一种可拆卸式消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术公开的属于消毒装置技术领域，具体为一种可拆卸式消毒机器人，包括底箱底部四周设置有垂直的电动伸缩支腿，每个电动伸缩支腿的底端设置有活动轮；底箱顶部靠左设置有垂直的支撑杆，支撑杆顶端转动设置有“T”形的支撑架，底箱顶部靠左位于支撑架左端下方设置有垂直伺服电机

【技术实现步骤摘要】
一种可拆卸式消毒机器人


[0001]本技术涉及消毒装置
，具体为一种可拆卸式消毒机器人
。

技术介绍

[0002]工业生产需要很多工人进行参与，现有的工厂内部需要对工业产品以及环境进行消毒，如现有的公开
(
公告
)
号
CN214910984U
，公开了一种工业生产用消毒机器人，包括底箱以及底箱上表面一侧固定连接的第一连接管，所述第一连接管的内部滑动连接有第二连接管，所述第一连接管的内部下表面固定安装有正反转电机，所述正反转电机的上端固定连接有连接杆，所述连接杆一侧开设有连接杆，所述正反转电机的输出端固定连接有丝杠，所述丝杠位于连接杆的内部且所述丝杠的上端与滑槽的内部上表面转动连接
。
本技术能够实现自动化的喷雾消毒工作，且喷水板呈四等分设置，喷洒的面积更大，有效提供了喷洒的效率，紫外线灭菌灯能够进行光照消毒，配合喷雾消毒进行使用，消毒的效果更佳，紫外线灭菌灯主要对低处进行灭菌，喷雾消毒对较高处进行消毒灭菌，灭菌更加全面
。
[0003]上述公开的专利，虽然可以代替人工消毒，但是，由于消毒箱等无法进行拆卸，当底箱上的部件出现问题时，无法及时的将消毒箱取下进行人工消毒，或者当消毒箱连接的部件出现问题时，也无法拆卸更换上新的部件，存在一定的局限性，因此需要研发一种可拆卸式消毒机器人
。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式
。
在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分
、
说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围
。
[0005]为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种可拆卸式消毒机器人，其包括：
[0007]底箱，所述底箱底部四周设置有垂直的电动伸缩支腿，每个所述电动伸缩支腿的底端设置有活动轮；
[0008]支撑杆，所述底箱顶部靠左设置有垂直的支撑杆，所述支撑杆顶端转动设置有“T”形的支撑架，所述底箱顶部靠左位于支撑架左端下方设置有垂直伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有连接板，所述支撑架的右半部开设有滑孔，所述连接板顶壁远离伺服电机输出端的一侧设置有垂直的滑杆，所述滑杆滑动在滑孔内侧；
[0009]卡箍，所述支撑架顶部左侧铰接设置有半环状的卡箍；
[0010]消毒箱，所述底箱顶壁中部放置有消毒箱，所述消毒箱侧壁固定有微型泵，所述微型泵的输入端通过管道连接消毒箱内腔，所述微型泵的输出端通过出液管连接有雾化喷头，所述出液管的杆身固定在卡箍和支撑架之间，所述消毒箱侧壁设置有开关
、
顶部设置有
小型电池，所述开关电性连接小型电池和微型泵
。
[0011]作为本技术所述的一种可拆卸式消毒机器人的一种优选方案，其中：所述活动轮顶部位于消毒箱右侧设置有控制器和蓄电池，所述控制器电性连接蓄电池
、
电动伸缩支腿和伺服电机
。
[0012]作为本技术所述的一种可拆卸式消毒机器人的一种优选方案，其中：所述底箱顶壁中部开设有安装槽，所述安装槽供消毒箱放置卡入
。
[0013]作为本技术所述的一种可拆卸式消毒机器人的一种优选方案，其中：所述底箱顶部位于安装槽前后侧对称设置有固定板，两个所述固定板的侧壁中部转动贯穿设置有螺杆，两个所述螺杆靠近安装槽一端设置有夹持消毒箱侧壁的夹板，所述螺杆另一端设置有转盘
。
[0014]作为本技术所述的一种可拆卸式消毒机器人的一种优选方案，其中：所述卡箍的一端设置有安装板，所述安装板螺接贯穿有螺钉，所述螺钉底端螺接在支撑架顶壁上
。
[0015]作为本技术所述的一种可拆卸式消毒机器人的一种优选方案，其中：所述消毒箱右侧壁前后对称设置有背带，顶部连通设置有注液管
。
[0016]作为本技术所述的一种可拆卸式消毒机器人的一种优选方案，其中：所述出液管的杆身外侧内凹形成有一圈卡槽，所述卡箍的内侧卡在卡槽上，所述出液管的杆身上设置有把手
。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：启动微型泵将消毒箱内部的消毒液通过出液管由雾化喷头喷洒出，再启动伺服电机带动连接板转动，连接板带动滑杆沿着滑孔往复移动，此时支撑架以支撑杆为轴往复摆动，使得雾化喷头喷洒的范围更广，并且，消毒箱还可以拆卸下，通过背带背动后，从而实现自动与人工之间的转换，使之使用更加灵活，及时在底箱上部件损坏时，也可以临时人工使用
。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图
。
其中：
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术消毒箱拆卸后的结构示意图；
[0021]图3为本技术图1中
A
区域的结构示意图；
[0022]图4为本技术图2中
B
区域的结构示意图；
[0023]图5为本技术消毒箱及其连接部件的结构示意图
。
[0024]图中：底箱
100、
电动伸缩支腿
110、
活动轮
120、
控制器
130、
蓄电池
140、
安装槽
150、
固定板
160、
螺杆
170、
夹板
180、
转盘
190、
支撑杆
200、
支撑架
210、
伺服电机
220、
连接板
230、
滑孔
240、
滑杆
250、
卡箍
300、
安装板
310、
螺钉
320、
消毒箱
400、
微型泵
410、
出液管
420、
雾化喷头
430、
背带
440、
开关
450、
小型电池
460、
注液管
470、
卡槽
480、
把手
490。
具体实施方式
[0025]为使本技术的上述目的
、
特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明
。
[0026]在下面的描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种可拆卸式消毒机器人，其特征在于，包括：底箱
(100)
，所述底箱
(100)
底部四周设置有垂直的电动伸缩支腿
(110)
，每个所述电动伸缩支腿
(110)
的底端设置有活动轮
(120)
；支撑杆
(200)
，所述底箱
(100)
顶部靠左设置有垂直的支撑杆
(200)
，所述支撑杆
(200)
顶端转动设置有“T”形的支撑架
(210)
，所述底箱
(100)
顶部靠左位于支撑架
(210)
左端下方设置有垂直伺服电机
(220)
，所述伺服电机
(220)
的输出端连接有连接板
(230)
，所述支撑架
(210)
的右半部开设有滑孔
(240)
，所述连接板
(230)
顶壁远离伺服电机
(220)
输出端的一侧设置有垂直的滑杆
(250)
，所述滑杆
(250)
滑动在滑孔
(240)
内侧；卡箍
(300)
，所述支撑架
(210)
顶部左侧铰接设置有半环状的卡箍
(300)
；消毒箱
(400)
，所述底箱
(100)
顶壁中部放置有消毒箱
(400)
，所述消毒箱
(400)
侧壁固定有微型泵
(410)
，所述微型泵
(410)
的输入端通过管道连接消毒箱
(400)
内腔，所述微型泵
(410)
的输出端通过出液管
(420)
连接有雾化喷头
(430)
，所述出液管
(420)
的杆身固定在卡箍
(300)
和支撑架
(210)
之间，所述消毒箱
(400)
侧壁设置有开关
(450)、
顶部设置有小型电池
(460)
，所述开关
(450)
电性连接小型电池
(460)
和微型泵
(410)。2.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张胜利，穆雪，李素梅，
申请(专利权)人：安徽数字星空工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：