起翘装置、水域推进器、水域可移动设备制造方法及图纸

本申请涉及水域可移动设备技术领域，旨在解决一些已知的起翘装置的起翘角度检测精度较差的技术问题，提供起翘装置、水域推进器、水域可移动设备。其中，起翘装置包括固定支架、旋转支架、驱动组件、感应芯片和磁性件。旋转支架可转动地连接于固定支架。驱动组件的固定端转动连接于固定支架，驱动组件的输出端设有抵顶于旋转支架并与旋转支架转动配合的抵顶杆。感应芯片随旋转支架、抵顶杆的一者运动，磁性件随旋转支架、抵顶杆的另一者运动，感应芯片用于感应磁性件的磁变量；磁性件的转动轴线与感应芯片的转动轴线错开。本申请的有益效果是提高起翘角度的检测精度。高起翘角度的检测精度。高起翘角度的检测精度。

【技术实现步骤摘要】
起翘装置、水域推进器、水域可移动设备


[0001]本申请涉及水域可移动设备领域，具体而言，涉及起翘装置、水域推进器、水域可移动设备。

技术介绍

[0002]水域可移动设备，如各种船舶，在行驶中需要根据需要对水域推进器进行起翘操纵，并需要获取水域推进器的起翘角度。
[0003]然而，已知技术的水域可移动设备的起翘角度检测结构较为复杂，容易受到外界干扰，导致检测精度不高。

技术实现思路

[0004]本申请提供起翘装置、水域推进器、水域可移动设备。
[0005]第一方面，本申请提供一种起翘装置，包括固定支架、旋转支架、驱动组件、感应芯片和磁性件。所述旋转支架可转动地连接于所述固定支架。所述驱动组件的固定端转动连接于所述固定支架，所述驱动组件的输出端设有抵顶于所述旋转支架并与旋转支架转动配合的抵顶杆。所述感应芯片随所述旋转支架、所述抵顶杆的一者运动，所述磁性件随所述旋转支架、所述抵顶杆的另一者运动，所述感应芯片用于感应所述磁性件的磁变量；所述磁性件的转动轴线与所述感应芯片的转动轴线错开。
[0006]本申请的起翘装置，通过获取抵顶杆与旋转支架的相对转动量，并经计算获得旋转支架与固定支架的相对转动量，即起翘装置的起翘角度。感应芯片和磁性件的设置位置可设于旋转支架与抵顶杆的连接处，其位于起翘装置的内部位置，受到外界干扰的影响较小，从而提高对起翘角度的检测精度。并且，磁性件的转动轴线与感应芯片的转动轴线错开，使磁性件和感应芯片在旋转支架和抵顶杆上的安装限制较小，有利于磁性件和感应芯片安装于复杂的结构环境内，可以提高起翘装置的整体紧凑性，并具有较广的适用范围。
[0007]第二方面，本申请提供一种水域推进器，包括主机和前述的起翘装置。所述起翘装置的旋转支架与所述主机连接。
[0008]第三方面，本申请提供一种水域可移动设备，包括水域载体和前述的水域推进器。所述水域推进器设于所述水域载体。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0010]图1为本申请一实施例的水域可移动设备的结构示意图；
[0011]图2为本申请一实施例的起翘装置的结构示意图；
[0012]图3为本申请一实施例的起翘装置的剖视图；
[0013]图4为本申请一实施例的驱动组件与固定支架的连接处的剖视图；
[0014]图5为本申请一实施例的起翘装置在感应芯片和磁性件位置处的剖视图；
[0015]图6为本申请一实施例起翘装置的运动结构示意图；
[0016]图7为本申请另一实施例的起翘装置在感应芯片和磁性件位置处的剖视图；
[0017]图8为本申请另一实施例的起翘装置在感应芯片和磁性件位置处的剖视图；
[0018]图9为本申请另一实施例的起翘装置在感应芯片和磁性件位置处的剖视图；
[0019]图10为本申请另一实施例的起翘装置在感应芯片和磁性件位置处的剖视图；
[0020]图11为本申请另一实施例的起翘装置在感应芯片和磁性件位置处的剖视图；
[0021]图12为本申请另一实施例的起翘装置在感应芯片和磁性件位置处的剖视图；
[0022]图13为本申请另一实施例的起翘装置在感应芯片和磁性件位置处的剖视图；
[0023]图14为本申请另一实施例的起翘装置在感应芯片和磁性件位置处的剖视图；
[0024]图15为本申请另一实施例的起翘装置在感应芯片和磁性件位置处的剖视图；
[0025]图16为本申请另一实施例的起翘装置在感应芯片和磁性件位置处的剖视图。
[0026]主要元件符号说明：
[0027][0028][0029]具体实施方式
[0030]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0031]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0032]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0033]本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
[0034]实施例
[0035]参见图1，本实施例提供了一种水域可移动设备300，包括水域载体301和水域推进器200，水域推进器200连接于水域载体301，用于推动水域载体301移动。
[0036]本实施例中的水域可移动设备300可以是客船、游艇等各种船舶，对应的水域载体301为船体，水域推进器200即为船外机。当然，水域可移动设备300也可以是渔船、帆船、或其他船舶，在此不做限定。
[0037]继续参见图1，水域推进器200包括主机201和起翘装置100。
[0038]本实施例中，主机201包括机壳201a、连接轴202、推进驱动装置203、螺旋桨204、控制装置205、转向驱动装置206。转向驱动装置206和控制装置205设于机壳201a内，转向驱动
装置206连接于连接轴202在竖直方向的上端，并用于驱动连接轴202绕其转动轴线转动。起翘装置100的一侧连接于水域载体301，另一侧连接于连接轴202，连接轴202的另一端连接于推进驱动装置203，并能够在转向驱动装置206的带动下带动推进驱动装置203转向。螺旋桨204传动连接于推进驱动装置203，推进驱动装置203用于带动螺旋桨204转动以产生推进力。使用时，使用者可通过控制起翘装置100动作，以使水域推进器200的连接轴202相对水域载体301起翘。起翘装置100带动连接轴202相对水域载体301起翘时，能够带动螺旋桨204脱离水面或者进入水域内。
[0039]配合参见图1至图3，本实施例中的起翘装置100包括固定支架11、旋转支架13、驱动组件16、感应芯片22和磁性件23。
[0040]固定支架11用于固定于水域载体301，例如连接于水域载体301的尾部。固定支架11可以通过焊接、卡接或螺纹连接等方式固定连接于水域载体301，或者与水域载体301一体设置。本实施例中，固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起翘装置，其特征在于，包括：固定支架；旋转支架，所述旋转支架可转动地连接于所述固定支架；驱动组件，所述驱动组件的固定端转动连接于所述固定支架，所述驱动组件的输出端设有抵顶于所述旋转支架并与所述旋转支架转动配合的抵顶杆；感应芯片和磁性件；所述感应芯片随所述旋转支架、所述抵顶杆的一者运动，所述磁性件随所述旋转支架、所述抵顶杆的另一者运动，所述感应芯片用于感应所述磁性件的磁变量；所述磁性件的转动轴线与所述感应芯片的转动轴线错开。2.根据权利要求1所述的起翘装置，其特征在于：所述旋转支架设有密封腔，所述感应芯片和所述磁性件均设于所述密封腔内。3.根据权利要求2所述的起翘装置，其特征在于：所述感应芯片固定于所述密封腔内，所述磁性件可转动地适配于所述密封腔内。4.根据权利要求3所述的起翘装置，其特征在于：所述抵顶杆的端部设有转动轴，所述旋转支架可转动地配合于所述转动轴，所述驱动组件还包括第一连接部，所述第一连接部的一端与所述转动轴连接，所述第一连接部的另一端伸入所述密封腔内并与所述磁性件连接，以使所述磁性件与所述感应芯片对应设置。5.根据权利要求4所述的起翘装置，其特征在于：所述感应芯片的转动轴线及所述磁性件的转动轴线和所述转动轴的转动轴线平行。6.根据权利要求4所述的起翘装置，其特征在于：所述旋转支架包括收容壳体，所述收容壳体限定所述密封腔，所述第一连接部从所述收容壳体的外侧穿入所述密封腔内。7.根据权利要求6所述的起翘装置，其特征在于：所述起翘装置还包括第一密封件，所述第一密封件套设于所述第一连接部，并抵靠于所述密封腔的内壁，以密封所述第一连接部与所述收容壳体的连接处。8.根据权利要求6所述的起翘装置，其特征在于：所述收容壳体背离所述第一连接部的一侧设有开口，所述开口处设有端盖，所述端盖上穿设有防水接头，所述防水接头用于收容与所述感应芯片连接的线缆。9.根据权利要求8所述的起翘装置，其特征在于：所述端盖与所述收容壳体之间设有第二密封件，所述第二密封件用于密封所述端盖和所述收容壳体的连接处。10.根据权利要求9所述的起翘装置，其特征在于：所述端盖的凸出部分伸入所述收容壳体内，所述凸出部分的周侧面设有密封槽，所述第二密封件设于所述密封槽内。11.根据权利要求9所述的起翘装置，其特征在于：所述收容壳体朝向所述端盖的端面设有密封槽，所述第二密封件设于所述密封槽内。12.根据权利要求6所述的起翘装置，其特征在于：所述收容壳体朝向所述第一连接部的一侧设有配合口，所述密封腔靠近所述配合口的一侧设有连接轴承，所述第一连接部配合于所述连接轴承。13.根据权利要求2所述的起翘装置，其特征在于：
所述磁性件固定于所述密封腔内，所述感应芯片可转动地适配于所述密封腔内。14.根据权利要求13所述的起翘装置，其特征在于：所述抵顶杆的端部设有转动轴，所述旋转支架可转动地配合于所述转动轴，所述转动轴的一端伸入所述密封腔内，所述感应芯片设于所述转动轴伸入所述密封腔的端部，所述转动轴中空设置，并用于收容连接所述感应芯片的线缆。15.根据权利要求1所述的起翘装置，其特征在于：所述抵顶杆的端部设有转动轴，所述旋转支架可转动地配合于所述转动轴，所述旋转支架和所述转动轴之一设有密封腔，所述感应芯片收容于所述密封腔内，所述磁性件设于所述密封腔外。16.根据权利要求15所述的起翘装置，其特征在于：所述旋转支架包括收容壳体，所述收容壳体限定所述密封腔，所述收容壳体背离所述抵顶杆的一侧开口，所述密封腔内填充有密封体，所述开口用于容许线缆穿入所述密封腔并与所述感应芯片连接。17.根据权利要求16所述的起翘装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡浩，陶师正，万小康，
申请(专利权)人：广东逸动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：