上料装置及电芯入壳设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种上料装置及电芯入壳设备

【技术实现步骤摘要】
上料装置及电芯入壳设备


[0001]本技术涉及电池制作
，特别涉及一种上料装置及电芯入壳设备
。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，二次电池的应用越来越广泛，二次电池制作过程中，需要将电芯放入电池壳体内，再将顶盖焊接到壳体上，这个过程需要经历多个步骤，才能保证成型后的电池能够正常使用，现有技术中已有完备的生产流水线进行电芯入壳，这些生产线中第一步也是最重要的一步即是上料，无论是电芯的上料还是壳体的上料，均需要持续稳定的进行才能够保证后序生产的进行
。
[0003]现有技术中，壳体的上料一般通过人工推料车进行上料，也有通过
AGV
运输车进行上料的情况，但无论采用何种方向进行上料，壳体均是通过运输车输送，上料时将运输车移动至上料区，并且需要在上料结束之后才能够将运输车移开，同时料盘内的壳体全部输送至生产线后，然后将空盘拿走，重新装料，
AGV
运输车或工作人员需在上料位置等候上料完成才能进行下一步工作，工作效率十分低下
。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一
。
为此，本技术提出一种上料装置，能够在第一缓存区将料盘和运输车分离，运输车即可返回继续进行装料，从而极大的提升工作效率
。
[0005]本技术还提出一种应用上述上料装置的电芯入壳设备
。
[0006]根据本技术的第一方面实施例的上料装置，包括：
[0007]上料台，所述上料台具有上料区
、
回收区与第一缓存区，所述回收区和所述第一缓存区分别设于所述上料区的水平方向上的两侧；
[0008]第一转运机构，包括第一获取组件与第一驱动组件，所述第一获取组件用于固定所述料盘，所述第一获取组件连接于所述第一驱动组件，能够由所述第一驱动组件驱动而沿竖直方向，和
/
或，水平方向移动；
[0009]第二转运机构，包括第二获取组件与第二驱动组件，所述第二获取组件用于固定所述壳体，所述第二获取组件连接于所述第二驱动组件，能够由所述第二驱动组件驱动而沿所述竖直方向，和
/
或，水平方向移动；
[0010]其中，所述第一转运机构具有将承载有所述壳体的所述料盘从所述运输车转移至所述第一缓存区的第一转移操作，将承载有所述壳体的所述料盘从所述第一缓存区转移至所述上料区的第二转移操作，以及将空置的所述料盘从所述上料区转移至所述回收区的第三转移操作，所述第二转运机构具有将位于所述上料区且放置于所述料盘的所述壳体转移至所述生产线的第四转移操作
。
[0011]根据本技术实施例的上料装置，至少具有如下有益效果：
[0012]在上料过程中，通过人工推车或
AGV
小车将装有壳体的料盘运输到第一缓存区，料
盘放入第一缓存区，运输车即可移开，料盘通过第一转运机构从第一缓存区转运到上料区，通过第二转运机构将壳体转移到生产线内，卸料之后的料盘通过第一转运机构从上料区转运到回收区，从而运输车在将料盘运输至第一缓存区之后即可移开，去继续装料，或是去回收区收走之前的空闲的料盘进行装料，无需在上料区等待这次上料结束再运走空盘进行装料，从而极大的提升了工作效率
。
[0013]在本技术的其他实施例中，所述第一转运机构还具有将所述料盘从所述上料区沿竖直方向转运至靠近所述生产线的第五转移操作，所述第一获取组件包括支撑杆，所述支撑杆和所述第一驱动组件连接，能够承载所述料盘，以至少完成所述第五转移操作
。
[0014]在本技术的其他实施例中，所述第一获取组件还包括吸盘，所述吸盘和所述第一驱动组件连接，并且在竖直方向上设于所述支撑杆上方，以在竖直方向上吸取由所述支撑杆承载的所述料盘
。
[0015]在本技术的其他实施例中，所述第一驱动组件还包括竖直驱动件，所述竖直驱动件能够带动所述料盘沿竖直方向移动，以使所述料盘靠近或远离所述第二转运机构，以使所述第一转运机构还具有将所述料盘从所述上料区沿竖直方向转运至靠近所述生产线的第五转移操作
。
[0016]在本技术的其他实施例中，所述第一缓存区设置于所述上料区远离所述生产线的一侧
。
[0017]在本技术的其他实施例中，所述上料台还具有第二缓存区，所述第二缓存区在水平方向上设于所述回收区的一侧
。
[0018]在本技术的其他实施例中，所述上料区和所述回收区沿水平方向并排设置于所述生产线在水平方向上的一侧，并且所述第一缓存区设置于所述上料区远离所述生产线的一侧，所述第二缓存区设置于所述回收区远离所述生产线的一侧
。
[0019]在本技术的其他实施例中，所述第一转运机构还具有将所述料盘从所述回收区转移至所述第二缓存区的第六转移操作
。
[0020]在本技术的其他实施例中，所述第一驱动组件包括第一水平驱动件和第二水平驱动件，所述第一水平驱动件用于将所述料盘从所述第一缓存区转移至所述上料区，所述第二水平驱动件用于将所述料盘从所述上料区转移至所述回收区
。
[0021]根据本技术的第一方面实施例的上料装置，包括：
[0022]运输车；
[0023]上述的上料装置
。
[0024]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到
。
附图说明
[0025]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0026]图1为本技术一方面实施例中上料装置的示意图；
[0027]图2为本技术一方面实施例中竖直驱动件的示意图；
[0028]图3为本技术一方面实施例中第二水平驱动件的示意图；
[0029]图4为本技术一方面实施例中第一水平驱动件和第三水平驱动件的示意图；
[0030]图5为本技术一方面实施例中电芯入壳设备的示意图
。
[0031]附图标记：
[0032]上料台
100、
上料区
110、
回收区
120、
第一缓存区
130、
第二缓存区
140
；
[0033]料盘
200
；
[0034]第一转运机构
300、
第一获取组件
310、
支撑杆
311、
吸盘
312、
第一驱动组件
320、
第一水平驱动件
321
；第二水平驱动件
322、
竖直驱动件
323、
第三水平驱动件
324
；
[0035]第二转运机构
400
；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
上料装置，用于将由运输车
(600)
运输且放置于料盘
(200)
的壳体输送至生产线内，其特征在于，包括：上料台
(100)
，所述上料台
(100)
具有上料区
(110)、
回收区
(120)
与第一缓存区
(130)
，所述回收区
(120)
和所述第一缓存区
(130)
分别设于所述上料区
(110)
的水平方向上的两侧；第一转运机构
(300)
，包括第一获取组件
(310)
与第一驱动组件
(320)
，所述第一获取组件
(310)
用于固定所述料盘
(200)
，所述第一获取组件
(310)
连接于所述第一驱动组件
(320)
，能够由所述第一驱动组件
(320)
驱动而沿竖直方向，和
/
或，水平方向移动；第二转运机构
(400)
，包括第二获取组件与第二驱动组件，所述第二获取组件用于固定所述壳体，所述第二获取组件连接于所述第二驱动组件，能够由所述第二驱动组件驱动而沿所述竖直方向，和
/
或，水平方向移动；其中，所述第一转运机构
(300)
具有将承载有所述壳体的所述料盘
(200)
从所述运输车
(600)
转移至所述第一缓存区
(130)
的第一转移操作，将承载有所述壳体的所述料盘
(200)
从所述第一缓存区
(130)
转移至所述上料区
(110)
的第二转移操作，以及将空置的所述料盘
(200)
从所述上料区
(110)
转移至所述回收区
(120)
的第三转移操作，所述第二转运机构
(400)
具有将位于所述上料区
(110)
且放置于所述料盘
(200)
的所述壳体转移至所述生产线的第四转移操作
。2.
根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一转运机构
(300)
还具有将所述料盘
(200)
从所述上料区
(110)
沿竖直方向转运至靠近所述生产线的第五转移操作，所述第一获取组件
(310)
包括支撑杆
(311)
，所述支撑杆
(311)
和所述第一驱动组件
(320)
连接，能够承载所述料盘
(200)
，以至少完成所述第五转移操作
。3.
根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述第一获取组件
(310)
还包括吸盘
(312)
，所述吸盘
(312)
和...

【专利技术属性】
技术研发人员：余为洲，张晓虎，吴双军，张凯，谢犇，
申请(专利权)人：海目星激光科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：