传送组件及其松紧监测方法技术

本申请提供了传送组件及其松紧监测方法

【技术实现步骤摘要】
传送组件及其松紧监测方法、装置和印刷设备


[0001]本申请涉及防伪
，具体而言，涉及一种传送组件及其松紧监测方法
、
装置和印刷设备
。

技术介绍

[0002]目前，印刷设备的传送组件在长时间的生产运行过程中，因磨损等原因会出现链条松动的情况，链条松动会导致设备噪声较大，纸张交接不到位等问题，需要人工定期维护
、
检测，而目前在印刷设备上的传送组件均不能够自动对链条的松紧进行监测
。
[0003]因此，提供一种能够自动监测链条松紧的传送组件成为目前亟待解决的问题
。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一
。
[0005]本专利技术的第一方面在于提供一种传送组件的松紧监测方法
。
[0006]本专利技术的第二方面在于提供一种传送组件的松紧监测装置
。
[0007]本专利技术的第三方面在于提供一种传送组件
。
[0008]本专利技术的第四方面在于提供一种印刷设备
。
[0009]本专利技术第一方面的技术方案提供了一种传送组件的松紧监测方法，传送组件包括出纸链轮
、
收纸链轮，出纸链轮和收纸链轮通过第一传动件传动，第一传动件包括第一边和第二边，传送组件的松紧监测方法包括：控制出纸链轮沿第一方向转动，使得第一传动件的第一边处于张紧状态，其中，张紧状态包括出纸链轮无法转动时，第一传动件的第一边所处的状态；在第一传动件的第一边处于张紧状态的情况下，控制出纸链轮沿第二方向转动；确定收纸链轮的旋转角度，在收纸链轮的旋转角度为第一预设角度的情况下，确定出纸链轮沿第二方向转动时的旋转角度，其中，第一方向和第二方向的方向相反；根据出纸链轮沿第二方向转动时的旋转角度和第一预设角度，确定第一传动件是否需要张紧
。
[0010]根据本专利技术提供的传送组件的松紧监测方法，在链条运动的过程中，先沿第一方向转动出纸链轮，使得链条的第一边张紧，另一边处于完全松弛的状态，然后沿第二方向转动出纸链轮，这样在收纸链轮开始旋转第一预设角度时
(
其中，第一预设角度可以是任意设置的，比如
180
°
)
，获取出纸链轮沿第二方向转动时的旋转角度，此时就可以根据出纸链轮沿第二方向转动时的旋转角度和第一预设角度确定第一传动件是否需要张紧
。
本专利技术的传送组件的松紧监测方法，可实现链条松紧度的自动化检测，免去了人工检测的环节，提高了设备的自动化水平
。
其中，第一传动件可以是链条
、
皮带等传动件
。
其中，第一方向可以是顺时针的方向，而第二方向可以是逆时针的方向
。
可选的，在出纸链轮或收纸链轮转动过程中，第一传动件包括两个始终不与出纸链轮或收纸链轮接触的两部分，其中一部分为第一传动件的第一边，另一部分为第一传动件的第二边，也即控制出纸链轮沿第一方向转动，使得第一传动件的第一边处于张紧状态的过程中，第一边就属于紧边，而第二边就属于松边
。
当然也可以使得第二边为紧边，第一边为松边
。
在下述过程中，本专利技术均以第一边作为紧
边，第二边作为松边来介绍，同时以第一方向作为正转，以第二方向作为反转来介绍
。
[0011]在一些技术方案中，可选地，根据出纸链轮沿第二方向转动时的旋转角度和第一预设角度，确定第一传动件是否需要张紧的步骤具体包括：根据出纸链轮沿第二方向转动时的旋转角度和第一预设角度，确定出纸链轮和收纸链轮的旋转角度差值；根据旋转角度差值，确定第一传动件是否需要张紧
。
[0012]在该技术方案中，当获取出纸链轮反转时的旋转角度后，进而就可以计算出纸链轮反转时的旋转角度和收纸链轮的旋转角度差值，然后根据旋转角度差值，就可以确定第一传动件是否需要张紧，差值越大就说明第一传动件的松紧度越松
。
[0013]在一些技术方案中，可选地，根据旋转角度差值，确定第一传动件是否需要张紧的步骤具体包括：根据旋转角度差值，确定第一传动件的第二边的边长和第一传动件的第一边的边长的差值；根据第一传动件的第二边的边长和第一传动件的第一边的边长的差值，确定第一传动件是否需要张紧
。
[0014]在该技术方案中，可以先根据旋转角度差值，确定第一传动件松边的边长和第一传动件紧边的边长的差值，因为当出纸链轮开始反转时，此时由于第一传动件的一个紧边处于完全紧绷状态，而另一个松边完全处于松弛状态，这样在出纸链轮刚开始反转时，收纸链轮并不会转动，而当松弛的边开始紧绷之后，收纸链轮开始转动，这样出纸链轮和收纸链轮的旋转角度差值就表征着松边的边长和紧边的边长的差值，出纸链轮和收纸链轮的旋转角度差值越大，说明松边的边长和紧边的边长的差值越大，说明传送组件越松，反之则说明传送组件越紧
。
[0015]在一些技术方案中，可选地，传送组件包括第一编码器，第一编码器与收纸链轮连接，用于获取收纸链轮的旋转角度，传送组件还包括第一监测链轮，第一监测链轮与收纸链轮连接，能够随收纸链轮转动，确定收纸链轮的旋转角度的步骤包括：确定第一编码器获取到的旋转角度为收纸链轮的旋转角度；或获取第一监测链轮的旋转角度，根据第一监测链轮的旋转角度确定收纸链轮的旋转角度
。
[0016]在该技术方案中，可为收纸链轮配置一个第一编码器，这样系统可根据第一编码器直接获取到收纸链轮的旋转角度
。
当然也可以获取第一监测链轮的旋转角度，然后根据第一监测链轮的旋转角度间接的确定收纸链轮的旋转角度，进而确定出纸链轮和收纸链轮的旋转角度差值
。
[0017]在一些技术方案中，可选地，在根据第一监测链轮的旋转角度确定收纸链轮的旋转角度的步骤中，根据以下关系式确定收纸链轮的旋转角度：
[0018]θ3＝
Z2×
θ2/Z1，其中，
θ3为收纸链轮的旋转角度，
Z1为收纸链轮的齿数，
Z2为第一监测链轮的齿数，
θ2为第一监测链轮的旋转角度
。
[0019]在该技术方案中，当根据第一监测链轮的旋转角度确定收纸链轮的旋转角度时，可根据以下关系式
θ3＝
Z2×
θ2/Z1确定收纸链轮的旋转角度，也即当获取到第一监测链轮的旋转角度之后，根据第一监测链轮的旋转角度
θ2、
收纸链轮齿数
Z1和第一监测链轮齿数
Z2，计算出收纸链轮的旋转角度
。
[0020]在一些技术方案中，可选地，传送组件包括第二编码器，第二编码器与出纸链轮连接，用于获取出纸链轮的旋转角度，传送组件还包括第二监测链轮，第二监测链轮与出纸链轮连接，能够随出纸链轮转动，确定出纸链轮沿第二方向转动时的旋转角度的步骤包括：确
定第二编码器获取到的旋转角度为出纸链轮的旋转角度；或获取第二监测链本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种传送组件的松紧监测方法，其特征在于，所述传送组件包括出纸链轮
、
收纸链轮，所述出纸链轮和所述收纸链轮通过第一传动件传动，所述第一传动件包括第一边和第二边，所述传送组件的松紧监测方法包括：控制所述出纸链轮沿第一方向转动，使得所述第一传动件的所述第一边处于张紧状态，其中，所述张紧状态包括所述出纸链轮无法转动时，所述第一传动件的所述第一边所处的状态；在所述第一传动件的所述第一边处于所述张紧状态的情况下，控制所述出纸链轮沿第二方向转动；确定所述收纸链轮的旋转角度，在所述收纸链轮的旋转角度为第一预设角度的情况下，确定所述出纸链轮沿所述第二方向转动时的旋转角度，其中，所述第一方向和所述第二方向的方向相反；根据所述出纸链轮沿第二方向转动时的旋转角度和所述第一预设角度，确定所述第一传动件是否需要张紧
。2.
根据权利要求1所述的传送组件的松紧监测方法，其特征在于，所述根据所述出纸链轮沿第二方向转动时的旋转角度和所述第一预设角度，确定所述第一传动件是否需要张紧的步骤具体包括：根据所述出纸链轮沿第二方向转动时的旋转角度和所述第一预设角度，确定所述出纸链轮和所述收纸链轮的旋转角度差值；根据所述旋转角度差值，确定所述第一传动件是否需要张紧
。3.
根据权利要求2所述的传送组件的松紧监测方法，其特征在于，所述根据所述旋转角度差值，确定所述第一传动件是否需要张紧的步骤具体包括：根据所述旋转角度差值，确定所述第一传动件的所述第二边的边长和所述第一传动件的所述第一边的边长的差值；根据所述第一传动件的所述第二边的边长和所述第一传动件的所述第一边的边长的差值，确定所述第一传动件是否需要张紧
。4.
根据权利要求1所述的传送组件的松紧监测方法，其特征在于，所述传送组件包括第一编码器，所述第一编码器与所述收纸链轮连接，用于获取所述收纸链轮的旋转角度，所述传送组件还包括第一监测链轮，所述第一监测链轮与所述收纸链轮连接，能够随所述收纸链轮转动，所述确定所述收纸链轮的旋转角度的步骤包括：确定所述第一编码器获取到的旋转角度为所述收纸链轮的旋转角度；或获取所述第一监测链轮的旋转角度，根据所述第一监测链轮的旋转角度确定所述收纸链轮的旋转角度
。5.
根据权利要求4所述的传送组件的松紧监测方法，其特征在于，在所述根据所述第一监测链轮的旋转角度确定所述收纸链轮的旋转角度的步骤中，根据以下关系式确定所述收纸链轮的旋转角度：
θ3＝
Z2×
θ2/Z1，其中，所述
θ3为所述收纸链轮的旋转角度，所述
Z1为所述收纸链轮的齿数，所述
Z2为所述第一监测链轮的齿数，所述
θ2为所述第一监测链轮的旋转角度
。6.
根据权利要求1所述的传送组件的松紧监测方法，其特征在于，所述传送组件包括第二编码器，所述第二编码器与所述出纸链轮连接，用于获取所述出纸链轮的旋转角度，所述
传送组件还包括第二监测链轮，所述第二监测链轮与所述出纸链轮连接，能够随所述出纸链轮转动，所述确定所述出纸链轮沿第二方向转动时的旋转角度的步骤包括：确定所述第二编码器获取到的旋转角度为所述出纸链轮的旋转角度；或获取所述第二监测链轮的旋转角度，根据所述第二监测链轮的旋转角度确定所述出纸链轮的旋转角度
。7.
根据权利要求3所述的传送组件的松紧监测方法，其特征在于，所述根据所述旋转角度差值，确定所述第一传动件的所述第二边的边长和所述第一传动件的所述第一边边长的差值的步骤中，根据以下关系式，确定所述第一传动件的所述第二边的边长和所述第一传动件的所述第一边的边长的差值；
L
＝
π
×
d...

【专利技术属性】
技术研发人员：李方见，潘品李，万海燕，郭丽莎，
申请(专利权)人：中钞印制技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：