一种基于起落架电感式接近传感器的转换点自动校准方法技术

本发明专利技术公开了一种基于起落架电感式接近传感器的转换点自动校准方法，包括以下步骤：

【技术实现步骤摘要】
一种基于起落架电感式接近传感器的转换点自动校准方法


[0001]本专利技术属于接近传感器位置检测
，具体涉及一种基于起落架电感式接近传感器的转换点自动校准方法
。

技术介绍

[0002]当前在飞机起落架的位置检测及收放控制单元主要采用了电感式接近传感器来进行位置检测，并且对于接近传感器转换点大多采用设置固定电感值的方案
。
该方法的优点在于简单
、
易实施，起落架控制系统仅需采集当前实时电感值与设定的标准转换点电感值进行比较便可得出当前的起落架位姿状态
。
以起落架完全接近位姿点作为基准点，并建立接近传感器电感变化特性曲线，若接近传感器位置的偏移变化会使得特性曲线基准点发生变化，从而导致标准转换点电感值对应的实际物理位置将发生偏移
。
[0003]在实际的应用中，接近传感器在起落架结构体上安装时存在一定的人为安装误差
、
在起落架的收放过程中往往存在较大震动等情况
。
此类应用环境往往会导致接近传感器位置发生偏移，在此情况下继续使用固定的标准电感值作为切换点将会导致起落架位姿状态切换点偏移，从而可能导致起落架收放控制单元误识别起落架位姿切换状态
。
当出现接近传感器转换点偏移时，往往对其进行人为的重新校准
、
安装等工作，该方法不仅效率低，在特殊环境下还会影响飞行任务
、
飞行安全，目前没有很好的措施来处理此类问题
。
[0004]传统的起落架位置检测系统中接近传感器设置固定电感值作为转换点，当接近传感器在机上安装位置发生偏移
、
起落架震动导致传感器位置偏移情况时，转换点相应的也会发生偏移，从而使得起落架在收放过程中的状态切换位置发生偏移，可能导致起落架控制系统对起落架状态进行误识别
。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的上述不足，本专利技术提供的一种基于起落架电感式接近传感器的转换点自动校准方法解决了由于传感器安装误差
、
使用环境导致的位置偏移等情况带来的转换点偏移的问题
。
[0006]为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案为：一种基于起落架电感式接近传感器的转换点自动校准方法，包括以下步骤：
[0007]S1、
建立接近传感器的标准变化曲线，获取接近传感器标准安装位置下的接近转换点与完全接近姿态点之间的距离和远离转换点与接近转换点之间的迟滞距离；
[0008]S2、
获取完全接近姿态点的电感值，根据完全接近姿态点的电感值与标准变化曲线得到标准基准点与偏移后基准点之间的偏移量；
[0009]S3、
根据标准基准点与偏移后基准点之间的偏移量得到偏移后的变化曲线；
[0010]S4、
基于偏移后的变化曲线
、
接近传感器标准安装位置下的接近转换点与完全接近姿态点之间的距离和远离转换点与接近转换点之间的迟滞距离，校准接近传感器的转换点
。
[0011]进一步地：所述
S1
具体为：
[0012]将接近传感器安装于标准位置，以完全接近姿态点作为坐标系原点，建立接近传感器的标准变化曲线，根据接近转换点电感值得到接近转换点与完全接近姿态点之间的距离，根据远离转换点电感值得到远离转换点与接近转换点之间的迟滞距离；
[0013]其中，标准变化曲线具体为标准接近传感器电感值与位移距离的函数曲线
。
[0014]进一步地：所述
S2
中，获取完全接近姿态点的电感值的方法具体为：
[0015]获取起落架收起至完全接近位姿点时的接近传感器电感值，并将其作为完全接近姿态点的电感值
。
[0016]进一步地：所述
S4
中，校准接近传感器的转换点的方法具体为：
[0017]基于偏移后的变化曲线
、
接近传感器标准安装位置下的接近转换点与完全接近姿态点之间的距离和远离转换点与接近转换点之间的迟滞距离，计算偏移后实际的接近转换点电感值和远离转换点电感值，根据偏移后实际的接近转换点电感值和远离转换点电感值得到偏移后实际的接近转换点和远离转换点，完成校准接近传感器的转换点
。
[0018]进一步地：计算所述偏移后实际的接近转换点电感值
L
B
的表达式具体为：
[0019][0020]式中，为偏移后的变化曲线，
d2为接近传感器标准安装位置下的接近转换点与完全接近姿态点之间的距离
。
[0021]进一步地：计算所述偏移后实际的远离转换点电感值
L
C
的表达式具体为：
[0022][0023]式中，
d3为接近传感器标准安装位置下的远离转换点与接近转换点之间的迟滞距离
。
[0024]本专利技术的有益效果为：
[0025](1)
本专利技术与现有技术相比，突破在于：传统的起落架位置检测系统中接近传感器设置固定电感值作为转换点，当接近传感器在机上安装位置发生偏移后，转换点相应的也会发生偏移，从而使得起落架在收放过程中的状态切换位置发生偏移，可能导致起落架控制系统对起落架状态进行误识别
。
本专利技术提出的转换点自动校准方法可以在接近传感器安装位置偏移后，在确保转换点物理位置不变的情况下自动校准偏移后的转换点电感值，从而在传感器安装位置偏移
、
起落架震动使得传感器位置偏移等传感器位置发生偏移的情况下，确保起落架位姿状态转换点物理位置恒定
。
[0026](2)
本专利技术提出的方法仅需通过检测起落架定点到完全接近位姿点后的电感值即可实现转换点的校准，起落架控制系统可根据每次起落架收起到位后的定点电感值实时校准偏移量，从而实现对接近传感器转换点的自动校准
。
附图说明
[0027]图1为本专利技术一种基于起落架电感式接近传感器的转换点自动校准方法流程图
。
[0028]图2为本专利技术接近传感器转换点偏差示意图
。
[0029]图3为本专利技术接近传感器电感与位移的函数曲线示意图
。
[0030]图4为本专利技术接近传感器转换点校准示意图
。
具体实施方式
[0031]下面对本专利技术的具体实施方式进行描述，以便于本
的技术人员理解本专利技术，但应该清楚，本专利技术不限于具体实施方式的范围，对本
的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本专利技术的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本专利技术构思的专利技术创造均在保护之列
。
[0032]如图1所示，在本专利技术的一个实施例中，一种基于起落架电感式接近传感器的转换点自动校准方法，包括以下步骤：
[0033]S1、
建立接近传感器的标准变化曲线，获取接近传感器标准本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于起落架电感式接近传感器的转换点自动校准方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、
建立接近传感器的标准变化曲线，获取接近传感器标准安装位置下的接近转换点与完全接近姿态点之间的距离和远离转换点与接近转换点之间的迟滞距离；
S2、
获取完全接近姿态点的电感值，根据完全接近姿态点的电感值与标准变化曲线得到标准基准点与偏移后基准点之间的偏移量；
S3、
根据标准基准点与偏移后基准点之间的偏移量得到偏移后的变化曲线；
S4、
基于偏移后的变化曲线
、
接近传感器标准安装位置下的接近转换点与完全接近姿态点之间的距离和远离转换点与接近转换点之间的迟滞距离，校准接近传感器的转换点
。2.
根据权利要求1所述的基于起落架电感式接近传感器的转换点自动校准方法，其特征在于，所述
S1
具体为：将接近传感器安装于标准位置，以完全接近姿态点作为坐标系原点，建立接近传感器的标准变化曲线，根据接近转换点电感值得到接近转换点与完全接近姿态点之间的距离，根据远离转换点电感值得到远离转换点与接近转换点之间的迟滞距离；其中，标准变化曲线具体为标准接近传感器电感值与位移距离的函数曲线
。3.
根据权利要求1所述的基于起落架电感式接近传感器的转换点自动校准方法，其特征在于，所述
S2

【专利技术属性】
技术研发人员：徐奎，张凯，马学胜，陈渝，张文阳，何兴雷，朱书乔，
申请(专利权)人：成都凯天电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：