一种筒仓清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及筒仓清洁设备技术领域，具体涉及一种筒仓清理装置，其包括：旋转架、清理组件、支撑架、摆臂、用于带动所述摆臂上下摆动的牵引组件、吊管、收卷组件；所述摆臂的中部间隔设置有两个吊环；所述牵引组件的牵引端分别与两个所述吊环固定连接；所述收卷组件与所述旋转架的顶部固定连接；所述吊管的一端与所述收卷组件固定连接，另一端与所述清理组件固定连接。本实用新型专利技术通过在摆臂上设置两个吊环与牵引组件连接固定，形成斜拉索式的网状结构，使得具有较大长径比的摆臂在清理过程中获得更为稳定的固定作用，即使清理组件全功率工作不易弯曲变形，从而保证清理效果。从而保证清理效果。从而保证清理效果。

【技术实现步骤摘要】
一种筒仓清理装置


[0001]本技术涉及筒仓清洁设备
，具体地说，它涉及一种筒仓清理装置。

技术介绍

[0002]筒仓中的内部一般有较多的堵塞物料，目前国内普遍的清仓方式是通过一定数量的人从视窗或者顶部卸爆口用绳子吊着进去进行清堵工作，这样是存在很大的风险，因为筒仓内部空气稀簿，如果是原煤粉或者散装水泥的话还存在瓦斯或粉尘爆炸等风险，再者也容易出现物料突然塌方对工作人员造成伤亡的事故风险。
[0003]有鉴于此，CN111661503A公开了一种筒仓自动化清理装置，其能全方位对筒仓内的堵塞物料进行清除，解决现有的清仓设备只能转向180度的预定范围以及需要工作人员时刻监控筒仓内部的技术问题。但其摆臂的中部只通过一个连接点与吊绳连接，摆臂在旋转鞭清理物料的过程中产生较大的晃动，导致摆臂弯曲变形不能有效清理筒仓局部位置的物料(因为变形后的摆臂导致旋转鞭距离筒仓内侧壁的距离不一致)，且会产生较大噪音影响清理人员的工作积极性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种筒仓清理装置，用于克服现有技术方案的不足。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种筒仓清理装置，包括：旋转架、用于清理筒仓内侧壁的清理组件、用于支撑所述旋转架的支撑架、用于改变所述清理组件在筒仓内水平位置的摆臂、用于带动所述摆臂上下摆动的牵引组件、用于吊挂所述清理组件并改变所述清理组件在筒仓内竖直位置的吊管、用于收卷所述吊管的收卷组件；所述旋转架的中部与所述支撑架转动连接；所述摆臂的一端与所述旋转架的底端转动连接，另一端上设置有用于改变所述吊管牵引方向的第一定滑轮；在所述旋转架的底端设置有用于改变所述吊管牵引方向的第二定滑轮；所述牵引组件的驱动端与所述旋转架的顶端固定连接；所述摆臂的中部间隔设置有两个吊环；所述牵引组件的牵引端分别与两个所述吊环固定连接；所述收卷组件与所述旋转架的顶部固定连接；所述吊管的一端与所述收卷组件固定连接，另一端依次绕设在所述第二定滑轮外沿、第一定滑轮的外沿后与所述清理组件固定连接。
[0007]可选的，所述清理组件包括：第一液压马达、清理盘、若干清理吊锤；所述清理盘套设固定在所述第一液压马达的输出轴上；若干所述清理吊锤固定在所述清理盘的四周；所述吊管的内部开设有两条相互独立的液压通道，其中一所述液压通道与所述第一液压马达的输入口连通，另一所述液压通道与所述第一液压马达的输出口连通；所述吊管的另一端与所述第一液压马达固定连接。
[0008]可选的，所述收卷组件包括:底座、收卷轮、第二液压马达；在所述底座的一侧设置有减速机，另一侧设置有双液压通道旋转接头；所述收卷轮的一端与所述减速机的输出轴固定连接，另一端与所述双液压通道旋转接头固定连接；所述吊管的一端与所述收卷轮固
定连接；所述吊管的其一所述液压通道与所述双液压通道旋转接头的其一输出口连通，所述吊管的另一所述液压通道与所述双液压通道旋转接头的另一输出口连通；所述第二液压马达的输出轴与所述减速机的输入端传动连接。
[0009]可选的，所述牵引组件包括：第一牵引绳、第二牵引绳、第一动滑轮、第二动滑轮、连接板、第一收卷器；所述连接板的一端与所述第一动滑轮的转轴固定连接，另一端与所述第二动滑轮的转轴固定连接；所述第一收卷器固定设置在所述旋转架的顶部；所述第一牵引绳的一端固定在所述第一收卷器上，另一端固定在所述旋转架上，中端绕设在所述第一动滑轮上；所述第二牵引绳的一端固定在其一所述吊环上，另一端固定在另一所述吊环上，中端绕设在所述第二动滑轮上。
[0010]可选的，在所述旋转架上设置有用于调整所述旋转架旋转角度的齿轮盘；在所述支撑架上设置有用于活动锁紧所述齿轮盘的锁紧件。
[0011]可选的，在所述旋转架的上端设置有显示屏；在所述旋转架的下端设置有摄像头；所述摄像头与所述显示屏电连接。
[0012]可选的，在所述旋转架的下端设置有吊钩件；在所述吊钩件靠近所述摆臂的一侧开设有钩槽；在所述吊钩件的顶部开设有锁紧通孔，所述锁紧通孔与所述钩槽连通；在所述摆臂的一端设置有连接件，在所述连接件上设置有连接轴；所述连接轴位于所述钩槽内；在所述旋转架上螺纹连接有用于防止所述连接轴从所述钩槽内脱离的锁紧轴；所述锁紧轴的下端穿过所述锁紧通孔后活动卡接所述连接轴，所述锁紧轴的上端设置有手轮。
[0013]可选的，还包括：第三牵引绳、用于收卷所述第三牵引绳的第二收卷器；所述第二收卷器与所述底座固定连接；所述第三牵引绳的上端与所述第二收卷器固定连接，下端与所述连接件固定连接。
[0014]综上，本技术具有以下有益效果：通过在摆臂上设置两个吊环与第二牵引绳连接固定，使得具有较大长径比的摆臂在清理过程中获得更为稳定的固定作用，即使清理组件全功率工作不易弯曲变形，从而保证清理效果；摆臂形变小即说明清理组件距离筒仓内侧壁的距离更为稳定，能有效避免筒仓的内侧壁被清理组件砸出凹坑。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图；
[0016]图2是图1中A区域的放大示意图；
[0017]图3是本技术的局部结构示意图I；
[0018]图4是本技术的局部结构示意图I I；
[0019]图5是图中B区域的剖切示意图；
[0020]图6是本技术中清理组件的结构示意图；
[0021]图7是本技术中牵引组件的结构示意图；
[0022]图8是本技术中收卷组件的结构示意图。
[0023]图中：1、旋转架；11、第二定滑轮；12、齿轮盘；13、显示屏；14、吊钩件；141、钩槽；142、锁紧通孔；15、锁紧轴；151、手轮；2、清理组件；21、第一液压马达；22、清理盘；23、清理吊锤；3、支撑架；31、锁紧件；4、摆臂；41、第一定滑轮；42、吊环；43、连接件；431、连接轴；5、牵引组件；51、第一牵引绳；52、第二牵引绳；53、第一动滑轮；54、第二动滑轮；55、连接板；
56、第一收卷器；6、吊管；7、收卷组件；71、底座；72、收卷轮；73、第二液压马达；74、减速机；75、双液压通道旋转接头；8、第三牵引绳；9、第二收卷器。
具体实施方式
[0024]为使本技术的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种筒仓清理装置，其特征在于，包括：旋转架、用于清理筒仓内侧壁的清理组件、用于支撑所述旋转架的支撑架、用于改变所述清理组件在筒仓内水平位置的摆臂、用于带动所述摆臂上下摆动的牵引组件、用于吊挂所述清理组件并改变所述清理组件在筒仓内竖直位置的吊管、用于收卷所述吊管的收卷组件；所述旋转架的中部与所述支撑架转动连接；所述摆臂的一端与所述旋转架的底端转动连接，另一端上设置有用于改变所述吊管牵引方向的第一定滑轮；在所述旋转架的底端设置有用于改变所述吊管牵引方向的第二定滑轮；所述牵引组件的驱动端与所述旋转架的顶端固定连接；所述摆臂的中部间隔设置有两个吊环；所述牵引组件的牵引端分别与两个所述吊环固定连接；所述收卷组件与所述旋转架的顶部固定连接；所述吊管的一端与所述收卷组件固定连接，另一端依次绕设在所述第二定滑轮外沿、第一定滑轮的外沿后与所述清理组件固定连接。2.根据权利要求1所述的筒仓清理装置，其特征在于，所述清理组件包括：第一液压马达、清理盘、若干清理吊锤；所述清理盘套设固定在所述第一液压马达的输出轴上；若干所述清理吊锤固定在所述清理盘的四周；所述吊管的内部开设有两条相互独立的液压通道，其中一所述液压通道与所述第一液压马达的输入口连通，另一所述液压通道与所述第一液压马达的输出口连通；所述吊管的另一端与所述第一液压马达固定连接。3.根据权利要求2所述的筒仓清理装置，其特征在于，所述收卷组件包括:底座、收卷轮、第二液压马达；在所述底座的一侧设置有减速机，另一侧设置有双液压通道旋转接头；所述收卷轮的一端与所述减速机的输出轴固定连接，另一端与所述双液压通道旋转接头固定连接；所述吊管的一端与所述收卷轮固定连接；所述吊管的其一所述液压通道与所述双液压通道旋转接头的其一输出口连通，所述吊管的另一所述液压通道与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小华，吴乐，
申请(专利权)人：广州市泰昌机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：