【技术实现步骤摘要】
一种载具筛选机构及载具筛选设备
[0001]本技术涉及非标设备领域,尤其是一种载具筛选机构及载具筛选设备。
技术介绍
[0002]载具广泛应用于芯片自动化装配流水线上。载具的主要作用是:用于盛放芯片,芯片按指定的排列位置放置在载具中,然后运往装配线上进行装配,不仅能够保护芯片在运输过程中不受损坏,而且大大提高装配效率。同时每个载具上都印刷有二维码等标记,每个载具需录入信息,记录有载具使用的总次数,连续使用的次数,以及装载的芯片型号,实现信息化管理。
[0003]其中载具是可以重复使用的,但是当达到一定的使用次数后,载具可能会产生变形,影响芯片的排放位置,导致无法正常装配。在载具使用完后,进行回收时,也有可能将录有不同信息的载具搞混,导致自动化信息归类时产生错误,装配上错误的芯片。因此,为了保证生产质量,在载具回收后重新使用时,需要对载具进行筛选和核对,才能投入使用。
[0004]现有对载具的筛选,通过机械夹爪将载具放入输送链条或者输送带上,通过控制输送链条或者输送带的移动频率和距离,将载具送到检测工位,通过人 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种载具筛选机构,其特征在于:包括固定支架、支撑板和控制系统;所述固定支架设置于支撑板上,固定支架上设置有读取工位、检测工位和若干抛料工位;若干抛料工位均设置于检测工位的后端,或者若干抛料工位部分设置于读取工位与检测工位之间,另一部分设置于检测工位的后端;固定支架上还设置有用于将载具依次运载到各个工位的移动驱动组件;所述读取工位上设置有用于放置载具的读取放置板和用于读取载具板上信息的扫码装置;所述检测工位上设置有用于放置载具的检测放置板和用于检测载具水平度的检测装置;所述抛料工位上设置有使不符合标准的载具滑落于外部区域的抛料组件;所述读取放置板、检测放置板和抛料组件均固定于固定支架上,所述扫码装置和检测装置设置于支撑板上;所述控制系统分别与扫码装置、检测装置、抛料组件和移动驱动组件电性连接,控制其运行。2.根据权利要求1所述的载具筛选机构,其特征在于:所述检测装置设置于检测放置板的上方,所述检测装置为激光测距仪,所述检测装置与支撑板之间设置有检测支架,所述激光测距仪设置有五个,分别设置于检测支架上端面的四个角及中间,用于检测载具四个边角部位和载具中间部位到激光测距仪的高度。3.根据权利要求1所述的载具筛选机构,其特征在于:所述扫码装置与支撑板之间设置有扫码支架;所述载具上印刷有记录其信息的二维码或者条形码;所述读取放置板上设置有与二维码或者条形码位置相对应的通孔,所述扫码装置位于读取放置板下方,且扫码装置的扫描头与通孔相对应。4.根据权利要求1所述的载具筛选机构,其特征在于:所述抛料工位包括用于去掉不符合类型载具的第一抛料工位,用于去掉变形载具的第二抛料工位,用于去掉超过使用寿命的载具的第三抛料工位,用于去掉连续使用超过设定次数的载具的第四抛料工位;所述支撑板上按载具移动的方向上依次设置有读取工位、第一抛料工位、检测工位、第二抛料工位、第三抛料工位、第四抛料工位;第一抛料工位、第二抛料工位、第三抛料工位、第四抛料工位分别连接有互相独立的卸料管道,卸料管道末端均设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈辉斌,
申请(专利权)人:厦门了创自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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