一种智能振捣机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能振捣机器人，包括：底盘支架，所述底盘支架的两侧设置有行走轮组，所述底盘支架上设置有插设座，所述插设座上形成有插设开口；振捣臂，设置于所述底盘支架上，所述振捣臂上安装有第一卷收装置，所述第一卷收装置上卷设有第一线缆，所述第一线缆沿所述振捣臂的长度方向布设，所述振捣臂的前端设置有导向机构，所述第一线缆绕过所述振捣臂前端的导向机构向下垂落，所述第一线缆垂落的一端与所述第一振捣棒连接，所述第一线缆的芯线与所述第一振捣棒内部的震动发生装置电性导通，本发明专利技术可以实现全区域振捣，同时可确保振捣的质量以及满足各种振捣环境的需求

【技术实现步骤摘要】
一种智能振捣机器人


[0001]本专利技术涉及振捣设备
，尤其涉及一种智能振捣机器人
。

技术介绍

[0002]专利公告号为
CN217205400U
的中国专利公开了一种可伸缩的振捣机械臂，其振捣机械臂上设置有卷收装置，软管的一端与振捣棒连接，该振捣棒悬挂设在振捣机械臂上，而软管卷设在卷收装置，其通过卷收装置的收放来带动振捣棒的上升和下降，然而该振捣机械臂需要固定安装在指定位置，其只能对振捣机械臂活动范围以内的区域进行振捣，而且，其在振捣的过程中，振捣的深度以及振捣的时候均需要依赖操作人员的经验进行判断，其无法实现全地形振捣，而且其振捣的质量无法保障
。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种智能振捣机器人，其可以实现全区域振捣，同时可确保振捣的质量以及满足各种振捣环境的需求
。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种智能振捣机器人，包括：
[0005]底盘支架，所述底盘支架的两侧设置有行走轮组，所述底盘支架上设置有插设座，所述插设座上形成有插设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种智能振捣机器人，其特征在于，包括：底盘支架，所述底盘支架的两侧设置有行走轮组，所述底盘支架上设置有插设座，所述插设座上形成有插设开口；振捣臂，设置于所述底盘支架上，所述振捣臂上安装有第一卷收装置，所述第一卷收装置上卷设有第一线缆，所述第一线缆沿所述振捣臂的长度方向布设，所述振捣臂的前端设置有导向机构，所述第一线缆绕过所述振捣臂前端的导向机构向下垂落，所述第一线缆垂落的一端与所述第一振捣棒连接，所述第一线缆的芯线与所述第一振捣棒内部的震动发生装置电性导通；第二卷收装置，设置于所述底盘支架上，所述第二卷收装置上卷设有第二线缆，所述第二线缆与第二振捣棒连接，且所述第二线缆的芯线与所述第二振捣棒内部的震动发生装置电性导通，所述第二振捣棒插设于所述插设开口中；控制系统，所述控制系统用于控制所述行走轮组的行走速度，所述控制系统还用于基于振捣深度控制第一卷收装置的放卷长度，并基于所述振捣深度控制所述第一振捣棒的振捣时间
。2.
根据权利要求1所述的智能振捣机器人，其特征在于，所述控制系统还用于基于所述行走轮组的行走速度控制所述第二卷收装置的放卷速度
。3.
根据权利要求1所述的智能振捣机器人，其特征在于，所述底盘支架上设置有抬升机构，所述抬升机构与所述振捣臂连接，所述抬升机构用于驱动所述振捣臂以使得振捣臂的前端相对于后端向上抬升
。4.
根据权利要求3所述的智能振捣机器人，其特征在于，所述抬升机构与所述振捣臂的后端连接
。5.
根据权利要求4所述的智能振捣机器人，其特征在于，所述抬升机构包括第一铰接座
、
第二铰接座
、
驱动组件
、
第一铰接臂
、
第二铰接臂以及第三铰接臂，所述第一铰接座和所述第二铰接座固定在所述底盘支架上，且所述第一铰接座和所述第二铰接座...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈尚峰，
申请(专利权)人：浙江孚帝克科技有限公司，
类型：发明
国别省市：