一种振捣机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种振捣机械臂，包括：振捣棒，振捣棒的内部设置有振捣发生装置；连接线缆，与振捣棒连接，连接线缆的内部具有芯线，芯线的两端分别用于与振捣发生装置和供电电源电性连接；机械臂本体，机械臂本体上设置导线机构，导线机构用于支撑连接线缆且所述连接线缆能够相对于导线机构移动，机械臂本体上转动设置有卷线器，连接线缆设于所述卷绕器上；线缆驱动机构，与连接线缆连接，线缆驱动机构用于驱动所述连接线缆相对于导线机构朝着第一方向以及第二方向移动，导线机构朝第一方向移动状态下，振捣棒相对于机械臂本体下降，导线机构朝第二方向移动状态下，振捣棒相对于所述机械臂本体上升。本实用新型专利技术可以提升振捣棒移动的稳定性。棒移动的稳定性。棒移动的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种振捣机械臂


[0001]本技术涉及振捣设备
，尤其涉及一种振捣机械臂。

技术介绍

[0002]振捣棒是工程建设中使用的一种机具，能够使混凝土密实结合，消除混凝土的大小气孔等现象。用混凝土浇筑构件时，必须排除其中气泡，使用振捣棒进行捣固，可消除混凝土的蜂窝麻面等现象，以提高其强度，保证混凝土构件的核心质量。
[0003]现有技术中在操作振捣棒的时候均由人工手持振捣棒在工地上行走进行振捣，这种操作方式不仅工作效率低下，尤其是目前常规的软轴式振捣棒手持振感大，噪音大，且笨重，长期高负荷工作会严重影响振捣手的身体健康。
[0004]混凝土浇筑后涉及结构质量较核心的就是振捣作业，振捣机器人将开启智能振捣时代，侧底改变了传统振捣的作业方式，可将所有振捣数据接入智慧工地平台，具有行业划时代的革新意义。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种振捣机械臂，其可以提升振捣过程中振捣棒移动的稳定性。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供一种振捣机械臂，包括：
[0007]振捣棒，所述振捣棒的内部设置有振捣发生装置；
[0008]连接线缆，与所述振捣棒连接，所述连接线缆的内部具有芯线，所述芯线的两端分别用于与振捣发生装置以及供电电源电性连接；
[0009]机械臂本体，所述机械臂本体上设置导线机构，所述导线机构用于支撑所述连接线缆且所述连接线缆能够相对于所述导线机构移动，所述机械臂本体上转动设置有卷线器，所述连接线缆设于所述卷线器上；
[0010]线缆驱动机构，与所述连接线缆连接，所述线缆驱动机构用于驱动所述连接线缆相对于导线机构朝着第一方向以及第二方向移动，所述连接线缆朝第一方向移动状态下，所述振捣棒相对于机械臂本体下降，所述连接线缆朝第二方向移动状态下，所述振捣棒相对于所述机械臂本体上升。
[0011]作为上述技术方案的优选，所述线缆驱动机构包括驱动电机、蜗杆、蜗轮以及过线轮，所述过线轮为成对设置，所述连接线缆夹设在两个成对设置的过线轮之间，所述过线轮与蜗轮连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗杆与所述驱动电机连接。
[0012]作为上述技术方案的优选，所述卷线器为能够弹性复位的弹簧卷线器。
[0013]作为上述技术方案的优选，所述机械臂本体包括第一机械臂和第二机械臂，所述线缆驱动机构、所述线缆驱动机构以及所述卷绕器设置在第一机械臂上，所述第一机械臂沿其长度方向设置有滑轨，所述第二机械臂活动安装在所述滑轨上。
[0014]作为上述技术方案的优选，所述机械臂本体上还设置有走线测速机构，所述走线测速机构用于检测所述连接线缆的移动速度。
[0015]作为上述技术方案的优选，所述走线测速机构包括第一穿线轮、第二穿线轮以及编码器，所述连接线缆从所述第一穿线轮和所述第二穿线轮之间穿过且至少与所述第一穿线轮接触，所述编码器与所述第一穿线轮的转轴连接。
[0016]作为上述技术方案的优选，所述机械臂本体上还设置有防撞机构。
[0017]作为上述技术方案的优选，所述防撞机构包括重力块、重力感应部件以及连接部件，所述重力块上设置有穿孔，所述连接线缆从穿孔中穿过，所述穿孔的直径大于所述连接线缆的直径，所述穿孔的直径小于振捣棒的直径，所述重力块通过所述连接部件与所述重力感应部件连接。
[0018]作为上述技术方案的优选，所述机械臂本体上设置有信号灯以及控制单元，所述控制单元与所述编码器和所述信号灯电性连接。
[0019]作为上述技术方案的优选，所述导线机构设置在所述机械臂本体的前端。
[0020]本技术提供一种振捣机械臂，其包括振捣棒、连接线缆、机械臂本体和线缆驱动机构，在振捣棒的内部具有振捣发生装置，振捣发生装置在通电状态下可以发生震动以使得振捣棒能够进行振捣工作，连接线缆则与振捣棒连接，连接线缆的移动可以带动振捣棒发生移动，连接线缆的内部具有芯线，该芯线分别与振捣发生装置和供电电源电性连接，其通过电源给振捣发生装置供电，在机械臂本体上设置卷线器和导线机构，卷线器为转动设置，连接线缆卷设在卷线器上，导线机构用于对连接线缆起到支撑和导向作用，线缆驱动机构用于驱动连接线缆移动，其工作的时候开启供电电源对振捣发生装置供电，线缆驱动机构带动连接线缆朝着第一方向移动，并且在线缆驱动机构的带动下，卷收器放卷使得振捣棒下降到不同高度插入到混凝土不同的深度进行振捣工作，在振捣完成之后，线缆驱动机构带动连接线缆朝着第二方向移动，在此过程中卷收器进行收卷以使得振捣棒上升直至脱离混凝土，本技术中直接对连接线缆进行驱动使得其发生移动，相对于现有技术中驱动卷收器转动进而带动连接线缆发生移动，本技术的一种振捣机械臂其连接线缆的移动更加稳定，进一步地其可以提升振捣棒的工作稳定性。
[0021]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
[0022]图1示出了本技术实施例一种振捣机械臂的立体结构示意图；
[0023]图2示出了本技术实施例中线缆驱动机构的连接结构示意图；
[0024]图3示出了本技术实施例中线缆驱动机构的连接结构示意图；
[0025]图4示出了本技术实施例中线缆驱动机构的立体结构；
[0026]图中：10、机械臂本体；20、卷线器；30、连接线缆；40、线缆驱动机构；50、振捣棒；60、导线机构；70、信号灯；80、防撞机构；101、第二机械臂；102、第一机械臂；103、滑轨；104、防撞支架；401、蜗杆；402、驱动电机；403、壳体；404、联轴器；405、过线轮；407、第二穿线轮；408、第一穿线轮；409、编码器；410、电机支架；411、安装框架；412、测量支架；413、穿线孔；601、第二安装支架；602、第三导线轮；603、第二导线轮；604、第一安装支架；605、第一导线轮；801、重力块；802、重力感应部件；8011、挂耳部；8021、感应连接头。
具体实施方式
[0027]为使本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]参见图1至图4所示，本技术实施例提供了一种振捣机械臂，包括：
[0029]振捣棒50，振捣棒50的内部设置有振捣发生装置；
[0030]连接线缆30，与振捣棒50连接，连接线缆30的内部具有芯线，芯线的两端分别用于与振捣发生装置以及供电电源电性连接；
[0031]机械臂本体10，机械臂本体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种振捣机械臂，其特征在于，包括：振捣棒，所述振捣棒的内部设置有振捣发生装置；连接线缆，与所述振捣棒连接，所述连接线缆的内部具有芯线，所述芯线的两端分别用于与振捣发生装置以及供电电源电性连接；机械臂本体，所述机械臂本体上设置导线机构，所述导线机构用于支撑所述连接线缆且所述连接线缆能够相对于所述导线机构移动，所述机械臂本体上转动设置有卷线器，所述连接线缆设于所述卷线器上；线缆驱动机构，与所述连接线缆连接，所述线缆驱动机构用于驱动所述连接线缆相对于导线机构朝着第一方向以及第二方向移动，所述连接线缆朝第一方向移动状态下，所述振捣棒相对于机械臂本体下降，所述连接线缆朝第二方向移动状态下，所述振捣棒相对于所述机械臂本体上升。2.根据权利要求1所述的振捣机械臂，其特征在于，所述线缆驱动机构包括驱动电机、蜗杆、蜗轮以及过线轮，所述过线轮为成对设置，所述连接线缆夹设在两个成对设置的过线轮之间，所述过线轮与蜗轮连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗杆与所述驱动电机连接。3.根据权利要求2所述的振捣机械臂，其特征在于，所述卷线器为能够弹性复位的弹簧卷线器。4.根据权利要求1所述的振捣机械臂，其特征在于，所述机械臂本体包括第一机械臂和第二机械臂，所述线缆驱动机构、所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈尚峰，
申请(专利权)人：浙江孚帝克科技有限公司，
类型：新型
国别省市：