一种电站锅炉水冷壁附件自动焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电站锅炉水冷壁附件自动焊接装置，包括机械臂

【技术实现步骤摘要】
一种电站锅炉水冷壁附件自动焊接装置


[0001]本专利技术属于焊接
，涉及一种电站锅炉水冷壁附件自动焊接装置
。

技术介绍

[0002]在电站锅炉设备的制造和维护过程中，水冷壁附件的焊接是关键环节之一
。
传统的焊接方法主要依赖人工操作，不仅效率低下，而且难以保证焊接的质量和一致性，同时由于水冷壁附件属于大型部件，人工焊接时，需要将水冷壁附件进行移动，容易出现安全隐患，严重影响了电站锅炉设备制造的安全性
。
因此，开发一种能够精确
、
快速地自动焊接电站锅炉水冷壁附件的装置具有重要意义
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种电站锅炉水冷壁附件自动焊接装置，该装置能够实现电站锅炉水冷壁附件的焊接任务，同时具有安全性
、
焊接质量以及焊接效率较高的特点
。
[0004]为达到上述目的，本专利技术公开了一种电站锅炉水冷壁附件自动焊接装置，包括机械臂
、
焊接机构
、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电站锅炉水冷壁附件自动焊接装置，其特征在于，包括机械臂
(1)、
焊接机构
(2)、
位置调整装置
(3)
及控制系统
(4)
；机械臂
(1)
包括电机
、
底座
(5)、
主轴
(6)
及末端执行器
(7)
，所述焊接机构
(2)
包括送丝机构
(9)
及电弧焊机
(10)
；主轴
(6)
的下端插入于底座
(5)
内后与电机相连接，主轴
(6)
的上端与位置调整装置
(3)
相连接，末端执行器
(7)
安装于所述位置调整装置
(3)
上，送丝机构
(9)
及电弧焊机
(10)
均安装于所述末端执行器
(7)
上，送丝机构
(9)
输出的焊丝进入到电弧焊机
(10)
中，控制系统
(4)
与电机
、
位置调整装置
(3)、
末端执行器
(7)、
送丝机构
(9)
及电弧焊机
(10)
相连接
。2.
根据权利要求1所述的电站锅炉水冷壁附件自动焊接装置，其特征在于，末端执行器
(7)
包括三个能够同时抓取和定位三个电站锅炉水冷壁附件的机械爪
。3.
根据权利要求1所述的电站锅炉水冷壁附件自动焊接装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：任宁博，刘朝，刘响亮，冯佳，胡新元，叶赟，
申请(专利权)人：西安热工研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：