一种种蛋吸盘、种蛋装置以及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种种蛋吸盘，种蛋装置以及控制方法，所述种蛋吸盘包括：连接部，其包括第一气道，用于通过气体；夹持部，其安装于所述连接部的第一端面，所述夹持部包括具有弹性的侧壁；所述侧壁与所述连接部的第一端面共同围成夹持腔；所述夹持腔用于夹持蛋品；所述夹持腔通过设于所述连接部的第二气道与所述第一气道连通；以及，压力传感器，其安装于所述第一端面，并位于所述夹持腔内，本发明专利技术提供的所述种蛋装置，其包括所述种蛋吸盘，其能够感应抓取的几个蛋品的重量，并根据抓取的蛋品的平均重量将蛋品放置在相应的区域，实现基于蛋品重量，并且更为精确的蛋品分装。并且更为精确的蛋品分装。并且更为精确的蛋品分装。

【技术实现步骤摘要】
一种种蛋吸盘、种蛋装置以及控制方法


[0001]本申请涉及蛋品分类设备，尤其涉及一种种蛋吸盘、种蛋装置以及控制方法。

技术介绍

[0002]种蛋装置是将鸭蛋或鹅蛋等多种蛋品摆放蛋托上的全自动或者半自动机械设备，其代替人力对蛋品进行分装，有效的节省了人力；市场上，虽然蛋品是按数量进行售卖，但是其还是需要根据蛋品的重量对蛋品进行标价，为了实现这一技术目的，现有技术中是通过对分装好的蛋托进行称重；这样需要在生产线上增加一道称重工序；所述称重工序是将整托蛋品一起称重，再进行平均，其筛选精度不高，从而影响公司收益。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种种蛋吸盘，包括：连接部，其包括第一气道，用于通过气体；夹持部，其安装于所述连接部的第一端面，所述夹持部包括具有弹性的侧壁；所述侧壁与所述连接部的第一端面共同围成夹持腔；所述夹持腔用于夹持蛋品；所述夹持腔通过设于所述连接部的第二气道与所述第一气道连通；以及，压力传感器，其安装于所述第一端面，并位于所述夹持腔内。
[0004]可选的，包括多条所述第二气道，所述第二气道的一端开口位于所述第一端面；所述第二气道的另一端与所述第一气道连通；多条所述第二气道位于所述第一端面的开口均匀分布；所述压力传感器安装于所述第一端面的中心位置。
[0005]可选的，所述种蛋吸盘还包括塔簧13，所述塔簧13位于所述夹持腔121内，所述塔簧13的顶端与所述压力传感器14连接；所述塔簧13的底端朝向所述夹持腔121的开口端。
[0006]可选的，所述连接部包括相对第一端面设置的第二端面；所述第二端面设有对接柱；所述对接柱内设有第三气道，所述第三气道与所述第一气道连通。
[0007]本专利技术还提供一种种蛋装置，包括：第一支撑件，其内设有第四气道；所述第一支撑件还设有气道接头，所述气道接头的一端与所述第四气道连通；种蛋吸盘，包括多个所述种蛋吸盘，多个所述种蛋吸盘安装于所述第一支撑件的一侧面；所述种蛋吸盘为前所述的种蛋吸盘；所述种蛋吸盘内包括气道，所述种蛋吸盘内的气道与所述第四气道连通；第一驱动件，其驱动所述第一支撑件绕第一轴α旋转；第二驱动件，其驱动所述第一支撑件沿第一方向x运动；第三驱动件，其驱动所述第一支撑件沿第二方向y运动；压缩机，其通气管与所述气道接头连接；以及，控制芯片，其根据种蛋吸盘的压力传感器的压力数据控制所述第一驱动件、第二
驱动件、第三驱动件以及压缩机执行相应动作。
[0008]可选的，所述种蛋装置还包括第二支撑件，所述第二支撑件的两端均设有固定板，两所述固定板平行设置；所述第一支撑件的两端相对两所述固定板设置有转轴，所述转轴的轴线与所述第一轴α重合，两所述转轴分别转动安装于两所述固定板；所述第一驱动件安装于所述第二支撑件的一端位置，驱动所述转轴绕其轴线旋转。
[0009]可选的，所述第二驱动件为具有直线行程的驱动件，其包括驱动部和顶杆，所述顶杆的长度方向沿所述第一方向x延伸；所述顶杆的一端与所述驱动部传动连接；所述顶杆的另一端与所述第二支撑件连接；所述驱动部驱动所述顶杆沿所述第一方向x运动，从而驱动所述第一支撑件沿所述第一方向x运动。
[0010]可选的，所述种蛋装置包括滑轨，所述滑轨沿所述第二方向y延伸；所述第二驱动件的驱动部安装有滑块；所述滑块滑动安装于所述滑轨；所述第三驱动件驱动所述第二驱动件沿所述滑轨运动；从而驱动所述第一支撑件沿所述第二方向y运动。
[0011]本专利技术还提供一种控制方法，其用于控制所述的种蛋装置；包括以下步骤：控制压缩机工作，使种蛋吸盘吸附蛋品；读取每一压力传感器的压力数据；计算平均压力；根据平均压力选择放蛋区域；控制第一驱动件，第二驱动件、第三驱动件以及压缩机工作，将种蛋吸盘内的蛋品放置于所述放蛋区域。
[0012]可选的，所述控制方法还包括以下步骤：检测到某一压力传感器无法读取压力数据；报警装置向用户发出异常警报相比于现有技术，本专利技术提供的所述种蛋装置，其能够感应抓取的几个蛋品的重量，并根据抓取的蛋品的平均重量将蛋品放置在相应的区域，实现基于蛋品重量，并且更为精确的蛋品分装。
附图说明
[0013]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本申请提供的种蛋吸盘的断面结构示意图；图2为本申请提供的种蛋吸盘抓取蛋品方式示意图；图3为本申请提供的种蛋装置的局部结构示意图；图4为本申请提供的种蛋装置的另一局部结构示意图；图5为本申请提供的控制方法的流程图。
[0016]附图标记说明：1、种蛋洗盘；11、连接部；111、第一气道；112、第一端面；113、第二气道；12、夹持
部；121、夹持腔；13、塔簧；14、压力传感器；15、对接柱；151、第三气道；2、第二支撑件；21、电机支架；3、第一支撑件；31、转轴；4、气道接头；5、第二驱动件；6、滑块；7、第一驱动件；8、蛋品；9、滑轨；91、丝杆。
具体实施方式
[0017]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0018]需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0019]实施例1：本实施例提供一种种蛋吸盘；参考图1和图2，其中所述图1为本申请提供的种蛋吸盘的断面结构示意图；所述图2为本申请提供的种蛋吸盘抓取蛋品方式示意图。
[0020]具体的，所述种蛋吸盘，包括：连接部11，其包括第一气道111，用于通过气体；夹持部12，其安装于所述连接部11的第一端面112，所述夹持部12包括具有弹性的侧壁；所述侧壁与所述连接部11的第一端面112共同围成夹持腔121；所述夹持腔121用于夹持蛋品8；所述夹持腔121通过设于所述连接部11的第二气道113与所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种种蛋吸盘，其特征在于，包括：连接部（11），其包括第一气道（111），用于通过气体；夹持部（12），其安装于所述连接部（11）的第一端面（112），所述夹持部（12）包括具有弹性的侧壁；所述侧壁与所述连接部（11）的第一端面（112）共同围成夹持腔（121）；所述夹持腔（121）用于夹持蛋品（8）；所述夹持腔（121）通过设于所述连接部（11）的第二气道（113）与所述第一气道（111）连通；以及，压力传感器（14），其安装于所述第一端面（112），并位于所述夹持腔（121）内。2.根据权利要求1所述的种蛋吸盘，其特征在于，包括多条所述第二气道（113），所述第二气道（113）的一端开口位于所述第一端面（112）；所述第二气道（113）的另一端与所述第一气道（111）连通；多条所述第二气道（113）位于所述第一端面（112）的开口均匀分布；所述压力传感器（14）安装于所述第一端面（112）的中心位置。3.根据权利要求2所述的种蛋吸盘，其特征在于，所述种蛋吸盘还包括塔簧（13），所述塔簧（13）位于所述夹持腔（121）内，所述塔簧（13）的顶端与所述压力传感器（14）连接；所述塔簧（13）的底端朝向所述夹持腔（121）的开口端。4.根据权利要求3所述的种蛋吸盘，其特征在于，所述连接部（11）包括相对第一端面（112）设置的第二端面；所述第二端面设有对接柱（15）；所述对接柱（15）内设有第三气道（151），所述第三气道（151）与所述第一气道（111）连通。5.一种种蛋装置，其特征在于，包括：第一支撑件（3），其内设有第四气道；所述第一支撑件（3）还设有气道接头（4），所述气道接头（4）的一端与所述第四气道连通；种蛋吸盘（1），包括多个所述种蛋吸盘（1），多个所述种蛋吸盘（1）安装于所述第一支撑件（3）的一侧面；所述种蛋吸盘（1）为权利要求1
‑
4任一项所述的种蛋吸盘；所述种蛋吸盘（1）内包括气道，所述种蛋吸盘（1）内的气道与所述第四气道连通；第一驱动件（7），其驱动所述第一支撑件（3）绕第一轴α旋转；第二驱动件（5），其...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱骏杰，
申请(专利权)人：广州市华南畜牧设备有限公司，
类型：发明
国别省市：