一种托盘自动定位上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化设备领域，公开了一种托盘自动定位上料装置，包括固定平台以及设置于固定平台上的输送定位机构和上料机构。输送定位机构包括固定板、连接座、夹持定位组件和输送组件。固定平台上设置有一输送槽，输送组件设置于固定平台上，且位于输送槽正下方。固定板与输送组件连接，连接座设置于固定板上，夹持定位组件可前后转动地铆接于连接座上，夹持定位组件与连接座铆接处设置有用于驱动夹持定位组件翻转的旋转气缸。上料机构设置于输送定位机构的后方，用于将定位后的产品夹取于作业流水线上。本实用新型专利技术结构简单，制作成本低，而且定位效果好，取料方便，效率高。效率高。效率高。

An automatic positioning and feeding device for pallet

【技术实现步骤摘要】
一种托盘自动定位上料装置


[0001]本技术涉及自动化设备领域，尤其是一种托盘自动定位上料装置。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，劳动力成本越来越高，为了适应生产，生产线投入越来越多的自动化设备来减少人力，降低生产成本，提高生产效率。自动化设备配合机械手进行夹取动作时需要对产品进行定位，目前市场上的定位方式有视觉摄像头定位、人工定位和机械手动作定位。视觉摄像头定位的方法虽然便捷准确，但是价格昂贵，调试难度大，不符合大多数生产线。人工定位方式无法起到减少人力的目的；而机械手动作定位，动作繁琐，降低生产效率，而且结构上会比较复杂。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种托盘自动定位上料装置，结构简单，制作成本低，而且定位效果好，取料方便，效率高。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术公开了一种托盘自动定位上料装置，其包括固定平台以及设置于固定平台上的输送定位机构和上料机构。所述输送定位机构包括固定板、连接座、夹持定位组件和输送组件；所述固定平台上设置有一输送槽，所述输送组件设置于固定平台上，且位于输送槽正下方，所述固定板与输送组件连接，连接座设置于固定板上，夹持定位组件可前后转动地铆接于连接座上，所述夹持定位组件与连接座铆接处设置有用于驱动夹持定位组件翻转的旋转气缸。所述上料机构设置于输送定位机构的后方，用于将定位后的产品夹取于作业流水线上。
[0006]进一步地，所述输送组件包括滑块、滑轨、输送带、惰轮、伺服电机和行程感应开关；所述滑轨固定于固定平台下方，滑块固定于所述固定板上，滑块与滑轨相互配合；所述惰轮和伺服电机固定于固定平台下方，输送带与惰轮和伺服电机的轴端相配合，所述输送带与所述固定板固定连接；所述行程感应开关设置于固定平台上。
[0007]进一步地，所述夹持定位组件包括夹持气缸、托盘夹爪；所述托盘夹爪包括支撑夹爪和固定夹爪；所述支撑夹爪设置于夹持气缸两端，固定夹爪设置于支撑夹爪的外侧面。
[0008]进一步地，所述输送定位机构还包括驱动夹持定位组件上下移动的电动缸和导向杆，所述电动缸固定于固定板上，电动缸的轴端与连接座连接，所述导向杆一端固定于连接座底部，另一端可上下移动地插入固定板上。
[0009]进一步地，所述上料机构包括机械手，所述机械手上设置有用于夹取物料的取料工装；所述取料工装包括固定于机械手上的连接板，所述连接板上固定有两个取料气缸，所述取料气缸轴端固定有上压块，所述固定板的下端设置有与所述上压块相对应的下压块，所述下压块呈L型。
[0010]本技术的有益之处为：
[0011]1、本技术通过输送定位机构对托盘中的产品进行定位排列后，再通过上料装置将定位后的产品夹持到作业流水线上。夹持定位组件通过输送组件将产品快速向左移动，到达指定位置后快速停下，产品会有一个向左的惯性力，使得产品能够紧靠在托盘的左侧面上，然后通过旋转气缸带动夹持定位组件向前翻转，在重力的作用下，产品能够紧靠在托盘的前侧，使得托盘中产品位于托盘的左前方，托盘后侧产生供上料装置下去取料的空隙，从而达到定位取料的工序。整体上结构简单，制作成本低，而且定位效果好。
[0012]2、本技术的上料机构通过机械手配合取料工装进行取物。取料工装设置两个取料气缸，取料气缸驱动上压块与L型的下压块配合夹取产品。由于托盘上的产品为两列排布，且产品与托盘底部存在有供L型的下压块放入的间隙，使得取料工装一次可将取出一排的产品。不仅取料方便而且效率高。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图。
[0014]图2是图1A处的局部放大图。
[0015]图3是本技术的正视图。
[0016]图4是除去输送组件后的输送定位结构的结构示意图。
[0017]主要组件符号说明：
[0018]1、固定平台，11、输送槽；
[0019]2、输送定位机构，21、固定板，22、连接座，23、夹持定位组件，231、夹持气缸，232、托盘夹爪，233、支撑夹爪，234、固定夹爪，24、输送组件，241、滑块，242、滑轨，243、输送带，244、惰轮，245、伺服电机，246、行程感应开关，25、旋转气缸，26、电动缸，27、导向杆；
[0020]3、上料机构，31、机械手，32、取料工装，33、连接板，34、取料气缸，35、上压块，36、下压块。
具体实施方式
[0021]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的描述。
[0022]如图1至图4所示，本技术公开了一种托盘自动定位上料装置，其包括固定平台1以及设置于固定平台1上的输送定位机构2和上料机构3。
[0023]输送定位机构2包括固定板21、连接座22、夹持定位组件23和输送组件24。
[0024]固定平台1上设置有一输送槽11，输送组件24设置于固定平台1上，且位于输送槽11正下方。输送组件24包括滑块241、滑轨242、输送带243、惰轮244、伺服电机245和行程感应开关246。滑轨242固定于固定平台1下方，滑块241固定于所述固定板21上，滑块241与滑轨242相互配合，使得固定板21能够在固定平台1上滑动。惰轮244和伺服电机245固定于固定平台1下方，输送带243与惰轮244和伺服电机245的轴端相配合，输送带243与固定板21固定连接，在伺服电机245的驱动下，输送带243进行转动，从而带动固定板21相对固定平台1的移动。行程感应开关246设置于固定平台1上，用于检测固定板21的位置。
[0025]连接座22设置于固定板21上。
[0026]夹持定位组件23可前后转动地铆接于连接座22上，夹持定位组件23与连接座22铆
接处设置有用于驱动夹持定位组件23翻转的旋转气缸25。具体地，夹持定位组件23包括夹持气缸231、托盘夹爪232。托盘夹爪232包括支撑夹爪233和固定夹爪234。支撑夹爪233设置于夹持气缸231两端，固定夹爪234设置于支撑夹爪233的外侧面。使用时，通过支撑夹爪233托住料盒，可大大减小固定夹爪234的夹持力，使得夹持更加稳定。
[0027]由于输送组件24和旋转气缸25的设置，使得夹持定位组件23能够进行左右移动和前后翻转。
[0028]在产品定位时，夹持定位组件23通过输送组件24将产品快速向左移动，到达指定位置后快速停下，产品会有一个向左的惯性力，使得产品能够紧靠在托盘的左侧面上，然后通过旋转气缸25带动夹持定位组件23向前翻转，在重力的作用下，产品能够紧靠在托盘的前侧，使得托盘中产品位于托盘的左前方，托盘后侧产生供上料装置下去取料的空隙，从而达到定位取料的工序。整体上结构简单，制作成本低，而且定位效果好。
[0029]上料机构3设置于输送定位机构2的后方，用于将定位后的产品夹取于作业流水线上。具体地，上料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘自动定位上料装置，其特征在于：包括固定平台以及设置于固定平台上的输送定位机构和上料机构；所述输送定位机构包括固定板、连接座、夹持定位组件和输送组件；所述固定平台上设置有一输送槽，所述输送组件设置于固定平台上，且位于输送槽正下方，所述固定板与输送组件连接，连接座设置于固定板上，夹持定位组件可前后转动地铆接于连接座上，所述夹持定位组件与连接座铆接处设置有用于驱动夹持定位组件翻转的旋转气缸；所述上料机构设置于输送定位机构的后方，用于将定位后的产品夹取于作业流水线上。2.根据权利要求1所述的托盘自动定位上料装置，其特征在于：所述输送组件包括滑块、滑轨、输送带、惰轮、伺服电机和行程感应开关；所述滑轨固定于固定平台下方，滑块固定于所述固定板上，滑块与滑轨相互配合；所述惰轮和伺服电机固定于固定平台下方，输送带与惰轮和伺服电机的轴端相配合，所述输送带与所述固定板固定连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉斌，
申请(专利权)人：厦门了创自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：