一种智能振捣机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能振捣机器人，包括：底盘支架，所述底盘支架的两侧设置有行走轮组；振捣臂，设置于所述底盘支架上，所述振捣臂上安装有第一卷收装置，所述第一卷收装置上卷设有第一线缆，所述第一线缆沿所述振捣臂的长度方向布设，所述振捣臂的前端设置有导向机构，所述第一线缆绕过所述振捣臂前端的导向机构向下垂落，所述第一线缆垂落的一端与所述第一振捣棒连接，所述第一线缆的芯线与所述第一振捣棒内部的震动发生装置电性导通；抬升机构，设置于所述底盘支架上，所述抬升机构与所述振捣臂连接，所述抬升机构用于驱动所述振捣臂以使得振捣臂的前端相对于后端向上抬升，本实用新型专利技术可以越过障碍物对混凝土进行振捣。实用新型专利技术可以越过障碍物对混凝土进行振捣。实用新型专利技术可以越过障碍物对混凝土进行振捣。

【技术实现步骤摘要】
一种智能振捣机器人


[0001]本技术涉及振捣设备
，尤其涉及一种智能振捣机器人。

技术介绍

[0002]专利公告号为CN217205400U的中国专利公开了一种可伸缩的振捣机械臂，其振捣机械臂上设置有卷收装置，软管的一端与振捣棒连接，该振捣棒悬挂设在振捣机械臂上，而软管卷设在卷收装置，其通过卷收装置的收放来带动振捣棒的上升和下降，然而该振捣机械臂需要固定安装在指定位置，其只能对振捣机械臂活动范围以内的区域进行振捣，而且其振捣机械臂只能水平移动，当遇到前方具有障碍物的振捣环境的时候，则该一种可伸缩的振捣机械臂无法越过障碍物进行振捣。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种智能振捣机器人，其可以越过障碍物对混凝土进行振捣。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种智能振捣机器人，包括：
[0005]底盘支架，所述底盘支架的两侧设置有行走轮组；
[0006]振捣臂，设置于所述底盘支架上，所述振捣臂上安装有第一卷收装置，所述第一卷收装置上卷设有第一线缆，所述第一线缆沿所述振捣臂的长度方向布设，所述振捣臂的前端设置有导向机构，所述第一线缆绕过所述振捣臂前端的导向机构向下垂落，所述第一线缆垂落的一端与所述第一振捣棒连接，所述第一线缆的芯线与所述第一振捣棒内部的震动发生装置电性导通；
[0007]抬升机构，设置于所述底盘支架上，所述抬升机构与所述振捣臂连接，所述抬升机构用于驱动所述振捣臂以使得振捣臂的前端相对于后端向上抬升。
[0008]作为上述技术方案的优选，所述底盘支架上设置有插设座，所述插设座上形成有插设开口，底盘支架上还设置有第二卷收装置，所述第二卷收装置上卷设有第二线缆，所述第二线缆与第二振捣棒连接，且所述第二线缆的芯线与所述第二振捣棒内部的震动发生装置电性导通，所述第二振捣棒插设于所述插设开口中。
[0009]作为上述技术方案的优选，所述抬升机构与所述振捣臂的后端连接。
[0010]作为上述技术方案的优选，所述抬升机构包括第一铰接座、第二铰接座、驱动组件、第一铰接臂、第二铰接臂以及第三铰接臂，所述第一铰接座和所述第二铰接座固定在所述底盘支架上，且所述第一铰接座和所述第二铰接座之间具有设定间距，所述第一铰接座靠近所述振捣臂，所述第二铰接座远离所述振捣臂，所述第二铰接臂的两端分别与所述第一铰接臂和所述第三铰接臂铰接，所述第一铰接臂与所述第二铰接座的上端铰接，所述第三铰接臂与所述第一铰接座的上端铰接，所述驱动组件的缸体与所述第二铰接座铰接，所述驱动组件的活塞杆与所述第二铰接臂的中部铰接，所述第二铰接臂与连接臂固定连接，所述连接臂与所述振捣臂的后端固定连接。
[0011]作为上述技术方案的优选，所述底盘支架上设置有供电电源，所述供电电源用于
至少给所述第一振捣棒、所述行走轮组以及所述第一卷收装置供电。
[0012]作为上述技术方案的优选，所述行走轮组包括第一支架、第二支架、第一行走轮和第二行走轮，所述第一支架与所述第二支架铰接连接，所述第二支架与所述底盘支架固定连接，所述第一行走轮转动安装在所述第一支架上，所述第二行走轮转动安装在所述第二支架上。
[0013]作为上述技术方案的优选，所述智能振捣机器人还包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的上端与所述底盘支架铰接，所述第一连杆和所述第二连杆之间铰接连接，所述第二连杆的下端与所述第一支架铰接。
[0014]作为上述技术方案的优选，所述行走轮组还包括行走驱动装置，所述行走驱动装置与所述第一行走轮或所述第二行走轮连接，所述行走驱动装置用于驱动所述第一行走轮或所述第二行走轮转动。
[0015]作为上述技术方案的优选，所述振捣臂的下方设置有第一限位机构，所述第一限位机构包括限位板，所述限位板上形成有供所述第一振捣棒穿过的限位穿孔，所述限位板上转动设置有限位滚子，所述限位滚子的圆周表面能够与所述第一振捣棒的外壁相接触。
[0016]作为上述技术方案的优选，所述振捣臂上还设置有第二限位机构，所述第二限位机构用于限定所述第一振捣棒的上升高度。
[0017]本技术提供的一种智能振捣机器人，其包括底盘支架、振捣臂以及抬升机构，其在工作的时候通过设置在底盘支架两侧的行走轮组移动到设定的位置，当振捣臂前方具有障碍物的时候，抬升机构驱动振捣臂的前端向上抬起至高于障碍物的高度以使得位于振捣臂前端的第一振捣棒能够越过障碍，然后通过第一卷收装置放卷使得第一振捣棒垂直向下移动插入至混凝土中，开启第一振捣棒内部的振捣发生装置即可对混凝土进行振捣，因此本技术的一种智能振捣机器人，其可以越过障碍物对混凝土进行振捣。
[0018]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
[0019]图1示出了本技术实施例一种智能振捣机器人的立体结构示意图；
[0020]图2示出了本技术实施例中振捣臂与抬升机构的连接结构示意图；
[0021]图3示出了本技术实施例中抬升机构的立体结构示意图；
[0022]图4示出了本技术实施例中底盘支架与行走轮组的连接结构示意图；
[0023]图5示出了本技术实施例中底盘支架与行走轮组另一角度的连接结构示意图；
[0024]图6示出了本技术实施例中行走轮组的立体结构示意图；
[0025]图7示出了本技术实施例中第一支架和第二支架的连接结构示意图；
[0026]图8示出了本技术实施例中振捣臂与第一振捣棒的连接结构示意图；
[0027]图9示出了本技术实施例中第一限位机构与连接支架的连接结构示意图；
[0028]图10示出了本技术实施例中第一限位机构的立体结构示意图；
[0029]图11示出了本技术实施例中连接支架的立体结构示意图
[0030]图中：10、振捣臂；20、第二限位机构；30、第一线缆；40、第一振捣棒；50、第一限位机构；60、连接支架；70、导向机构；201、重力块；202、重力感应部件；501、限位板；502、安装块；503、限位滚子；504、限位穿孔；505、折弯板；506、第二折弯耳；507、第一安装孔；508、第二安装孔；509、第一折弯耳；601、连接平板；602、第一延伸板；603、第二延伸板；604、第一腰形孔；605、第二腰形孔；80、底盘支架；90、行走轮组；801、安装杆体；802、固定支架；803、第一连杆；804、第二连杆；901、第一行走轮；902、第二行走轮；903、第一支架；904、第二支架；905、第二封板；906、第一封板；907、连接护板；908、第一转轴；909、第二转轴；910、行走驱动装置；100、第二卷收装置；110、第一卷收装置；120、插设座；130、抬升机构；1201、插设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能振捣机器人，其特征在于，包括：底盘支架，所述底盘支架的两侧设置有行走轮组；振捣臂，设置于所述底盘支架上，所述振捣臂上安装有第一卷收装置，所述第一卷收装置上卷设有第一线缆，所述第一线缆沿所述振捣臂的长度方向布设，所述振捣臂的前端设置有导向机构，所述第一线缆绕过所述振捣臂前端的导向机构向下垂落，所述第一线缆垂落的一端与第一振捣棒连接，所述第一线缆的芯线与所述第一振捣棒内部的震动发生装置电性导通；抬升机构，设置于所述底盘支架上，所述抬升机构与所述振捣臂连接，所述抬升机构用于驱动所述振捣臂以使得振捣臂的前端相对于后端向上抬升。2.根据权利要求1所述的智能振捣机器人，其特征在于，所述底盘支架上设置有插设座，所述插设座上形成有插设开口，底盘支架上还设置有第二卷收装置，所述第二卷收装置上卷设有第二线缆，所述第二线缆与第二振捣棒连接，且所述第二线缆的芯线与所述第二振捣棒内部的震动发生装置电性导通，所述第二振捣棒插设于所述插设开口中。3.根据权利要求1所述的智能振捣机器人，其特征在于，所述抬升机构与所述振捣臂的后端连接。4.根据权利要求3所述的智能振捣机器人，其特征在于，所述抬升机构包括第一铰接座、第二铰接座、驱动组件、第一铰接臂、第二铰接臂以及第三铰接臂，所述第一铰接座和所述第二铰接座固定在所述底盘支架上，且所述第一铰接座和所述第二铰接座之间具有设定间距，所述第一铰接座靠近所述振捣臂，所述第二铰接座远离所述振捣臂，所述第二铰接臂的两端分别与所述第一铰接臂和所述第三铰接臂铰接，所述第一铰接臂与所述第二铰接座的上端铰接，所述第三铰接臂与所述第一铰接座的上端铰接，所述驱动组件的缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈尚峰，
申请(专利权)人：浙江孚帝克科技有限公司，
类型：新型
国别省市：