【技术实现步骤摘要】
一种智能化扫码调制奶茶机器人的信息采集系统及方法
[0001]本专利技术涉及智能机器人
,具体涉及一种智能化扫码调制奶茶机器人的信息采集系统及方法。
技术介绍
[0002]现有的奶茶店一般采用人工加糖、人工加料以及人工罐装奶茶的方式进行操作的,在大的订单量需求下,人工操作的效率受到限制,且人为操作避免不了在加糖、加料或罐装奶茶的过程中,没有按照消费者的要求精准制作奶茶。因此,通过智能化信息采集和智能化机械设备实现自动调制奶茶的机器人。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种智能化扫码调制奶茶机器人的信息采集系统及方法,以解决现有技术中存在的上述问题。
[0004]本专利技术提供一种智能化扫码调制奶茶机器人的信息采集系统,该信息采集系统包括:粘贴在杯体上的第一扫码区域、第二扫码区域;以及扫码采集模块、红外激光设备、位置调整机构和信息统计模块;所述第一扫码区域设置条形码,所述第二扫码区域设置二维码;
[0005]通过扫码采集模块对第一扫码区域进行扫码,采集记录当前扫码杯体所处于的序列信息;扫码完成后,通过红外激光设备在第一扫码区域的条形码的任意位置刻蚀已扫标记;通过位置调整机构调整扫码采集模块与第二扫码区域的位置关系,通过扫码采集模块采集二维码信息,获取杯体对应的奶茶制作信息,将奶茶制作信息以及序列信息传输至信息统计模块。
[0006]优选的,通过红外激光设备刻蚀已扫标记的条形码再次被扫码采集模块进行信息采集时,扫码采集模块将不能获得条形码的信息,条形码反馈给扫码采集模 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能化扫码调制奶茶机器人的信息采集系统,其特征在于,包括:粘贴在杯体上的第一扫码区域、第二扫码区域;以及扫码采集模块、红外激光设备、位置调整机构和信息统计模块;所述第一扫码区域设置条形码,所述第二扫码区域设置二维码;通过扫码采集模块对第一扫码区域进行扫码,采集记录当前扫码杯体所处于的序列信息;扫码完成后,通过红外激光设备在第一扫码区域的条形码的任意位置刻蚀已扫标记;通过位置调整机构调整扫码采集模块与第二扫码区域的位置关系,通过扫码采集模块采集二维码信息,获取杯体对应的奶茶制作信息,将奶茶制作信息以及序列信息传输至信息统计模块。2.根据权利要求1所述的一种智能化扫码调制奶茶机器人的信息采集系统,其特征在于,通过红外激光设备刻蚀已扫标记的条形码再次被扫码采集模块进行信息采集时,扫码采集模块将不能获得条形码的信息,条形码反馈给扫码采集模块的信息为空。3.根据权利要求1所述的一种智能化扫码调制奶茶机器人的信息采集系统,其特征在于,还包括位置判断模块,当扫码采集模块移动至第二扫描区域时,位置判断模块判断扫码采集模块的中心点是否与二维码的中心点重合,若重合,通过距离传感器采集扫码采集模块与杯体之间的距离,若距离在设定的距离范围内,通过扫码采集模块直接对二维码进行扫码,采集二维码包含的信息;若距离在设定的距离范围之外,通过位置调整机构调整扫码采集模块与杯体之间的距离,直至调整后的距离落入设定的距离范围内,通过扫码采集模块对二维码进行扫码,采集二维码包含的信息;若扫码采集模块的中心点是否与二维码的中心点不重合,通过位置调整机构调整扫码采集模块的位置,直至扫码采集模块的中心点与二维码的中心点重合。4.根据权利要求1所述的一种智能化扫码调制奶茶机器人的信息采集系统,其特征在于,所述奶茶制作信息包括加糖量、奶茶液体量、配料量;所述信息统计模块将所述奶茶制作信息传输至奶茶机器人的自动加糖模块、自动加奶茶模块或配料添加模块中,自动加糖模块、自动加奶茶模块或配料添加模块根据加糖量、奶茶液体量、配料量分别进行自动制作。5.根据权利要求1所述的一种智能化扫码调制奶茶机器人的信息采集系统,其特征在于,还包括二维码识别模块,用于对二维码扫描过程中对二维码的识别;所述二维码识别模块包括:去噪单元,用于对二维码图像进行滤波处理,减少二维码图像中的噪声;二维码分级单元,用于对二维码图像进行曝光效果的评估和分级,筛选出曝光不正常的图像进行二值化处理;二维码图像二值化单元,将图像局部特性和全局灰度信息关联,进行二值化处理。6.根据权利要求5所述的一种智能化扫码调制奶茶机器人的信息采集系统,其特征在于,所述二维码图像二值化单元包括:全局阈值计算单元,用于根据计算二维码图像的全局阈值;局部阈值计算单元,用于通过基于积分图像算法获得二维码图像上每一点的局部阈值;最终阈值计算单元,用于将全局阈值和局部阈值进行加权,得到每一个像素点的最终阈值;
最终灰度阈值计算单元,用于计算整个二维码图像的两类均值条件约束;对小于灰度阈值的类计算获得第一灰度均值,对大于灰度阈值的类计算获得第二灰度均值,格局第一灰度均值和第二灰度均值确定最终灰度阈值;二值...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐哲定,张晓春,熊琴,
申请(专利权)人:广州玺明机械科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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