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一种数控尾座钻孔装置制造方法及图纸

技术编号:39875450 阅读:10 留言:0更新日期:2023-12-30 13:00
本发明专利技术公开了一种数控尾座钻孔装置,包括:步进电动机

【技术实现步骤摘要】
一种数控尾座钻孔装置


[0001]本专利技术属于钻孔
,具体涉及一种加装在现有卧式车床尾座上的数控尾座钻孔装置


技术介绍

[0002]目前,只有中高端的斜床身卧式数控车床的尾座采用了液压动力方式,三轴联动卧式数控车床

普通车床,甚至有些斜床身卧式数控车床的尾座依然是通过人力手动操作;而液压方式都需要复杂且体积庞大的泵站和油管路来支持动力,其尾座滑筒移动距离需要配有光栅尺进行测量控制,高昂的造价和控制系统等因素,使得液压动力方式并不能通用在其它水平床身车床尾座上

为此,本专利技术提供了一种数控尾座钻孔装置


技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种加装在现有卧式车床尾座上的数控尾座钻孔装置,以解决现有车床依靠人力操作或造价高的问题,节省操作人员的体力的同时,又提高了生产效率

[0004]为了实现上述目的,本专利技术提供了如下技术方案:一种数控尾座钻孔装置,包括:步进电动机

摆线波轮减速机

计数计位阻尼换挡系统

数据采集反馈单元
、PLC
人机交互系统以及驱动电源配电系统;其中,步进电动机的电动机定子左端面由贯窜螺栓连接过度法兰,螺栓贯窜电动机定子后在电动机定子右端面与电动机后端盖连接;步进电动机的电动机输入主轴由一号轴承

二号轴承以及电动机转子套装于过度法兰和后端盖及电动机定子中;电动机输入主轴在摆线波轮减速机内包含有偏心距为
3mm
的偏心段和螺旋花键段,在电动机后端盖外延伸出直花键段和光轴段;靠近电动机后端盖一侧的电动机输入主轴延伸段上套装有手摇轮,手摇轮内孔左段为直内花键,内孔右段套入有紧配合铜套,铜套内孔动配合套装在电动机输入主轴的光轴段外圆上可自由旋转和左右滑动,伸出电动机后端盖的电动机输入主轴直花键段外圆套有复位弹簧,在复位弹簧推力下,手摇轮及铜套平时处在光轴段位置上不与电动机输入主轴一起旋转,光轴段右端面中心有一螺纹孔,主轴端挡片套装在挡片螺丝上并旋紧在光轴段右端面中心螺纹孔中,挡住手摇轮不会脱落,电动机在待机或关机状态下可用人力将手摇轮向左推移,并将手摇轮左侧内花键套入主轴直花键段上并可人力旋转电动机输入主轴;摆线波轮减速机由过度法兰
、19
齿固定轮
、20
齿摆线轮

传动盘

拨动钢针套

拨动钢针

三号轴承

四号轴承

小磁环

五号轴承和主机壳组成;
19
齿固定轮通过螺栓固定在过度法兰左端面的凸台外圆上,
20
齿摆线轮通过三号轴承套装在电动机输入主轴的偏心段上;传动盘通过五号轴承套装在主机壳中,传动盘内孔套装有四号轴承和小磁环,四号轴承套装在电动机输入主轴偏心段左侧,对偏心段起到支撑作用,小磁环也套装在传动盘内孔
中用四号轴承挡住,对计数计位阻尼换挡滑套右端棘齿起到吸引力作用,传动盘端面设有贯窜孔,贯窜孔中均插入1根拨动钢针,拨动钢针在传动盘右端面有
9mm
的伸出延长段,在伸出延长段的拨动钢针外圆上均套有1个拨动钢针套,拨动钢针套再伸入
20
齿摆线轮端面开设的拨动孔内;计数计位阻尼换挡系统包括计数计位阻尼换挡滑套

阻尼螺旋导套结合子

承磨环

波形弹片

孔用挡圈以及花键套结合子;计数计位阻尼换挡滑套右侧内套装有阻尼螺旋导套结合子,阻尼螺旋导套结合子右侧外圆套装有承磨环,承磨环外圆上开设有一条圆底槽,圆底槽对应着计数计位阻尼换挡滑套内的防转固定钢珠凹点,防转固定钢珠凹点中配有一颗钢珠卡住承磨环外圆上的圆底槽使承磨环在计数计位阻尼换挡滑套内不能旋转,承磨环右端面的阻尼螺旋导套结合子外圆上套设有波形弹片和孔用挡圈,用以压住承磨环起到对阻尼螺旋导套结合子的摩擦阻尼作用;计数计位阻尼换挡滑套左侧内花键套装在花键套结合子的外花键上并能够滑动
7mm
距离,用于换挡;阻尼螺旋导套结合子右旋螺旋内花键套装在电动机输入主轴的螺旋花键段外;花键套结合子直内花键套装在输出轴丝杆结构的输出轴右端的输出轴花键外;在输出轴花键靠近端头处外圆设有1个沟槽,钢丝卡环卡入其中,将花键套结合子卡在输出轴花键位置处;花键套结合子左端外圆套装有大磁环;计数计位阻尼换挡滑套与传动盘配合连接;数据采集反馈单元包括计位接近开关和计数接近开关,两接近开关经过槽形孔后通过螺纹分别安装在接近开关安装腔室内的计位安装孔和计数安装孔中,计位接近开关用于判断计数计位阻尼换挡滑套的位置,计数接近开关用于判断计数计位阻尼换挡滑套的旋转周数,计位接近开关和计数接近开关与
PLC
人机交互系统电性连接;两接近开关的反馈电缆依序经过盖板

电缆线管接头

电缆线管和电缆线管接头,从控制盒后面进入与
PLC
人机交互界面一体机连接; PLC
人机交互系统由控制盒

控制按钮单元
、PLC
人机交互界面一体机组成,控制按钮单元和
PLC
人机交互界面一体机上设有工作指示灯,控制按钮单元封装在控制盒内,人机交互界面一体机设置在控制盒的一个侧面上;通过主电缆线管来实现驱动电源配电系统和
PLC
人机交互系统的供电与控制的电性连接关系;通过反馈电缆线管来实现数据采集反馈单元与
PLC
人机交互系统的数据采集反馈与控制的电性连接关系,控制盒固定连接在步进电动机下方;驱动电源配电系统包括一个配电箱

三导线电源输入插头

电源开关

漏电保护器
、24V
直流开关电源

步进电机驱动器和主电缆线管,配电箱与
PLC
人机交互系统和步进电动机通过电缆连接

[0005]较佳地,当计数计位阻尼换挡系统向左移动
3mm
距离时,计数计位阻尼换挡滑套右端棘齿与传动盘左端棘齿脱开;再继续向左移动
4mm
距离,阻尼螺旋导套结合子左端结合子与花键套结合子右端的结合子相互结合,计数计位阻尼换挡滑套的左端面与大磁环的右端面吸合,电动机输入主轴的旋转动力从螺旋花键段到达输出轴花键,此时传动比为1:1,直接传动输出

[0006]较佳地,当计数计位阻尼换挡滑套向左移动,传动比为1:1,计位接近开关感应到计数计位阻尼换挡滑套右侧凸点8‑2时,计位接近开关失电并反馈一个失电信号给
PLC
人机
交互系统;此时,计数接近开关在计数计位阻尼换挡滑套左侧外圆的
20
条计数沟槽上所感应到的数据判断为车床尾座滑筒快退或者快进的空载行程本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种数控尾座钻孔装置,其特征在于,包括:步进电动机

摆线波轮减速机

计数计位阻尼换挡系统

输出轴丝杆结构

数据采集反馈单元
、PLC
人机交互系统以及驱动电源配电系统;其中,步进电动机的电动机定子(
27
)左端面由贯窜螺栓连接过度法兰(
30
),螺栓贯窜电动机定子(
27
)后在电动机定子右端面与电动机后端盖(
31
)连接;步进电动机的电动机输入主轴(1)由一号轴承(
21


二号轴承(
22
)以及电动机转子(
28
)套装于过度法兰(
30
)和后端盖(
31
)及电动机定子(
27
)中;电动机输入主轴(1)在摆线波轮减速机内包含有偏心距为
3mm
的偏心段(
1A


螺旋花键段(
1B
),在后端盖(
31
)外延伸出直花键段(
1C
)和光轴段(
1D
);靠近电动机后端盖一侧的电动机输入主轴(1)延伸段上套装有手摇轮(
35
),手摇轮内孔左段为直内花键,内孔右段套有铜套(
36
),铜套内孔动配合套装在电动机输入主轴的光轴段(
1D
)外圆上,伸出电动机后端盖(
31
)的电动机输入主轴直花键段(
1C
)外圆套有复位弹簧(
34
),光轴段(
1D
)右端面中心有一螺纹孔,主轴端挡片(
37
)套装在挡片螺丝(
38
)上并旋紧在光轴段(
1D
)右端面中心螺纹孔中,以挡住手摇轮(
35
);摆线波轮减速机由过度法兰(
30

、19
齿固定轮(3)
、20
齿摆线轮(2)

传动盘(4)

拨动钢针套(5)

拨动钢针(6)

三号轴承(
23


四号轴承(
24


小磁环(
16


五号轴承(
25
)和主机壳(
29
)组成;
19
齿固定轮(3)通过螺栓固定在过度法兰(
30
)左端面的凸台外圆上,
20
齿摆线轮(2)通过三号轴承(
23
)套装在电动机输入主轴的偏心段(
1A
)上;传动盘(4)通过五号轴承(
25
)套装在主机壳(
29
)中,传动盘(4)内孔套装有四号轴承(
24
)和小磁环(
16
),四号轴承(
24
)套装在电动机输入主轴偏心段左侧,传动盘(4)端面设有贯窜孔,贯窜孔中均插入1根拨动钢针(6),拨动钢针在传动盘右端面有
9mm
的伸出延长段,在伸出延长段的拨动钢针外圆上均套有1个拨动钢针套(5),拨动钢针套再伸入
20
齿摆线轮(2)端面开设的拨动孔内;计数计位阻尼换挡系统包括计数计位阻尼换挡滑套(8)

阻尼螺旋导套结合子(7)

承磨环(
11


波形弹片(9)

孔用挡圈(
10
)以及花键套结合子(
12
);计数计位阻尼换挡滑套(8)右侧内套装有阻尼螺旋导套结合子(7),阻尼螺旋导套结合子(7)右侧外圆套装有承磨环(
11
),承磨环(
11
)外圆上开设有一条圆底槽(
11
‑1),圆底槽(
11
‑1)对应着计数计位阻尼换挡滑套(8)内的防转固定钢珠凹点(8‑1),防转固定钢珠凹点(8‑1)中配有一颗钢珠卡住承磨环(
11
)外圆上的圆底槽(
11
‑1)使承磨环(
11
)在计数计位阻尼换挡滑套(8)内不能旋转,承磨环(
11
)右端面的阻尼螺旋导套结合子(7)外圆上套设有波形弹片(9)和孔用挡圈(
10
);计数计位阻尼换挡滑套(8)左侧内花键套装在花键套结合子(
12
)的外花键上并能够滑动
7mm
距离;阻尼螺旋导套结合子(7)右旋螺旋内花键套装在电动机输入主轴(1)的螺旋花键段(
1B
)外;花键套结合子(
12
)直内花键套装在输出轴丝杆结构的输出轴(
13
)右端的输出轴花键(
13A
)外;在输出轴花键(
13A
)靠近端头处外圆设有1个沟槽,钢丝卡环(
14
)卡入其中,将花键套结合子(
12
)卡在输出轴花键(
13A
)位置处;花键套结合子(
12
)左端外圆套装有大磁环(
15
);计数计位阻尼换挡滑套(8)与传动盘(4)由棘齿可分合配合连接;数据采集反馈单元包括计位接近开关(
17
)和计数接近开关(
18
),两接近开关经过槽形孔(
29
‑3)后通过螺纹分别安装在接近开关安装腔室(
29
‑4)内的计位安装孔(
29
‑1)和计数安装孔(
29
‑2)中,计位接近开关(
17
)用于判断计数计位阻尼换挡滑套(8)的位置,计数接近开关(
18
)用于判断计数计位阻尼换挡滑套(8)的旋转周数,计位接近开关(
17
)和计数接近
开关(
18
)与
PLC
人机交互系统电性连接;
PLC
人机交互系统由控制盒(
e


控制按钮单元(
f

、PLC
人机交互界面一体机(
g
)组成,控制按钮单元(
f
)和
PLC
人机交互界面一体机上设有工作指示灯(
h
),控制按钮单元封装在控制盒内,人机交互界面一体机设置在控制盒的一个侧面上;通过主电缆线管(
32A
)来实现驱动电源配电系统和
PLC
人机交互系统的供电与控制的电性连接关系;通过反馈电缆线管(
32B
)来实现数据采集反馈单元与
PLC
人机交互系统的数据采集反馈与控制的电性连接关系,控制盒固定连接在步进电动机下方;驱动电源配电系统包括一个配电箱

三导线电源输入插头

电源开关

漏电保护器
、24V
直流开关电源

步进电机驱动器和主电缆线管,配电箱与
P...

【专利技术属性】
技术研发人员:孔绕奇
申请(专利权)人:孔绕奇
类型:发明
国别省市:

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