一种吸蛋夹蛋托组合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及鸡蛋包装设备技术领域，具体为一种吸蛋夹蛋托组合装置，其有效减少包装箱的成本，并且能够有效提高箱体内部的稳定性，包括支撑板，支撑板的底端设置有数个立杆，立杆的底端设置有吸盘座，吸盘座顶部设置有接头，吸盘座的底端设置有数个吸盘，吸盘座的两侧均设置有夹紧气缸，每个夹紧气缸上均设置有固定板，每个固定板底端的两侧均设置有滑杆，每个固定板顶端的中部均设置有驱动电机，每个驱动电机的旋转端均设置有驱动轴，每个驱动轴的底部均安装有夹紧板，每个夹紧板内部的两侧均设置有第一活动槽，每个夹紧板内部的中部均设置有第二活动槽，第一活动槽的顶部安装有第一连接头，第二活动槽的顶部安装有第二连接头

【技术实现步骤摘要】
一种吸蛋夹蛋托组合装置


[0001]本技术涉及鸡蛋包装设备
，具体为一种吸蛋夹蛋托组合装置
。

技术介绍

[0002]众所周知，在鸡蛋蛋托装箱过程中，目前使用的是利用六轴机械手抓取蛋托放入纸箱，如申请号为
CN202020821677.2
公开的吸蛋夹蛋托组合装置，包括至少两个夹紧气缸，每个夹取件包括支板
、
安装在支板上的至少一个夹紧杆，其通过夹紧气缸控制夹紧杆对蛋托进行夹紧，再配合吸盘对鸡蛋和蛋托同时进行装箱，当蛋托装入箱中之后，夹紧气缸会使夹紧杆向两侧进行扩张，才能使夹紧装置和蛋托分离，此时就需要蛋托和箱体的内壁之间有一定的间隙，否则夹紧气缸无法使夹紧杆向两侧扩张，如果蛋托和箱体的内壁之间有一定的间隙有以下弊端：
[0003]1、
蛋托和箱体的内壁之间有一定的间隙，就需要使用内部面积略大于蛋托面积的箱体，使用的箱体就需要略大一些，增加包装箱的成本
。
[0004]2、
蛋托和箱体的内壁之间有一定的间隙，蛋托的稳定性就会较差，鸡蛋在箱体的内部就很容易损坏
。

技术实现思路

[0005](
一
)
解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种吸蛋夹蛋托组合装置，有效减少包装箱的成本，并且能够有效提高箱体内部的稳定性
。
[0007](
二
)
技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种吸蛋夹蛋托组合装置，包括支撑板，支撑板的底端设置有数个立杆，立杆的底端设置有吸盘座，吸盘座顶部设置有接头，吸盘座的底端设置有数个吸盘，吸盘座的两侧均设置有夹紧气缸，每个夹紧气缸上均设置有固定板，每个固定板底端的两侧均设置有滑杆，每个固定板顶端的中部均设置有驱动电机，每个驱动电机的旋转端均设置有驱动轴，每个驱动轴的底部均安装有夹紧板，每个夹紧板内部的两侧均设置有第一活动槽，每个夹紧板内部的中部均设置有第二活动槽，第一活动槽的顶部安装有第一连接头，第二活动槽的顶部安装有第二连接头，驱动轴和滑杆的底端均设置有防脱块
。
[0009]进一步的，驱动电机和固定板呈固定连接
。
[0010]进一步的，驱动轴贯穿固定板和第二连接头，驱动轴的顶部和固定板呈转动连接，驱动轴的底部和第二连接头通过螺纹连接
。
[0011]进一步的，滑杆和固定板呈固定连接，滑杆贯穿第一连接头，滑杆和第一连接头呈滑动连接
。
[0012]进一步的，接头通过导管和真空泵相连接
。
[0013](
三
)
有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种吸蛋夹蛋托组合装置，具备以下有益效果：
[0015]该吸蛋夹蛋托组合装置，通过固定板
、
滑杆
、
驱动电机
、
驱动轴和夹紧板的设置，当蛋托装入箱中之后，驱动电机使驱动轴转动，控制夹紧板上升，夹紧板通过上升的方式和蛋托分离，该过程中夹紧板无需向两侧扩张，从而无需使用内部面积略大于蛋托面积的箱体，因此有效的减少包装箱的成本，并且能够有效提高箱体内部的稳定性
。
附图说明
[0016]图1为本技术的等测结构示意图；
[0017]图2为本技术的正视结构示意图；
[0018]图3为本技术的侧视结构示意图；
[0019]图4为本技术夹紧板的剖视结构示意图；
[0020]图5为本技术图1中所示
A
处局部放大的结构示意图
。
[0021]图中：
1、
支撑板；
2、
立杆；
3、
吸盘座；
4、
接头；
5、
吸盘；
6、
夹紧气缸；
7、
固定板；
8、
滑杆；
9、
驱动电机；
10、
驱动轴；
11、
夹紧板；
12、
第一活动槽；
13、
第二活动槽；
14、
第一连接头；
15、
第二连接头；
16、
防脱块
。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0023]请参阅图1‑5，本技术的，一种吸蛋夹蛋托组合装置，包括支撑板1，支撑板1的底端设置有数个立杆2，立杆2的底端设置有吸盘座3，吸盘座3顶部设置有接头4，接头4通过导管和真空泵相连接，吸盘座3的底端设置有数个吸盘5，对鸡蛋进行吸附，吸盘座3的两侧均设置有夹紧气缸6，每个夹紧气缸6上均设置有固定板7，每个固定板7底端的两侧均设置有滑杆8，滑杆8和固定板7呈固定连接，滑杆8贯穿第一连接头
14
，滑杆8和第一连接头
14
呈滑动连接，每个固定板7顶端的中部均设置有驱动电机9，驱动电机9和固定板7呈固定连接，每个驱动电机9的旋转端均设置有驱动轴
10
，驱动轴
10
贯穿固定板7和第二连接头
15
，驱动轴
10
的顶部和固定板7呈转动连接，驱动轴
10
的底部和第二连接头
15
通过螺纹连接，每个驱动轴
10
的底部均安装有夹紧板
11
，夹紧气缸6控制夹紧板
11
对蛋托夹紧，当蛋托装入箱中之后，驱动电机9使驱动轴
10
转动，控制夹紧板
11
上升，夹紧板
11
通过上升的方式和蛋托分离，该过程中夹紧板
11
无需向两侧扩张，每个夹紧板
11
内部的两侧均设置有第一活动槽
12
，每个夹紧板
11
内部的中部均设置有第二活动槽
13
，第一活动槽
12
的顶部安装有第一连接头
14
，第二活动槽
13
的顶部安装有第二连接头
15
，驱动轴
10
和滑杆8的底端均设置有防脱块
16
，防止驱动轴
10
和第二连接头
15
脱离，防止滑杆8和第一连接头
14
脱离
。
[0024]综上所述，该吸蛋夹蛋托组合装置，在使用时，真空本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种吸蛋夹蛋托组合装置，包括支撑板
(1)
，其特征在于：所述支撑板
(1)
的底端设置有数个立杆
(2)
，所述立杆
(2)
的底端设置有吸盘座
(3)
，所述吸盘座
(3)
顶部设置有接头
(4)
，所述吸盘座
(3)
的底端设置有数个吸盘
(5)
，所述吸盘座
(3)
的两侧均设置有夹紧气缸
(6)
，每个所述夹紧气缸
(6)
上均设置有固定板
(7)
，每个所述固定板
(7)
底端的两侧均设置有滑杆
(8)
，每个所述固定板
(7)
顶端的中部均设置有驱动电机
(9)
，每个所述驱动电机
(9)
的旋转端均设置有驱动轴
(10)
，每个所述驱动轴
(10)
的底部均安装有夹紧板
(11)
，每个所述夹紧板
(11)
内部的两侧均设置有第一活动槽
(12)
，每个所述夹紧板
(11)
内部的中部均设置有第二活动槽
(13)
，所述第一活动槽
(12)
的顶部安装有第一连接头
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，史荣生，刘玉朋，郝洪杰，李强，杨万兴，王伟，
申请(专利权)人：德州恒辉机械有限公司，
类型：新型
国别省市：