一种新型自动送料机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种新型自动送料机器人，包括底座和纠偏机构，所述底座的前端卡槽连接有控制面板，所述底座的顶端焊接有支撑座，所述支撑座的内侧套接有第一轴承，所述第一轴承的内侧套接有导料辊，所述导料辊的一端螺栓连接有第一联轴器，所述第一联轴器的一端螺栓连接有导料电机，所述导料电机的底端螺栓连接有第一电机支座，通过导轨、滑块、纠偏辊、丝杠、第二联轴器、纠偏电机、第二电机支座和摄像头的设置，在控制面板发出命令后，导料辊将需要加工的材料自动向前推送的同时摄像头开启，在发现料带有偏移时，控制面板发出命令，纠偏电机控制丝杠转动，从而使纠偏辊运动，达到纠偏的目的，提高了装置的实用性。提高了装置的实用性。提高了装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型自动送料机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种新型自动送料机器人。

技术介绍

[0002]随着加工制造业的蓬勃发展，人们对机床效率的要求越来越高，加工生产时，在冲压工序因为冲床的冲压速度很快，人工送料速度相对较慢，会使生产效率降低，而且人工送料容易发生挤伤事故，因此需要一种新型自动送料机器人。
[0003]经检索“CN106623661B”，文案中提到了“本专利技术公开了一种高速自动送料机器人及其方法，新型高速送料机包括机架及设于机架上的主动轮组件和从动轮组件，从动轮组件上设有压料动力件，压料动力件设于从动轮组件与机架之间；机架上设有顶升机构，顶升机构作用于从动轮组件，以使从动轮组件相对于主动轮组件之间的距离发生周期性的变化；机架上设有顶升电机和送料电机，顶升电机为顶升机构提供动力，送料电机驱动主动轮组件，或者同时驱动主动轮组件和从动轮组件。本专利技术在机架上设有两个高速的伺服电机，大大提高了送料的速度，送料的最高速度可达65m/min；同时压料装置采用的是气囊式气缸，提高了稳定性，延长了使用寿命，使送料的效率得到进一步的提升”，该装置通过导料轮将料带送至主动辊和从动辊之间，但是无法监控和调整料带的位置，而当料带位置偏离预定的轨迹时，容易发生卷曲或者翘边等问题，降低了产品的良品率。
[0004]于是，我们提供了一种新型自动送料机器人解决以上问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种新型自动送料机器人，解决上述
技术介绍
中提出的该装置通过导料轮将料带送至主动辊和从动辊之间，但是无法监控和调整料带的位置，而当料带位置偏离预定的轨迹时，容易发生卷曲或者翘边等问题，降低了产品的良品率的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型自动送料机器人，包括底座和纠偏机构，所述底座的前端卡槽连接有控制面板，所述底座的顶端焊接有支撑座，所述支撑座的内侧套接有第一轴承，所述第一轴承的内侧套接有导料辊，所述导料辊的一端螺栓连接有第一联轴器，所述第一联轴器的一端螺栓连接有导料电机，所述导料电机的底端螺栓连接有第一电机支座，所述支撑座的一侧设置有纠偏机构，所述纠偏机构包括导轨、滑块、纠偏辊、丝杠、第二联轴器、纠偏电机、第二电机支座、支撑架、第二轴承、主动辊、第三联轴器、主动辊电机、第三电机支座、移动槽、从动辊、第三轴承、提升支架、电动推杆和摄像头，所述支撑座的一侧设置有导轨。
[0007]优选的，所述导轨的外侧卡槽连接有滑块，所述滑块的顶端卡槽连接有纠偏辊，所述滑块的一侧螺纹连接有丝杠，所述丝杠的一端螺栓连接有第二联轴器。
[0008]优选的，所述第二联轴器的一端螺栓连接有纠偏电机，所述纠偏电机的底端螺栓链接有第二电机支座，所述导轨的一侧焊接有支撑架，所述支撑架的内侧套接有第二轴承。
[0009]优选的，所述第二轴承的内侧套接有主动辊，所述主动辊的一端螺栓连接有第三联轴器，所述第三联轴器的一端螺栓连接有主动辊电机，所述主动辊电机的底端螺栓连接有第三电机支座。
[0010]优选的，所述支撑架的两侧均开设有移动槽，所述移动槽的内部设置有从动辊。
[0011]优选的，所述从动辊的两端均套接有第三轴承，所述第三轴承的外侧套接有提升支架。
[0012]优选的，所述提升支架的底端卡槽连接有电动推杆，所述电动推杆设置有两个，所述支撑架的一侧设置有摄像头。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]通过支撑座、第一轴承、导料辊、第一联轴器、导料电机和第一电机支座的设置，在控制面板发出命令后，导料辊将需要加工的材料自动向前推送，实现自动穿带的操作，以免人工穿带的过程中造成机械损伤，在避免事故的同时可以提高生产效率。
[0015]通过导轨、滑块、纠偏辊、丝杠、第二联轴器、纠偏电机、第二电机支座和摄像头的设置，在控制面板发出命令后，导料辊将需要加工的材料自动向前推送的同时摄像头开启，在发现料带有偏移时，控制面板发出命令，纠偏电机控制丝杠转动，从而使纠偏辊运动，达到纠偏的目的，提高了装置的实用性。
附图说明
[0016]图1为本技术整体外观结构示意图；
[0017]图2为本技术左视结构示意图；
[0018]图3为本技术纠偏机构局部结构示意图；
[0019]图4为本技术纠偏机构局部结构示意图。
[0020]图中：1、底座；2、控制面板；3、支撑座；4、第一轴承；5、导料辊；6、第一联轴器；7、导料电机；8、第一电机支座；9、纠偏机构；901、导轨；902、滑块；903、纠偏辊；904、丝杠；905、第二联轴器；906、纠偏电机；907、第二电机支座；908、支撑架；909、第二轴承；9010、主动辊；9011、第三联轴器；9012、主动辊电机；9013、第三电机支座；9014、移动槽；9015、从动辊；9016、第三轴承；9017、提升支架；9018、电动推杆；9019、摄像头。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种新型自动送料机器人，包括底座1和纠偏机构9，底座1的前端卡槽连接有控制面板2，底座1的顶端焊接有支撑座3，支撑座3的内侧套接有第一轴承4，第一轴承4的内侧套接有导料辊5，导料辊5的一端螺栓连接有第一联轴器6，第一联轴器6的一端螺栓连接有导料电机7，导料电机7的底端螺栓连接有第一电机支座8，支撑座3的一侧设置有纠偏机构9，纠偏机构9包括导轨901、滑块902、纠偏辊903、丝杠904、第二联轴器905、纠偏电机906、第二电机支座907、支撑架908、第二轴承909、
主动辊9010、第三联轴器9011、主动辊电机9012、第三电机支座9013、移动槽9014、从动辊9015、第三轴承9016、提升支架9017、电动推杆9018和摄像头9019，支撑座3的一侧设置有导轨901。
[0023]进一步的，导轨901的外侧卡槽连接有滑块902，滑块902的顶端卡槽连接有纠偏辊903，滑块902的一侧螺纹连接有丝杠904，丝杠904的一端螺栓连接有第二联轴器905，导轨901和滑块902的配合可以保证纠偏辊903运动的稳定性。
[0024]进一步的，第二联轴器905的一端螺栓连接有纠偏电机906，纠偏电机906的底端螺栓链接有第二电机支座907，导轨901的一侧焊接有支撑架908，支撑架908的内侧套接有第二轴承909，纠偏电机906带动丝杠904转动从而为纠偏辊903的运动提供动力。
[0025]进一步的，第二轴承909的内侧套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型自动送料机器人，包括底座(1)和纠偏机构(9)，其特征在于：所述底座(1)的前端卡槽连接有控制面板(2)，所述底座(1)的顶端焊接有支撑座(3)，所述支撑座(3)的内侧套接有第一轴承(4)，所述第一轴承(4)的内侧套接有导料辊(5)，所述导料辊(5)的一端螺栓连接有第一联轴器(6)，所述第一联轴器(6)的一端螺栓连接有导料电机(7)，所述导料电机(7)的底端螺栓连接有第一电机支座(8)，所述支撑座(3)的一侧设置有纠偏机构(9)，所述纠偏机构(9)包括导轨(901)、滑块(902)、纠偏辊(903)、丝杠(904)、第二联轴器(905)、纠偏电机(906)、第二电机支座(907)、支撑架(908)、第二轴承(909)、主动辊(9010)、第三联轴器(9011)、主动辊电机(9012)、第三电机支座(9013)、移动槽(9014)、从动辊(9015)、第三轴承(9016)、提升支架(9017)、电动推杆(9018)和摄像头(9019)，所述支撑座(3)的一侧设置有导轨(901)。2.根据权利要求1所述的一种新型自动送料机器人，其特征在于，所述导轨(901)的外侧卡槽连接有滑块(902)，所述滑块(902)的顶端卡槽连接有纠偏辊(903)，所述滑块(902)的一侧螺纹连接有丝杠(904)，所述丝杠(904)的一端螺栓连接有第二联轴器(90...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈杰，
申请(专利权)人：常州莫德卡机械有限公司，
类型：新型
国别省市：