一种多设备协调工作的奶茶调制机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多设备协调工作的奶茶调制机器人，涉及奶茶连锁门店的商用设备领域，包括奶茶调制组件、控制器，所述奶茶调制组件设置于箱体顶面，且所述箱体顶面固定连接有立柱，所述立柱上设置有扫码件，所述扫码件位于所述奶茶调制组件的相对侧，所述立柱上设置有机械臂，所述控制器与所述扫码件、机械臂连接，所述机械臂用于控制奶茶调制组件的工作位置，所述奶茶调制组件用于制备或调制奶茶，通过调制机器人根据扫码件的结果，得到客户的个性化需求，控制器控制机械臂对奶茶调制组件进行奶茶调制操作，解决了上述背景技术中提出的目前的奶茶制备方式大都为人工操作奶茶调制组件，当用工不足的情况下，会出现工作效率降低情况的问题。低情况的问题。低情况的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多设备协调工作的奶茶调制机器人


[0001]本专利技术涉及奶茶连锁门店的商用设备领域，具体为一种多设备协调工作的奶茶调制机器人。

技术介绍

[0002]牛奶与茶的融合，就产生了奶气茶香的奶茶。在中国、印度、英国、新加坡、马来西亚等世界各地都有奶茶的芳香，奶茶的口味多种多样，不同的人群喜好的不同口味的奶茶。奶茶兼具牛奶和茶的双重营养，是家常美食之一，风行世界。
[0003]但目前的奶茶制备方式大都为人工操作奶茶调制组件(如摏捣机、果糖定量充填机、茶汤定量充填机、封口机)完成对于奶茶的制作，当用工不足的情况下，会出现工作效率降低的情况，为此缺少一种能避免用工不足情况下，奶茶出餐量不受影响的奶茶调制机器人。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种多设备协调工作的奶茶调制机器人，通过机械臂操作奶茶调制组件(如摏捣机、果糖定量充填机、茶汤定量充填机、封口机)，完成奶茶的制作，解决了上述
技术介绍
中提出的目前的奶茶制备方式大都为人工操作奶茶调制组件(完成对于奶茶的制作，当用工不足的情况下，会出现工作效率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多设备协调工作的奶茶调制机器人，其特征在于：包括奶茶调制组件、控制器，所述奶茶调制组件设置于箱体(1)顶面，且所述箱体(1)顶面固定连接有立柱(2)，所述立柱(2)上设置有扫码件(5)，所述扫码件(5)位于所述奶茶调制组件的相对侧，所述立柱(2)上设置有机械臂(4)，所述控制器与所述扫码件(5)、机械臂(4)连接，所述机械臂(4)用于控制奶茶调制组件的工作位置，所述奶茶调制组件用于制备或调制奶茶。2.根据权利要求1所述的一种多设备协调工作的奶茶调制机器人，其特征在于：所述立柱(2)上滑动连接有滑环(3)，所述滑环(3)上固定连接有机械臂(4)，所述机械臂(4)远离所述滑环(3)的一端连接有抓手(8)，所述抓手(8)与所述控制器连接。3.根据权利要求1所述的一种多设备协调工作的奶茶调制机器人，其特征在于：所述箱体(1)正面开设有箱门(7)。4.根据权利要求1所述的一种多设备协调工作的奶茶调制机器人，其特征在于：所述箱体(1)底部设置有移动装置(6)。5.根据权利要求4所述的一种多设备协调工作的奶茶调制机器人，其特征在于：所述移动装置(6)包括第一连接板(601)，所述第一连接板(601)固定连接于所述箱体(1)底面，所述第一连接板(601)下侧固定连接有固定板(602)，所述固定板(602)上侧左右对称转动连接有第一连杆(603)一端，所述第一连杆(603)另一端转动连接于第三连杆(607)上端，所述固定板(602)下端左右对称转动连接有第二连杆(604)一端，所述第二连杆(604)另一端转动连接于第三连杆(607)下端，所述第三连杆(607)上固定连接有转轴(608)，所述转轴(608)上转动连接有移动轮(609)。6.根据权利要求5所述的一种多设备协调工作的奶茶调制机器人，其特征在于：所述第二连杆(604)中段转动连接有伸缩套筒(605)一端，所述伸缩套筒(605)另一端转动连接于第一连接板(601)下侧，所述伸缩套筒(605)内设置有第一弹簧(606)，所述第一弹簧(606)两端分别连接于第一连接板(601)、第二连杆(604)。7.根据权利要求6所述的一种多设备协调工作的奶茶调制机器人，其特征在于：所述第一连接板(601)侧面固定连接有第一固定杆(612)，所述第一固定杆(612)下端固定连接有固定块(611)，所述固定块(611)对称转动连接有第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐哲定，熊琴，黎烟烟，
申请(专利权)人：广州玺明机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：