上述根据转向信息和当前导航路径的信息，确定车辆的转向识别结果，包括：
[0011]确定是否存在当前导航路径的备份导航路径的信息，备份导航路径与当前导航路
径的起点位置和终点位置相同；若存在备份导航路径，根据转向信息
、
当前导航路径的信息和备份导航路径的信息确定转向识别结果
。
[0012]上述技术方案中，确定是否存在当前导航路径的备份导航路径的信息；若存在备份导航路径，根据转向信息
、
当前导航路径的信息和备份导航路径的信息确定转向识别结果
。
由于同一起点位置和同一终点位置可能存在多条导航路径，即使转向信息指示的转向方向与当前导航路径指示的方向不匹配，还可以通过其他备份路径顺利到达目的地；因此，在存在备份导航路径时，根据转向信息
、
当前导航路径的信息和备份导航路径的信息确定转向识别结果，可以使转向识别结果更加准确，进而根据转向识别结果输出的导航提示信息也会更加准确
。
[0013]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，上述根据转向识别结果，输出导航提示信息，包括：
[0014]若存在备份导航路径，且转向识别结果指示当前转向方向与导航路径指示的转向方向不匹配，输出第一提示信息，其中，导航路径指示的转向方向包括当前导航路径指示的转向方向和备份导航路径指示的转向方向，第一提示信息用于指示当前转向方向与导航路径指示的转向方向存在偏差
。
[0015]在上述技术方案中，若存在备份导航路径，且转向识别结果指示当前转向方向与导航指示的转向方向不匹配，输出第一提示信息；第一提示信息用于指示当前转向方向与导航路径指示的转向方向存在偏差；由于第一提示信息更加及时，因此，可以在车辆的转向方向存在偏差时，及时提醒用户，用户可以根据第一提示信息及时纠正转向方向，避免行驶至错误的方向，进一步提高驾驶体验感
。
[0016]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，上述方法还包括：
[0017]获取车辆基于当前转向方向转向后的行驶方向；根据当前导航路径的信息和备份导航路径的信息确定行驶方向与导航路径指示的转向方向是否存在偏差；若确定行驶方向存在偏差，输出第二提示信息，第二提示信息用于指示车辆偏离导航路径，导航路径包括当前导航路径和备份导航路径
。
[0018]上述技术方案中，根据当前导航路径的信息和备份导航路径的信息确定行驶方向是否存在偏差；若确定行驶方向存在偏差，输出第二提示信息；由于车辆的行驶方向与导航路径指示的方向存在偏差，说明车辆已经行驶至该方向，此时输出第二提示信息，可以再次提醒用户以使用户及时纠正行驶方向
。
[0019]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，根据转向识别结果，输出导航提示信息，包括：
[0020]若转向识别结果指示当前转向方向与目标备份导航路径指示的转向方向不存在偏差，输出目标备份导航路径对应的导航信息
。
[0021]在上述技术方案中，若转向识别结果指示当前转向方向不存在偏差，输出目标备份导航路径对应的导航信息；在当前转向不存在偏差时，输出目标备份导航路径对应的导航信息，并且目标备份导航路径指示的转向方向与当前转向方向相同，能够根据用户的意图转向方向及时更新导航信息，提升用户的驾驶体验
。
[0022]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，上述若转向识别结果指示当前转向方向与目标备份导航路径指示的转向方向不存在偏差，输出目标备份导航路
径对应的导航信息，包括：
[0023]若转向识别结果指示当前转向方向与目标备份导航路径指示的转向方向不存在偏差，输出导航切换提示信息，导航切换提示信息用于提示是否将当前导航路径切换至目标备份导航路径；响应于用户的确认操作，输出目标备份导航路径对应的导航信息
。
[0024]在上述技术方案中，响应于用户的确认操作，输出目标备份导航路径对应的导航信息；由于当前导航路径一般为最优导航路径，因此在切换导航路径之前根据用户的选择操作确认是否切换导航路径，可以充分考虑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种导航提示的方法，其特征在于，所述方法包括：若检测到车辆处于或者即将到达分流道路，获取所述车辆的转向信息与当前导航路径的信息，所述转向信息包括转向灯信息和
/
或方向盘转角信息；根据所述转向信息和所述当前导航路径的信息，确定所述车辆的转向识别结果，所述转向识别结果用于指示所述车辆的当前转向方向与导航路径指示的转向方向是否存在偏差，所述当前转向方向为所述转向信息指示的方向，所述导航路径包括所述当前导航路径；根据所述转向识别结果，输出导航提示信息
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述转向信息和所述当前导航路径的信息，确定所述车辆的转向识别结果，包括：确定是否存在所述当前导航路径的备份导航路径的信息，所述备份导航路径与所述当前导航路径的起点位置和终点位置相同；若存在所述备份导航路径，根据所述转向信息
、
所述当前导航路径的信息和所述备份导航路径的信息，确定所述转向识别结果
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述转向识别结果，输出导航提示信息，包括：若存在所述备份导航路径，且所述转向识别结果指示所述当前转向方向与所述导航路径指示的转向方向不匹配，输出第一提示信息，其中，所述导航路径指示的转向方向包括所述当前导航路径指示的转向方向和所述备份导航路径指示的转向方向，所述第一提示信息用于指示所述当前转向方向与所述导航路径指示的转向方向存在偏差
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述车辆基于所述当前转向方向转向后的行驶方向；根据所述当前导航路径的信息和所述备份导航路径的信息确定所述行驶方向与所述导航路径指示的转向方向是否存在偏差；若确定所述行驶方向存在偏差，输出第二提示信息，所述第二提示信息用于指示所述车辆偏离导航路径，所述导航路径包括当前导航路径和所述备份导航路径
。5.
根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述根据所述转向识别结果，输出导航提示信息，包括：若所述转向识别结果指示所述当前转向方向与目标备份导航路径指示的转向方向不存在偏差，输出所述目标备份导航路径对应的导...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：