一种铝板油漆辊涂自动刮边系统技术方案

本发明专利技术公开了一种铝板油漆辊涂自动刮边系统，属于漆料刮边设备领域，本发明专利技术是通过在操作台上端设置两组对中导向组件，利用相互靠近的导向轮对铝板进行对中定位调节，且在对中定位调节后起到持续直线导向作用，使得铝板在推动机构的推动下沿滑台上端面直线运动，在直线运动过程中，利用与对中导向组件同步定位调节的刮边组件进行刮边处理，此外，在刮边组件上增设压力传感器以及红外摄像头，利用“触觉压力对比”与“视觉图像对比”相结合的检测方法，根据实时所检测到的铝板的刮边状态，精确设定刮刀的刮边位置，以对刮刀的水平位置进行适时微调处理，进一步提高刮边效果

【技术实现步骤摘要】
一种铝板油漆辊涂自动刮边系统


[0001]本专利技术涉及漆料刮边设备领域，更具体地说，涉及一种铝板油漆辊涂自动刮边系统
。

技术介绍

[0002]在彩涂铝板行业，铝板边部同样需要上漆，而铝板边部所存在的毛刺会使得油漆堆积造成翻边的现象，严重影响产品质量，传统的解决方案通常是采用人工手持刮板刮漆，这就需要工作人员较为精准的控制并保持刮板与铝板之间的距离的恒定，以保证刮板可以较为平整的将铝板边部多余漆料进行完整的去除，而这手动则难以精确控制，刮漆时宽时窄
、
时厚时薄，费时费力质量得不到保障，次品多浪费大；
[0003]为此，我们针对上述问题提出一种铝板油漆辊涂自动刮边系统
。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于解决上述问题，现提供一种铝板油漆辊涂自动刮边系统，是通过在操作台上端设置两组对中导向组件，利用相互靠近的导向轮对铝板进行对中定位调节，且在对中定位调节后起到持续直线导向作用，在直线运动过程中，利用与对中导向组件同步定位调节的刮边组件进行刮边处理，此外，在刮边组件上增设压力传感器以及红外摄像头，利用“触觉压力对比”与“视觉图像对比”相结合的检测方法，根据实时所检测到的铝板的刮边状态，精确设定刮刀的刮边位置，以对刮刀的水平位置进行适时微调处理，进一步提高刮边效果
。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种铝板油漆辊涂自动刮边系统，包括操作台和用于铝板滑动放置的滑台，所述操作台上端一侧固定安装有用于对铝板推动的推动机构，所述操作台上端固定有与滑台底端嵌设安装的两组对中导向组件，所述对中导向组件包括固定安装在操作台与滑台之间的
U
型定位板，所述
U
型定位板相对端壁之间转动安装有螺杆，所述
U
型定位板位于滑台左右两侧的上端壁均滑动衔接有与螺杆螺纹连接的滑座，一对所述滑座上均安装有导向轮，所述螺杆位于滑台外侧的两端螺纹方向反向设置，所述
U
型定位板外端壁上固定安装有与螺杆端部相连接的电机一；
[0006]位于所述滑台外端同一侧的一对滑座之间固定连接有衔接板，一对所述衔接板靠近推动机构一侧的上端均固定连接有
L
型架，所述
L
型架内侧上端壁通过电动推杆固定连接有刮边组件，所述刮边组件与电动推杆伸缩端之间设有压力传感器，所述
L
型架内侧上方设有固定于衔接板上的
U
型架，且
U
型架内顶端壁固定连接有位于铝板上方的红外摄像头
。
[0007]进一步的，所述推动机构包括固定安装于操作台上端的电动缸，所述电动缸伸缩端固定连接有限位套组，所述限位套组包括固定于电动缸伸缩端上且位于滑台上方的横条，所述横条远离电动缸一侧的端壁上开设有定位槽，所述定位槽嵌设连接有平贴于铝板上端的上贴板
。
[0008]进一步的，所述上贴板上设有与定位槽嵌设衔接的嵌合凸块，所述嵌合凸块与横
条均采用磁性材料制成，所述滑台上端壁开设有与嵌合凸块相匹配的滑腔，将待处理的铝板放置于滑台端头上后，利用对中导向组件对铝板进行对中定位，再利用电动缸向外推动横条，横条与铝板端部相抵，在将上贴板嵌合于横条上，上贴板的下端面与铝板上端面相抵，以有效对铝板端部进行限位，以免在利用电动缸对铝板进行推动时出现偏位，上贴板与横条采用可拆装式，以便于根据不同厚度的铝板来对上贴板的嵌合位置进行调节，上贴板底端的嵌合凸块延伸至滑腔内并与其滑动衔接，进一步提高在铝板在被直线推动过程中的稳固性
。
[0009]进一步的，所述刮边组件包括滑动连接于
L
型架上端壁的驱动箱，所述驱动箱上端壁开设有用于
L
型架水平移动的滑槽，所述驱动箱上端部固定安装有安装架，所述安装架内转动安装有刮刀，所述驱动箱下端部固定安装有对刮刀进行旋转驱动的电机二
。
[0010]进一步的，所述滑槽相对内壁上均滑动连接有与驱动箱外端壁固定连接的滑块，所述刮刀竖直高度与导向轮竖直高度保持一致，且刮刀为圆柱形刮刀结构
。
[0011]进一步的，所述
U
型架内端延伸至铝板上端面，所述红外摄像头设置有一对，一对红外摄像头对称分布于刮刀上方两侧，且红外摄像头正位于刮刀与铝板侧边接触的侧上方位置
。
[0012]进一步的，所述压力传感器固定安装于电动推杆伸缩端以及安装架外端壁之间，所述滑台内部还安装有与压力传感器
、
红外摄像头信号连接的对中调节系统
。
[0013]进一步的，所述红外摄像头用于对铝板在刮边前后的形态进行拍摄得到热红外图像，所述压力传感器用于采集刮刀对铝板侧边进行刮边时所产生的压力大小，中调节系统包括数据采集模块
、
数据分析模块以及中控调节模块，所述数据采集模块用于采集铝板在刮边前后的热红外图像
、
刮刀对铝板侧边进行刮边时所产生的压力大小，所述数据采集模块将热红外图像
、
压力大小传递至数据分析模块进行分析评估得到评估数据，并将评估数据传递至中控调节模块，对刮刀的刮边动作进行调控
。
[0014]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0015]（1）本方案是通过在操作台上端设置两组对中导向组件，利用相互靠近的导向轮对铝板进行对中定位调节，且在对中定位调节后起到持续直线导向作用，使得铝板在推动机构的推动下沿滑台上端面直线运动，在直线运动过程中，利用与对中导向组件同步定位调节的刮边组件进行刮边处理，此外，在刮边组件上增设压力传感器以及红外摄像头，利用“触觉压力对比”与“视觉图像对比”相结合的检测方法，根据实时所检测到的铝板的刮边状态，精确设定刮刀的刮边位置，以对刮刀的水平位置进行适时微调处理，进一步提高刮边效果
。
[0016]（2）本方案是通过在电动缸伸缩端上增设限位套组，限位套组由横条
、
上贴板拆卸组合，将待处理的铝板放置于滑台端头上后，利用对中导向组件对铝板进行对中定位，再利用电动缸向外推动横条，横条与铝板端部相抵，在将上贴板嵌合于横条上，上贴板的下端面与铝板上端面相抵，以有效对铝板端部进行限位，以免在利用电动缸对铝板进行推动时出现偏位的现象发生，上贴板与横条采用可拆装式，以便于根据不同厚度的铝板来对上贴板的嵌合位置进行调节，上贴板底端的嵌合凸块延伸至滑腔内并与其滑动衔接，进一步提高在铝板在被直线推动过程中的稳固性
。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术的在未将铝板放置于滑台时的结构示意图；
[0019]图3为本专利技术的对中导向组件与刮边组件结合处的结构示意图；
[0020]图4为本专利技术的刮边组件处的结构示意图；
[0021]图5为本专利技术在将铝板直线推动时的状态示意图；
[0022]图6为图4中的
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种铝板油漆辊涂自动刮边系统，包括操作台（1）和用于铝板（3）滑动放置的滑台（2），其特征在于：所述操作台（1）上端一侧固定安装有用于对铝板（3）推动的推动机构，所述操作台（1）上端固定有与滑台（2）底端嵌设安装的两组对中导向组件；所述对中导向组件包括固定安装在操作台（1）与滑台（2）之间的
U
型定位板（6），所述
U
型定位板（6）相对端壁之间转动安装有螺杆（8），所述
U
型定位板（6）位于滑台（2）左右两侧的上端壁均滑动衔接有与螺杆（8）螺纹连接的滑座（7），一对所述滑座（7）上均安装有导向轮（
10
），所述螺杆（8）位于滑台（2）外侧的两端螺纹方向反向设置，所述
U
型定位板（6）外端壁上固定安装有与螺杆（8）端部相连接的电机一（9）；位于所述滑台（2）外端同一侧的一对滑座（7）之间固定连接有衔接板（
11
），一对所述衔接板（
11
）靠近推动机构一侧的上端均固定连接有
L
型架（
12
），所述
L
型架（
12
）内侧上端壁通过电动推杆（
16
）固定连接有刮边组件，所述刮边组件与电动推杆（
16
）伸缩端之间设有压力传感器（
17
），所述
L
型架（
12
）内侧上方设有固定于衔接板（
11
）上的
U
型架（
18
），且
U
型架（
18
）内顶端壁固定连接有位于铝板（3）上方的红外摄像头（
19
）
。2.
根据权利要求1所述的一种铝板油漆辊涂自动刮边系统，其特征在于：所述推动机构包括固定安装于操作台（1）上端的电动缸（4），所述电动缸（4）伸缩端固定连接有限位套组（5），所述限位套组（5）包括固定于电动缸（4）伸缩端上且位于滑台（2）上方的横条（
51
），所述横条（
51
）远离电动缸（4）一侧的端壁上开设有定位槽，所述定位槽嵌设连接有平贴于铝板（3）上端的上贴板（
52
）
。3.
根据权利要求2所述的一种铝板油漆辊涂自动刮边系统，其特征在于：所述上贴板（
52
）上设有与定位槽嵌设衔接的嵌合凸块，所述嵌合凸块与横条（
51
）均采用磁性材料制成，所述滑台（2）上端壁开设有与嵌合凸块相匹配的滑腔（
201
）
。4.
根据权利要求1所述的一种铝板油漆辊涂自动刮边系统，其特征在于：所述刮边组件包括滑动连接于
L
型架（<...

【专利技术属性】
技术研发人员：段功胜，
申请(专利权)人：金言实业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：