一种罂粟植株检测预警装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种罂粟植株检测预警装置，包括：无人机，所述无人机通过光谱分析以及高清识别有罂粟植株

【技术实现步骤摘要】
一种罂粟植株检测预警装置


[0001]本技术涉及一种罂粟植株检测
，具体是一种罂粟植株检测预警装置
。

技术介绍

[0002]罂粟，别名：鸦片
、
大烟等，为被子植物门双子叶植物纲木兰亚纲罂粟属，本品严禁非法种植，现特许某些单位栽培以供药用，罂粟是鸦片以及吗啡
、
可待因等镇静剂的主要原料，罂粟籽含有对健康有益的油脂
。
[0003]我国民间存在大量零散种植的罂粟，它们零星分布在山区
、
林区以及人及罕见的地方，或隐秘地套种在庄家地里
、
农户院子
、
房顶
、
菜地等地方，这给寻找和摧毁罂粟非法种植带来很大的难度
。
目前公安禁毒警察使用无人机航拍和实地踏查，通过空中
、
地面紧密结合的检测方式，形成“天上
、
地下”共同打击植株违法种植活动
。
使用无人机可以很好的弥补检测漏洞，通过无人机获取航测的彩色图像，通过人工观察视频图像进行辨别，虽然比纯人工排查效率有了较大的提高，但需要公安禁毒警察一直紧盯着无人机屏幕视频图像进行手动操作控制，长时间工作导致劳动力强度大，检测效率不高，容易漏检，因此，亟需一种罂粟植株检测预警装置来解决上述技术问题
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种罂粟植株检测预警装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种罂粟植株检测预警装置，用于罂粟植株的检测预警，包括：
[0007]无人机，所述无人机通过光谱分析以及高清识别有罂粟植株；
[0008]通过无线传输控制所述无人机起飞和降落的遥控器；
[0009]通过无线传输控制所述遥控器的无线路由；
[0010]通过网线传输控制所述无线路由的
GPU
服务器，
GPU
服务器与无线路由之间通过网线相互传输控制
。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述
GPU
服务器内安装有罂粟识别算法软件代码及控制上位机界面
。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述
GPU
服务器电性连接有移动电源
。
[0013]作为本技术进一步的方案：所述无人机上携带有特征光谱仪和高清彩色变倍摄像机
。
[0014]作为本技术进一步的方案：所述无人机与遥控器之间采用
2.4G
与
5.8G
无线传输的控制方式
。
[0015]作为本技术再进一步的方案：所述遥控器与无线路由之间采用
2.4G
无线传输的控制方式
。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]本技术通过无人机
、
遥控器
、
特征光谱仪
、
高清彩色变倍摄像机
、GPU
服务器
、
移动电源
、
无线路由
、
罂粟识别算法软件代码及控制上位机界面形成一体，使用更方便，通过智能机器设备，可以形成无人工作，不同的元素都有自己独特的光谱特征，被视为辨别物质的“指纹”，利用航测遥感手段进行罂粟特征光谱采集
、
分析
、
识别
、
排查，不仅能够降低所需要的人力成本，还能提高识别效率，采用人工智能技术，基于彩色视频图像进行深度卷积神经网络目标学习方法，可以较为准确识别罂粟植株，提升执法效率
。
附图说明
[0018]图1为罂粟植株检测预警装置的装配图
。
[0019]图中：1‑
移动电源
、2
‑
GPU
服务器
、3
‑
无线路由
、4
‑
遥控器
、5
‑
无人机
、6
‑
罂粟植株
。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0021]请参阅图1，一种罂粟植株检测预警装置，用于罂粟植株6的检测预警，包括：无人机
5、
遥控器
4、
无线路由3以及
GPU
服务器
2。
[0022]具体的，所述无人机5通过光谱分析以及高清识别有罂粟植株6，通过无线传输控制所述无人机5起飞和降落的遥控器4，通过无线传输控制所述遥控器4的无线路由3，通过网线传输控制所述无线路由3的
GPU
服务器2，
GPU
服务器2与无线路由3之间通过网线相互传输控制
。
[0023]优选的，在本实施例中，所述无人机5上携带有特征光谱仪和高清彩色变倍摄像机
。
[0024]优选的，在本实施例中，所述无人机5与遥控器4之间采用
2.4G
与
5.8G
无线传输的控制方式
。
[0025]优选的，在本实施例中，所述遥控器4与无线路由3之间采用
2.4G
无线传输的控制方式
。
[0026]需要具体说明的是：无人机5为四旋翼无人机，采用领先的飞控系统，具备双冗余
IMU
和气压计提升安全性，配合全新的智能电机驱动器，提供了敏捷
、
稳定
、
安全的飞行性能，除了可实现稳定飞行和悬停以外，新增了多方位的视觉定位及红外感知系统，飞行器可在更大范围内及时探测并自主躲避障碍物，进一步提升安全性，遥控器4可在
2.4GHz
与
5.8GHz
双频段之间切换，大幅增强抗干扰能力从而提高图传稳定性
、
地面
GPU
服务器2飞行航线画好后实现自主巡航
、
避障
、
返回
。
[0027]高清彩色变倍摄像机采用高清光学变倍镜头，
30
倍光学变焦镜头与6倍数码变焦，采用
Type1/2.8CMOS
传感器，有效像素
213
万，支持拍照与录影
。
[0028]特征光谱仪，多达
96
个通道同时测量，紫外
‑
近红外宽波段范围，分辨率小于
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种罂粟植株检测预警装置，用于罂粟植株（6）的检测预警，其特征在于，包括：无人机（5），所述无人机（5）通过光谱分析以及高清识别有罂粟植株（6）；通过无线传输控制所述无人机（5）起飞和降落的遥控器（4）；通过无线传输控制所述遥控器（4）的无线路由（3）；通过网线传输控制所述无线路由（3）的
GPU
服务器（2），
GPU
服务器（2）与无线路由（3）之间通过网线相互传输控制
。2.
根据权利要求1所述的罂粟植株检测预警装置，其特征在于，所述
GPU
服务器（2）电性连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑大为，徐林，聂俊，
申请(专利权)人：中国科学技术大学先进技术研究院，
类型：新型
国别省市：