水质自动采样系统及水质自动采样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了水质自动采样系统及水质自动采样装置

【技术实现步骤摘要】
水质自动采样系统及水质自动采样装置


[0001]本技术涉及无人船应急水质采样
，尤其是涉及水质自动采样系统及水质自动采样装置
。

技术介绍

[0002]水是生命之源，人类在生活和生产活动中都离不开水，生活饮用水水质的优劣与人类健康密切相关
。
随着社会经济发展
、
科学进步和人民生活水平的提高，人们对生活饮用水的水质要求不断提高，饮用水水质标准也相应地不断发展和完善
。
[0003]如果准确评估水质是否达到水质标准，例如，“饮用水主要考虑对人体健康的影响，其水质标准除有物理指标
、
化学指标外，还有微生物指标；对工业用水则考虑是否影响产品质量或易于损害容器及管道”，这对人们生活和生产活动具有重要意义
。
然而，当前许多水质检测设备都是建立在指定深度的水质采样基础上完成检测的，这存在许多技术缺陷和不足
。
[0004]因此，如何高效进行水质采样，并准确评估水质是本技术要解决的问题
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种水质自动采样系统及水质自动采样装置，不仅能够高效进行水质采样，后续还可基于采集的水样准确评估水质
。
[0006]根据本技术的一方面，至少一个实施例提供了一种水质自动采样装置，包括：采水器；水质采样控制器，被安置在无人船上，与所述采水器通信连接；绞盘电机，与所述水质采样控制器通信连接，与所述采水器线缆连接
。
[0007]根据本技术的另一方面，至少一个实施例还提供了一种水质自动采样系统，包括：本技术上述的水质自动采样装置
。
[0008]通过本技术上述实施例，水质自动采样系统采用地面站
APP100+
无人船
200
的无人船控制器
+
水质自动采样装置
300
的水质采样控制器相结合的控制方式，可全自动完成定点深度的单瓶水质采样
。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0010]图1是根据本技术实施例的水质自动采样系统示意图；
[0011]图2是根据本技术实施例的采水器示意图；
[0012]图3是根据本技术实施例的水质自动采样装置示意图；
[0013]图4是根据本技术实施例的水质采样的方法流程图
。
具体实施方式
[0014]为了使本
的人员更好地理解本公开方案，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分的实施例，而不是全部的实施例
。
基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本公开保护的范围
。
[0015]在该说明书和权利要求书中所使用的术语和词语不应被解释为限于常用的含义或词典中的含义，而是应在专利技术人能够适当定义术语的概念以最佳方式描述其专利技术的原则的基础上，将所述术语和词语解释为与本技术的技术精神相一致的含义和概念
。
说明书中所使用的术语仅用于解释具体实例，而不是限制本技术
。
除非在上下文中另外明确指出，否则单数表述包括复数对象
。
若任何专利
、
专利申请案或其他参考文献借由引用并入本文且与上述不一致的方式界定术语，则本公开的非被并入部分应控制，并且该术语或被并入其中的揭示内容仅对于该术语被界定及
/
或该被并入的揭示内容最初出现的参考文献控制
。
[0016]专利技术人研究发现目前业内普遍采用的水质检测设备存在以下技术缺陷和不足：
(1)
水深数值测量基于采水器提拉绳索的下放长度，水质采样深度的误差计算公式
δ
＝
l(1
‑
cos(
α
))
，
δ
表示深度误差，
l
表示采水器提拉绳索的下放长度，
α
表示采水器提拉绳索的倾斜角
。
这就导致不同的水质采样点因水下水层的流动会出现采水器提拉绳索倾斜现象，导致水质采样的深度越大，深度数值偏差越大，直接影响采样深度数值的准确性
。(2)
采水器是单向双阀门设计，采水器只有在上升过程中上下两个阀门才完全关闭，而在不断下降过程中采水器的上下两个阀门完全打开，使得不同深度的水样不断从采水器的下方流入，上方流出，直接污染了采水器的内壁，必然会直接影响水质检测结果的准确性
。(3)
需要人工介入方式
(
或判断采水深度
、
或下放或上拉采水器
)
完成水质采样全过程，存在人为因素
。(4)
在污染水域中实施人工方式采集污染水样会对采集者造成身体危害
。(5)
无法完成不同采样深度或采样点的混合采样，即每次采集
n
％
(n<100)
的容量
。(6)
没有配备针对油类
、VOC
采样所需特殊材质的采样器
。
[0017]因此，在无人船应急水质采样领域，急需一种支持油类
、VOC
采样的高精度水深定位单瓶水质自动采样装置，在此基础上，本技术提出了水质自动采样系统
、
装置及其水质采样的方法
。
基于本技术水质采样的方法的水质自动采样系统和装置至少有以下优点：支持油类
、VOC
采样；水质采样的水深高精度测量与控制；采水器在下沉和上升过程中为全封闭状态，不受其它水层的水样污染；全自动完成单次水质采样
(
下降
、
采水
、
上提
)
；支持单瓶混采模式；支持更换采水器中不同容量的存水罐以适应不用场景的采水容量需求；支持增加存水罐自身配重的方式提高采水器的下降速度；可用于无人船，尤其是应急水质采集的应用场景，排除人为因素
。
[0018]本技术至少一个实施例提供了一种水质自动采样系统，该水质自动采样系统支持油类
、VOC
采样，可用于无人船应急检测的高精度水深定位自动采样
。
如图1所示，该水质自动采样系统的环境可以包括硬件环境和网络环境，上述硬件环境包括：地面站
App100、
无人船
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
水质自动采样装置，其特征在于，包括：采水器；水质采样控制器，被安置在无人船上，与所述采水器通信连接；绞盘电机，与所述水质采样控制器通信连接，与所述采水器线缆连接
。2.
根据权利要求1所述的水质自动采样装置，其特征在于，所述水质采样控制器内嵌有图数传模块
、4G
模块和
/
或
5G
模块
。3.
根据权利要求1所述的水质自动采样装置，其特征在于，所述采水器包括：主体；输水管道，内置在所述主体中，所述输水管道从上至下依次设置有第一接口
、
第二接口
、
第三接口和第四接口；水孔，设置在所述主体上方，与所述输水管道的第一接口连接；进水电动球阀，内置在所述主体中部，与所述输水管道的第二接口连接；排出电动球阀，内置在所述主体中部，与所述输水管道的第三接口连接；存水罐，内置在所述主体下方，与所述输水管道的第四接口连接
。4.
根据权利要求3所述的水质自动采样装置，所述水孔包括并排设置的进水孔和排出孔，所述输水管道的第一接口包括进水接口和排出接口，其特征在于：所述输水管道将连接进水孔的进水接口与连接进水电动球阀的第二接口打通；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马召辉，刘保献，邹本东，宋程，张健，孔川，李亚州，赵珅，姜涛，沈秀娥，
申请(专利权)人：北京市生态环境监测中心，
类型：新型
国别省市：