一种充电洗车装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种充电洗车装置和方法，属于机器人技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种充电洗车装置和方法


[0001]本专利技术涉及一种充电洗车装置和方法，属于机器人

。

技术介绍

[0002]随着电动汽车的普及和智能化城市的发展，电动汽车也成为未来汽车的趋势，因此充电设施的需求日益增长
。
为了满足不同场景的充电需求，可移动式充电桩的专利技术成为了一种解决方案
。
传统固定式的充电桩存在一些问题，例如无法满足不同地点和不同车型的充电需求，安装和维护成本较高，使用不够灵活等
。
相比之下，可移动式充电桩具有可移动性
、
灵活性和便捷性等优势，可以更好地适应市场需求，另外目前小区容量也是一定的，当安装固定式充电桩的用户达到一定数量后，将将会禁止新的用户安装，这将会对越来越多的购买电动汽车的人群带来不便
。
[0003]目前电动车主充电过程中的等待时间较长，人可以暂时做休息，但对于车来说有些时间浪费，缺少一种利用充电时间进行车辆清洗的装置和方法
。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的是提供了一种充电洗车装置和方法，可以自动完成车辆充电和清洗，避免人工操作所带来的意外伤害，提高工作效率
。
[0005]本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种充电洗车装置，包括充电单元
、
洗车单元和移动单元，所述移动单元连接于充电单元和洗车单元底部；所述充电单元包括充电支撑架
、
电池模组
、
充电枪和充电机械臂；所述电池模组设置于充电支撑架上方，所述充电支撑架底部设置有万向轮，所述电池模组侧边设置有充电机械臂，并在充电机械臂另一端连接有充电枪；所述洗车单元包括洗车支撑架
、
水箱
、
洗车机械臂和清洗装置；所述水箱设置于洗车支撑架上方，所述洗车机械臂设置于水箱侧边，并在另一端连接有清洗装置，所述洗车支撑架底部设置有万向轮
。
[0006]优选的，所述移动单元可拆卸的连接于充电支撑架和洗车支撑架下方
。
[0007]优选的，所述移动单元包括底盘和升降装置，所述底盘为四轮八驱轮组结构，所述升降装置设置于底盘上方，所述升降装置顶端与充电支撑架和洗车支撑架接触
。
[0008]优选的，所述移动单元还设置有加强驱动轮，所述加强驱动轮设置于底盘侧边
。
[0009]优选的，所述水箱侧边还沿竖直方向依次设置有一个及以上视觉摄像机，所述水箱底部侧边还设置有轮胎检测装置，所述水箱底部还通过机械臂连接有双目摄像头
。
[0010]优选的，所述水箱沿竖直方向设置有设置有导轨，所述洗车机械臂滑动连接于导轨
。
[0011]优选的，所述清洗装置由喷嘴和刷子组成
。
[0012]一种充电洗车方法，包括：待充电清洗汽车停放在指定位置后，移动单元通过升降装置搭载充电单元移动至
待充电清洗汽车，通过充电机械臂拿取充电枪为待充电清洗汽车充电，待准确充电后，移动单元撤出；移动单元继续通过升降装置搭载洗车单元移动至待充电清洗汽车，所述视觉摄像头
、
和双目摄像头对待充电清洗汽车拍照，并通过内置的信号发送装置发送至控制器，所述控制器根据内置图像识别算法识别灰尘，并控制所述洗车机械臂通过导轨上下移动，控制清洗装置对车辆清洗
。
[0013]本专利技术的优点在于：本专利技术将充电单元和洗车单元与移动单元结合，通过移动单元
、
升降装置和灵活变化的机械臂及清洗装置，可以适应各种车型和清洗需求；充电单元通过移动单元可以灵活调度到不同位置，为不同车辆进行充电，避免资源浪费，避免小区充电桩安装容量不足的问题；充分利用充电时间，无需人工干预，方便实用
。
附图说明
[0014]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制
。
[0015]图1为本专利技术充电单元和移动单元结构示意图
。
[0016]图2为本专利技术洗车单元和移动单元结构示意图
。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0018]一种充电洗车装置，其特征在于，包括充电单元
、
洗车单元和移动单元，所述移动单元连接于充电单元和洗车单元底部；所述充电单元包括充电支撑架
4、
电池模组
3、
充电枪1和充电机械臂2；所述电池模组3设置于充电支撑架4上方，，所述电池模组3侧边设置有充电机械臂2，并在充电机械臂2另一端连接有充电枪1，充电枪安装于机械臂末端，其外表面由硅胶塞固定镶嵌，确保充电枪1与汽车充电口处配合紧密，防水防尘；所述充电支撑架4包括4个支撑杆下部安装有4个万向轮，用于单个上层充电模块移动及支撑使用
。
[0019]所述洗车单元包括洗车支撑架
5、
水箱
6、
洗车机械臂7和清洗装置8；所述水箱6设置于洗车支撑架5上方，所述洗车机械臂7设置于水箱6侧边，并在另一端连接有清洗装置
8。
所述移动单元可拆卸的连接于充电支撑架4和洗车支撑架5下方
。
所述充电支撑架4和洗车支撑架5底部设置有万向轮
。
所述移动单元包括底盘
10
和升降装置
12
，所述底盘
10
为四轮八驱轮组结构，所述升降装置
12
设置于底盘
10
上方，所述升降装置
12
顶端与充电支撑架4和洗车支撑架5接触
。
所述移动单元还设置有加强驱动轮
11
，所述加强驱动轮
11
设置于底盘侧边，用于爬坡越障时实现高机动性和灵活性
。
所述水箱6侧边还沿竖直方向依次设置有一个及以上视觉摄像机
13
，所述水箱6底部侧边还设置有轮胎检测装置
14
，所述轮胎检测装置为摄像头，通过摄像头拍照识别轮胎状态及胎纹磨损情况；所述水箱6底部还通过机械臂连接有双目摄像头
15。
所述水箱6沿竖直方向设置有设置有导轨9，所述洗车机械臂7滑动连接于导轨
9。
[0020]一种充电洗车方法，包括：待充电清洗汽车停放在指定位置后，移动单元通过升降装置
12
搭载充电单元移动至待充电清洗汽车，通过充电机械臂2拿取充电枪1为待充电清洗汽车充电，待准确充电后，移动单元撤出；移动单元继续通过升降装置
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种充电洗车装置，其特征在于，包括充电单元
、
洗车单元和移动单元，所述移动单元连接于充电单元和洗车单元底部；所述充电单元包括充电支撑架（4）
、
电池模组（3）
、
充电枪（1）和充电机械臂（2）；所述电池模组（3）设置于充电支撑架（4）上方，所述电池模组（3）侧边设置有充电机械臂（2），并在充电机械臂（2）另一端连接有充电枪（1）；所述洗车单元包括控制器
、
洗车支撑架（5）
、
水箱（6）
、
洗车机械臂（7）和清洗装置（8）；所述水箱（6）设置于洗车支撑架（5）上方，所述洗车机械臂（7）设置于水箱（6）侧边，并在另一端连接有清洗装置（8），所述控制器设置于洗车支撑架侧边
。2.
根据权利要求1所述的充电洗车装置，其特征在于，所述移动单元可拆卸的连接于充电支撑架（4）和洗车支撑架（5）下方
。3.
根据权利要求1所述的充电洗车装置，其特征在于，所述充电支撑架（4）和洗车支撑架（5）底部设置有万向轮
。4.
根据权利要求1所述的充电洗车装置，其特征在于，所述移动单元包括底盘（
10
）和升降装置（
12
），所述底盘（
10
）为四轮八驱轮组结构，所述升降装置（
12
）设置于底盘（
10
）上方，所述升降装置（
12
）顶端与充电支撑架（4）和洗车支撑架（5）接触
。5.
根据权利要求3所述的充电洗...

【专利技术属性】
技术研发人员：候云强，
申请(专利权)人：浪潮智能物联技术有限公司，
类型：发明
国别省市：