一种吸蛋夹蛋托组合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及鸡蛋包装设备技术领域，具体为一种吸蛋夹蛋托组合装置，其有效减少包装箱的成本，并且能够有效提高箱体内部的稳定性，包括支撑板，支撑板的底端设置有数个立杆，立杆的底端设置有吸盘座，吸盘座顶部设置有接头，吸盘座的底端设置有数个吸盘，吸盘座的两侧均设置有夹紧气缸，每个夹紧气缸上均设置有固定板，每个固定板底端的两侧均设置有滑杆，每个固定板顶端的中部均设置有驱动电机，每个驱动电机的旋转端均设置有驱动轴，每个驱动轴的底部均安装有夹紧板，每个夹紧板内部的两侧均设置有第一活动槽，每个夹紧板内部的中部均设置有第二活动槽，第一活动槽的顶部安装有第一连接头，第二活动槽的顶部安装有第二连接头

【技术实现步骤摘要】
一种吸蛋夹蛋托组合装置


[0001]本技术涉及鸡蛋包装设备
，具体为一种吸蛋夹蛋托组合装置
。

技术介绍

[0002]众所周知，在鸡蛋蛋托装箱过程中，目前使用的是利用六轴机械手抓取蛋托放入纸箱，如申请号为
CN202020821677.2
公开的吸蛋夹蛋托组合装置，包括至少两个夹紧气缸，每个夹取件包括支板
、
安装在支板上的至少一个夹紧杆，其通过夹紧气缸控制夹紧杆对蛋托进行夹紧，再配合吸盘对鸡蛋和蛋托同时进行装箱，当蛋托装入箱中之后，夹紧气缸会使夹紧杆向两侧进行扩张，才能使夹紧装置和蛋托分离，此时就需要蛋托和箱体的内壁之间有一定的间隙，否则夹紧气缸无法使夹紧杆向两侧扩张，如果蛋托和箱体的内壁之间有一定的间隙有以下弊端：
[0003]1、
蛋托和箱体的内壁之间有一定的间隙，就需要使用内部面积略大于蛋托面积的箱体，使用的箱体就需要略大一些，增加包装箱的成本
。
[0004]2、
蛋托和箱体的内壁之间有一定的间隙，蛋托的稳定性就会较差，鸡蛋在箱体的内部就很容易损坏<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种吸蛋夹蛋托组合装置，包括支撑板
(1)
，其特征在于：所述支撑板
(1)
的底端设置有数个立杆
(2)
，所述立杆
(2)
的底端设置有吸盘座
(3)
，所述吸盘座
(3)
顶部设置有接头
(4)
，所述吸盘座
(3)
的底端设置有数个吸盘
(5)
，所述吸盘座
(3)
的两侧均设置有夹紧气缸
(6)
，每个所述夹紧气缸
(6)
上均设置有固定板
(7)
，每个所述固定板
(7)
底端的两侧均设置有滑杆
(8)
，每个所述固定板
(7)
顶端的中部均设置有驱动电机
(9)
，每个所述驱动电机
(9)
的旋转端均设置有驱动轴
(10)
，每个所述驱动轴
(10)
的底部均安装有夹紧板
(11)
，每个所述夹紧板
(11)
内部的两侧均设置有第一活动槽
(12)
，每个所述夹紧板
(11)
内部的中部均设置有第二活动槽
(13)
，所述第一活动槽
(12)
的顶部安装有第一连接头
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，史荣生，刘玉朋，郝洪杰，李强，杨万兴，王伟，
申请(专利权)人：德州恒辉机械有限公司，
类型：新型
国别省市：