基于高精雷达的制造技术

本发明专利技术涉及智能家居技术领域，具体是一种基于高精雷达的

【技术实现步骤摘要】
基于高精雷达的MESH广域控制系统


[0001]本专利技术涉及智能家居
，具体是基于高精雷达的
mesh
广域控制系统及智能控制装置
。

技术介绍

[0002]随着全屋智能的理念逐渐被大众接受，人们对于智能化程度的要求也越来越高
。
随着人类环保意识的提供，低功耗已经逐步成为主流，低功耗蓝牙市场越来越重视
。
而蓝牙
mesh
技术是以低功耗蓝牙
(BLE)
技术为基础形成的多对多拓扑蓝牙技术，能够实现多节点多通讯
。
与此同时另一种雷达技术已经逐渐褪去神秘的面纱，逐步从军用转为商用，在智能市场得到广泛应用，雷达因其能够准确的检测到物体移动的距离及角度，从而实现实时跟踪，形成轨迹
。
而目前的智能家居系统中使用的
IOT
模组有分单
WIFI、
单
BLE、WIFI+BLE combo
模组；通过手机
App
的方式与网关进行互联通讯，主要依赖于
APP
和网关等设备的；一般家居环境下，不同设备放置位置不一样，如果通过
WIFI
或者
BLE
的方式传输，因为墙体对信号的衰减可能会导致传输效果变差，而
BLE
的
mesh
组网技术能够很好地解决这一困境
。
[0003]基于此背景下，一种以雷达技术为基础的
BLEmesh/>组网控制系统应用而生
。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供一种基于高精雷达的
mesh
广域控制系统，实现广域信号传播，达到无死角
、
多功能智能控制体系，适用于智能家居是控制使用
。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种基于高精雷达的
mesh
广域控制系统，包括主控与可控设备，所述主控设备与所述可控设备通过
mesh
网络通讯连接，所述主控设备包括雷达模组与主
BLE
模组，所述可控设备包括次级
BLE
模组，所述雷达模组与所述主
BLE
模组通讯连接，所述次级
BLE
模组与可控设备内部的控制电路电性连接；所述雷达模组向外发射信号并接收反馈信号，根据发射信号与计算出物体相位变化生成手势识别信号；
[0007]所述主
BLE
模组接收手势识别信号并将手势识别信号以广播包形式向外广播；
[0008]所述次级
BLE
模组接收广播包，并判断广播包是否控制当前次级
BLE
模组所在可控设备
。
[0009]可选的，在本专利技术一实施例中，所述物体相位变化为中频信号与发射信号对比形成的相位差，所述中频信号由雷达模组的发射信号与反射信号混频形成
。
[0010]可选的，在本专利技术一实施例中，所述物体相位变化根据计算公式：
ΔΦ
＝4πΔ
df/c
，计算得出；其中，
Δ
d
为物体移动距离；
f
为雷达工作频率；
c
为光速
。
[0011]可选的，在本专利技术一实施例中，所述手势识别信号的生成需预先建立浮点型参数模型
。
[0012]可选的，在本专利技术一实施例中，所述手势识别信号的生成具体为：中频信号经过雷达模组的傅里叶变换，
A/D
转换和采样处理后，通过雷达模组的内部算法和浮点型参数模
型，通过对每一通道和每一
Chirp
信号进行混频分离后的滤波
、
抑制旁瓣
、
过滤背景噪声后，形成采样点，并根据采样点绘制出特征矩阵
。
[0013]可选的，在本专利技术一实施例中，所述雷达模组采用
24GHz、60GHz
与
77GHz
中的任意一种毫米波
。
[0014]可选的，在本专利技术一实施例中，所述次级
BLE
模组接收广播包后，还包括以下步骤：
[0015]所述次级
BLE
模组接收广播包进行
mesh
地址比对，从而判断是否控制当前可控设备；
[0016]若是，则向当前可控设备发出控制信号，由当前可控设备执行相应的操作响应；
[0017]若否，则次级
BLE
模组以当前可控设备为广播点将接收的广播包继续向外广播
。
[0018]可选的，在本专利技术一实施例中，所述雷达模组以每秒采样
256
个采样点绘制特征矩阵
。
[0019]可选的，在本专利技术一实施例中，所述信号处理具体包括滤波
、
旁瓣抑制与过滤背景噪声
。
[0020]一种智能家居控制装置，包括控制系统，所述控制系统为上述的基于高精雷达的
mesh
广域控制系统
。
[0021]本专利技术有益效果
[0022]本专利技术的一种基于高精雷达的
mesh
广域控制系统，
1、
运用雷达进行数据采集，通过移动物体相位变化进而形成手势识别，将手势识别信号通过
BLE
模组
mesh
技术以广播包的形式向外广播，范围内的
BLE
模组可以继续向外广播，从而形成远距离传输以及无死角传输；
2、
解决了
WIFI
或蓝牙与蓝牙之间的同频干扰的问题，运用雷达技术，并且雷达工作频段远高于
WIFI
或蓝牙的频段，避免了干扰，
3、
具备手势识别信号的功能，用户无需使用移动终端即可实现控制，使用更方便且降低了移动终端的负载
。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍
。
[0024]图1本专利技术实施例1基于高精雷达的
mesh
广域控制系统示意图
。
具体实施方式
[0025]为更进一步阐述本专利技术为实现预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术的具体实施方式
、
结构
、
特征及其功效，详细说明如后
。
[0026]实施例1[0027]随着全屋智能的理念逐渐被大众接受，人们对于智能化程度的要求也越来越高
。
随着人类环保意识的提供，低功耗已经逐步成为主流，低功耗蓝牙市场越来越重视
。
而蓝牙
mesh
技术是以低功耗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于高精雷达的
mesh
广域控制系统，其特征在于，包括主控与可控设备，所述主控设备与所述可控设备通过
mesh
网络通讯连接，所述主控设备包括雷达模组与主
BLE
模组，所述可控设备包括次级
BLE
模组，所述雷达模组与所述主
BLE
模组通讯连接，所述次级
BLE
模组与可控设备内部的控制电路电性连接；所述雷达模组向外发射信号并接收反馈信号，根据发射信号与计算出物体相位变化生成手势识别信号；所述主
BLE
模组接收手势识别信号并将手势识别信号以广播包形式向外广播；所述次级
BLE
模组接收广播包，并判断广播包是否控制当前次级
BLE
模组所在可控设备
。2.
根据权利要求1所述基于高精雷达的
mesh
广域控制系统，其特征在于：所述物体相位变化为中频信号与发射信号对比形成的相位差，所述中频信号由雷达模组的发射信号与反射信号混频形成
。3.
根据权利要求2所述基于高精雷达的
mesh
广域控制系统，其特征在于：所述物体相位变化根据计算公式：
ΔΦ
＝4πΔ
df/c
，计算得出；其中，
Δ
d
为物体移动距离；
f
为雷达工作频率；
c
为光速
。4.
根据权利要求1所述基于高精雷达的
mesh
广域控制系统，其特征在于：所述手势识别信号的生成需预先建立浮点型参数模型
。5.
根据权利要求4所述基于高精雷达的
mesh
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉涛，熊运自，高照，郑伟，
申请(专利权)人：惠州高盛达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：