一种基于路面感知的汽车座椅调节方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于路面感知的汽车座椅调节方法及装置，所述方法包括获取车辆前方的路面信息，预测前方路面的不平整状态；根据所述不平整状态获取车辆在所述前方路面行驶时的车辆颠簸状态信息；根据所述车辆颠簸状态信息调节汽车座椅的姿态，以适应前方路面减少路面颠簸

【技术实现步骤摘要】
一种基于路面感知的汽车座椅调节方法及装置


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种基于路面感知的汽车座椅调节方法及装置
。

技术介绍

[0002]随着汽车普及率的提高，汽车可以满足各个工况的行驶环境，甚至针对越野工况的路面，汽车也能顺利通过
。
但是由于中国地形复杂多样，特别是山区众多，在通过地面有凸起或者凹坑的环境时，车身随着路面状态上下起伏，导致乘员跟随车身变动，即使有车辆底盘和座椅泡棉的缓冲，乘员感受到的颠簸振动依然严重
。
即使在城市水泥路面，依然存在减速带等会引起车辆颠簸的路况
。
[0003]现在汽车底盘具有一定被动吸收路面起伏的功能，但是并不能完全确保车辆无振动，仅是减小了车辆振动的幅度，乘员依然能够感受到明显的振动和起伏
。
[0004]现有技术中存在识别路面信息并调节车辆悬架的方式减小振动和起伏，但受限于车辆悬架的性能，不同车辆调节的程度不一致，仍然无法避免车辆的颠簸
。

技术实现思路

[0005]针对上述技术问题，本专本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于路面感知的汽车座椅调节方法，其特征在于，包括：获取车辆前方的路面信息，预测前方路面的不平整状态；根据所述不平整状态获取车辆在所述前方路面行驶时的车辆颠簸状态信息；根据所述车辆颠簸状态信息调节汽车座椅的姿态，以适应前方路面减少路面颠簸
。2.
根据权利要求1所述的基于路面感知的汽车座椅调节方法，其特征在于，所述获取车辆前方的路面信息，包括：获取车辆前方的路面图像，根据所述路面图像识别前方路面的不平整状态；或者获取其他车辆分享的路面图像或对应车辆前方路段路面的不平整状态，所述不平整状态为与当前车辆所在状态的路面基准进行比较，得到路面平整度信息
。3.
根据权利要求1所述的基于路面感知的汽车座椅调节方法，其特征在于，所述根据所述不平整状态获取车辆在所述前方路面行驶时的车辆颠簸状态信息，包括：根据所述不平整状态获取车辆四个减震塔中心点
Z
方向的时间与位移曲线；根据时间与位移曲线生成车辆四个减震塔中心点
Z
方向的时间与加速度曲线，所述时间与加速度曲线用以表征车辆颠簸状态信息
。4.
根据权利要求3所述的基于路面感知的汽车座椅调节方法，其特征在于，所述根据所述车辆颠簸状态信息调节汽车座椅的姿态，包括：根据车辆四个减震塔中心点
Z
方向的时间与加速度曲线生成汽车座椅四个支脚的时间与加速度曲线；根据汽车座椅四个支脚的时间与加速度曲线生成汽车座椅四个支脚的时间与位移曲线；根据汽车座椅四个支脚的时间与位移曲线调整车座椅四个支脚的高度，实现调节汽车座椅的姿态的目的
。5.
根据权利要求2所述的基于路面感知的汽车座椅调节方法，其特征在于，所述预测前方路面的不平整...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜立，王洋东，周东峰，
申请(专利权)人：智己汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：