一种智能封口机升降控制方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种智能封口机升降控制方法及其装置，涉及封口机技术领域，包括

【技术实现步骤摘要】
一种智能封口机升降控制方法及其装置


[0001]本专利技术涉及封口机
，特别涉及一种智能封口机升降控制方法及其装置
。

技术介绍

[0002]将装有产品的容器进行封口机械，在产品装入包装容器后，为了使产品得以密封保存，保持产品质量，避免产品流失，需要对容器进行封口，这种操作是通过封口机完成的
。
封口机就是指在包装容器盛装产品后，对容器进行封口的机械
。
[0003]如公开号为
CN 114590757 A
的专利公开了一种实现承载饮料杯全自动进出封口功能的封盖机，“包括：装置本体，所述装置本体包括旋转封口机构
、
全自动承载机构以及控制机构，所述旋转封口机构设置在所述全自动承载机构上，所述控制机构设置在所述旋转封口机构上，所述控制机构与所述旋转封口机构
、
全自动承载机构电连接
。
[0004]所述马达通过马达座设置在所述主机外壳内，所述马达座的后侧设置有上限位微动开关，底部设置有下限位微动开关
。”但是上述专利是通过微动开关与驱动机构的接触来实现对杯体位置的限制，通常只能使用单一高度的杯体，当客户需要较高或较低的杯体时，该封盖机的使用就较为困难，需要人工观察杯体的上升高度，从而及时按动停止按钮来实现杯体的封盖，使用较为困难，便捷性较低
。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种智能封口机升降控制方法及其装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术公开了一种智能封口机升降控制装置，包括
C
型壳体，在
C
型壳体上内设置封口组件和控制组件，封口组件上设置有激光测距传感器，且封口组件和激光测距传感器均与控制组件电连接，
C
型壳体上安装有底座，底座下侧安装升降移动组件，
C
型壳体还内安装有点控驱动组件，点控驱动组件的输出端连接升降移动组件，且点控驱动组件与控制组件电连接
。
[0007]优选的，封口组件包括有封口头，封口头中央安装有激光测距传感器
。
[0008]优选的，点控驱动组件包括驱动电机，驱动电机后端与
C
型壳体后侧壁固定连接，驱动电机的前侧输出端固定连接有曲柄，曲柄上端铰接有推杆，推杆的另一端连接有升降移动组件；曲柄上左边设有第一触动片，右边设有第二触动片，
C
型壳体的竖直端右侧内壁上上边安装有第一光电开关，下边安装有第二光电开关，第一触动片和第一光电开关相配合，第二触动片和第二光电开关相配合，且第一光电开关和第二光电开关和控制组件电连接
。
[0009]优选的，升降移动组件包括滑板，
C
型壳体的下侧水平段上端设有第一通槽，
C
型壳体的上侧水平段下表面设置有第三通槽，滑板与
C
型壳体的下侧水平段前后侧内壁滑动连接，滑板上安装有底座，滑板上开设有通孔，通孔内滑动安装有连接块，连接块上端固定连
接底座，底座向上从第一通槽延伸出
C
型壳体，连接块下端固定连接有移动块，滑板下表面固定设有导杆，导杆外周侧上滑动设有辅助块，
C
型壳体的下侧水平段下端设有第二通槽，导杆从第二通槽向下延伸出
C
型壳体，移动块左侧固定连接有辅助块，辅助块左侧固定连接推动块，
C
型壳体的下侧水平段前后侧内壁上设有
L
型滑槽，辅助块前后侧滑动设置于
L
型滑槽内，推动块上铰接有推杆
。
[0010]优选的，控制组件包括控制器
、
启动按钮
、
停止按钮和显示屏，控制器安装于
C
型壳体内，启动按钮
、
停止按钮和显示屏均安装于
C
型壳体的上侧水平段右端，且控制器
、
启动按钮
、
停止按钮
、
显示屏和点控驱动组件
、
封口组件和激光测距传感器电性连接
。
[0011]优选的，
C
型壳体的下侧水平段下表面设置有若干支撑杆
。
[0012]优选的，底座内设有滑动板，滑动板周侧与底座内壁滑动连接，滑动板下表面设有若干缓冲弹簧，缓冲弹簧的另一端固定连接在底座下侧内壁上
。
[0013]优选的，滑动板下表面的中央位置固定设有驱动杆，驱动杆上设有若干凹槽，连接块设置为空心，连接块下侧内壁上转动连接有转动轴，转动轴向上穿过连接块上侧壁和底座下侧壁延伸进底座内，且转动轴与连接块和底座穿过位置转动连接，转动轴设置为空心，驱动杆延伸进转动轴内，且转动轴内设有两个左右对称的凸起，凸起与凹槽相配合，驱动杆用于驱动转动轴旋转；转动轴上固定设有齿轮，齿轮前后侧均啮合连接有齿条，齿条与连接块前后侧内壁滑动连接，前侧的齿条左侧固定连接有连接板，后侧的齿条右侧固定连接有连接板，两个连接板沿转动轴中心对称，两个连接板相互远离的一侧固定连接有第一连杆，底座和连接块的管道壁均设置为中空，第一连杆延伸进连接块的管道壁内，且第一连杆与连接块的管道壁延伸位置滑动连接，第一连杆相互远离的一侧固定连接有第二连杆，底座和连接块的连接处设有两个左右对称的第四通槽，第二连杆从第四通槽向上延伸进底座的管道壁内，第二连杆上端相互靠近的一侧固定连接有第三连杆，第三连杆相互靠近的一侧延伸出底座，且第三连杆与底座延伸位置滑动连接，第三连杆相互靠近的一侧固定设有弧形块
。
[0014]优选的，转动轴上左右对称固定设有第四连杆，连接块上左右对称设有弧形通槽，第四连杆从弧形通槽延伸出连接块，且第四连杆与弧形通槽滑动连接，第四连杆相互远离的一侧固定连接有第五连杆，第五连杆相互靠近的一侧可拆卸设置有第一纤维条，第一纤维条与底座外壁抵接，第五连杆上端安装有
C
型连杆，
C
型连杆上设有第二纤维条，第二纤维条与底座外壁抵接
。
[0015]一种控制方法，用于控制如上任一项所述的一种智能封口机升降控制装置，包括以下步骤，
S1
：将杯体放置到底座内，按压启动按钮，驱动电机开始工作；
S2
：驱动电机带动曲柄旋转，曲柄带动推杆移动，推杆带动推动块和辅助块在
L
型滑槽内向左滑动；
S3
：推动块带动移动块
、
连接块
、
滑板和底座同时向左移动，当移动到左侧极限位置时，在推杆的作用下，推动块带动辅助块在
L
型滑槽内向上滑动，同时辅助块在导杆上向上滑动，推动块带动移动块
、
连接块和底座上升，底座带动杯体上升；
S4
：在杯体上升的同时，激光测距传感器实时监测封口头与杯体上端的距离，当激光测距传感器监测到杯体上升至顶端时，激光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种智能封口机升降控制装置，其特征在于，包括
C
型壳体（1），在
C
型壳体（1）上内设置封口组件（6）和控制组件（8），封口组件（6）上设置有激光测距传感器（5），且封口组件（6）和激光测距传感器（5）均与控制组件（8）电连接，
C
型壳体（1）上安装有底座（
10
），底座（
10
）下侧安装升降移动组件，
C
型壳体（1）还内安装有点控驱动组件，点控驱动组件的输出端连接升降移动组件，且点控驱动组件与控制组件电连接；点控驱动组件包括驱动电机（2），驱动电机（2）后端与
C
型壳体（1）后侧壁固定连接，驱动电机（2）的前侧输出端固定连接有曲柄（3），曲柄（3）上端铰接有推杆（
18
），推杆（
18
）的另一端连接有升降移动组件；曲柄（3）上左边设有第一触动片（
19
），右边设有第二触动片（4），
C
型壳体（1）的竖直端右侧内壁上上边安装有第一光电开关（9），下边安装有第二光电开关（
11
），第一触动片（
19
）和第一光电开关（9）相配合，第二触动片（4）和第二光电开关（
11
）相配合，且第一光电开关（9）和第二光电开关（
11
）和控制组件（8）电连接；升降移动组件包括滑板（
12
），
C
型壳体（1）的下侧水平段上端设有第一通槽，
C
型壳体（1）的上侧水平段下表面设置有第三通槽，滑板（
12
）与
C
型壳体（1）的下侧水平段前后侧内壁滑动连接，滑板（
12
）上安装有底座（
10
），滑板（
12
）上开设有通孔，通孔内滑动安装有连接块（
13
），连接块（
13
）上端固定连接底座（
10
），底座（
10
）向上从第一通槽延伸出
C
型壳体（1），连接块（
13
）下端固定连接有移动块（
14
），滑板（
12
）下表面固定设有导杆（
16
），导杆（
16
）外周侧上滑动设有辅助块，
C
型壳体（1）的下侧水平段下端设有第二通槽，导杆（
16
）从第二通槽向下延伸出
C
型壳体（1），移动块（
14
）左侧固定连接有辅助块，辅助块左侧固定连接推动块（
17
），
C
型壳体（1）的下侧水平段前后侧内壁上设有
L
型滑槽（
15
），辅助块前后侧滑动设置于
L
型滑槽（
15
）内，推动块（
17
）上铰接有推杆（
18
）；控制组件（8）包括控制器
、
启动按钮（
38
）
、
停止按钮（
37
）和显示屏（
39
），控制器安装于
C
型壳体（1）内，启动按钮（
38
）
、
停止按钮（
37
）和显示屏（
39
）均安装于
C
型壳体（1）的上侧水平段右端，且控制器
、
启动按钮（
38
）
、
停止按钮（
37
）
、
显示屏（
39
）和点控驱动组件
、
封口组件（6）和激光测距传感器（5）电性连接；底座（
10
）内设有滑动板（
21
），滑动板（
21
）周侧与底座（
10
）内壁滑动连接，滑动板（
21
）下表面设有若干缓冲弹簧（
22
），缓冲弹簧（
22
）的另一端固定连接在底座（
10
）下侧内壁上；滑动板（
21
）下表面的中央位置固定设有驱动杆（
30
），驱动杆（
30
）上设有若干凹槽，连接块（
13
）设置为空心，连接块（
13
）下侧内壁上转动连接有转动轴（
29
），转动轴（
29
）向上穿过连接块（
13
）上侧壁和底座（
10
）下侧壁延伸进底座（
10
）内，且转动轴（
29
）与连接块（
13
）和底座（
10
）穿过位置转动连接，转动轴（
29
）设置为空心，驱动杆（
30
）延伸进转动轴（
29
）内，且转动轴（
29
）内设有两个左右对称的凸起，凸起与凹槽相配合，驱动杆（
30
）用于驱动转动轴（
29
）旋转；转动轴（
29
）上固定设有齿轮（
26
），齿轮（
26
）前后侧均啮合连接有齿条（
25
），齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐哲定，周宏锴，熊琴，
申请(专利权)人：广州玺明机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：