一种手持钢筋焊缝形貌检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及钢筋焊缝检测技术领域，具体涉及一种手持钢筋焊缝形貌检测装置，包括壳体

【技术实现步骤摘要】
一种手持钢筋焊缝形貌检测装置


[0001]本技术涉及钢筋焊缝检测
，具体涉及一种手持钢筋焊缝形貌检测装置
。

技术介绍

[0002]焊缝表面质量检测是指在焊接完成后，对焊缝的外形尺寸如错配
、
扭曲等，对焊缝的宏观尺寸如熔宽
、
凸包和凹度以及对焊缝的表面缺陷如气孔
、
咬边
、
未熔透等进行外观检测
。
焊缝外观检测有利于发现其内部缺陷，例如焊缝表面有咬边，在其内部可能出现未熔透，焊缝表面有气孔时，则意味着内部组织不致密
。
通过焊缝外观检测不但可以确定焊缝的焊接质量是否合格，而且还可以判断焊接工艺是否合理，因此焊缝外观检测可以改进焊接工艺，显提高焊缝质量
。
[0003]CN 213068659 U
公开了一种基于线结构光的便携式钢筋焊缝图像采集装置，这个装置是在底部安装有位移平台，位移平台的底部设有滚轮，位移平台在钢筋上移动
。
这个装置在测量时候需要滚轮接触焊缝表面，并手动移动采集装置完成单线焊缝的扫描检测过程，其操作需要接触焊缝，检测效率低；另外，其中只有一个摄像机和一个线结构光投射器，当焊缝中出现一个凸包时，如果摄像机和线结构光投射器分别位于凸包的两侧，则摄像机接收不到线结构光投射发出的光条，导致光条图像断裂，影响测量精度；再者，采用单线结构光检测需要手动接触焊缝表面移动设备，检测效率较低
。

技术实现思路

[0004]本技术针对目前焊缝检测中的非接触
、
高效率检测，且克服了焊缝中不可避免的存在有凸起包，摄像机有盲区而可能接收不到线结构光投射器发出的光条图像进而导致的光条断裂
、
影响测量精度的问题，另外，本专利采用多线结构光一次成像检测，效率明显提高
。
[0005]为了实现上述技术目的，本技术提供了以下技术方案：
[0006]一种手持钢筋焊缝形貌检测装置，包括壳体
、
手柄
、
图像采集模块和控制器，所述手柄与所述壳体连接，所述图像采模块和所述控制器安装于所述壳体内；所述图像采集模块包括一个线结构光投射器和两个摄像机，两个所述摄像机分别位于所述线结构光投射器的两侧，所述摄像机的焦点处于线结构光投射器的光投射面上，所述线结构光投射器和两个摄像机均与所述控制器电连接
。
[0007]优选的，所述壳体包括第一本体和第二本体，所述第一本体的底部设有第一倾斜部
、
水平部和第二倾斜部，水平部位于第一倾斜部和第二倾斜部之间，两个所述摄像机分别安装在第一倾斜部和第二倾斜部上，所述线结构光投射器安装于所述水平部，所述第一倾斜部上设有第一开孔，所述第二倾斜部上设有第二开孔，所述水平部上设有第三开孔；所述第一倾斜部和第二倾斜部形成“八”字型
。
通过设置第一倾斜部和第二倾斜部，这样直接就对摄像机的角度进行了固定，线结构光投射器安装在第三孔上相当于对其的角度也进行了
固定，这样在后续无需在考虑调节三者之间的角度
。
[0008]优选的，所述第一倾斜部和第二倾斜部上安装有安装柱
。
[0009]优选的，所述安装柱的侧边连接有三角形的支撑柱，由于摄像机还是具有一定的质量，因此使用三角的支撑柱对安装柱提供一定的支撑
。
[0010]优选的，所述第一本体上设有固定块，所述固定块上设有
U
型槽，所述固定块用于对所述线结构光投射器进行固定
。
[0011]优选的，所述第一本体上设有凸起，所述凸起朝向所述第二本体一侧
。
凸起一方面对于第一本体来说相当于形成了加强筋，这样使得壳体的强度更强，另一方面，也使得壳体整体的体积减小，看上去更小巧
。
[0012]优选的，所述第一本体内安装有连接柱，第一本体和第二本体之间通过螺栓与连接柱连接，这样方便拆卸也相对于卡接更牢固
。
[0013]优选的，所述第二本体上设有第四开孔，所述第四开孔处安装有电源开关，所述电源开关与所述控制器电连接
。
[0014]优选的，所述手柄靠近壳体处设有连接块，所述连接块上设有安装孔，所述手柄内为中空，所述手柄上安装有测量开关，所述测量开关与所述控制器电连接
。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果：本申请采用了多线结构光系统，可以通过多线条一次覆盖整个焊接区域，并且具有非接触测量的能力，提高了测量的效率和便利性；另外，通过增加一个摄像机，两个摄像机分别位于线结构光投射器的两侧，这样即使有凸包产生，其中的一个摄像机被凸包挡住，另一个摄像机也会对结构光条纹图像进行补充，能接收到线结构光投射器的光条，不会出现盲区，使得检测精度更高
。
并且本申请设计了手柄，可以手持，对于钢筋的要求就没有那么高
。
附图说明
：
[0016]图1为本申请提供的手持钢筋焊缝形貌检测装置的结构示意图；
[0017]图2为第一本体的结构示意图；
[0018]图3为第二本体的结构示意图
。
[0019]图中标记：1‑
壳体，
11
‑
第一本体，
111
‑
第一倾斜部，
112
‑
第二倾斜部，
113
‑
水平部，
114
‑
凸起，
12
‑
第二本体，
121
‑
第四开孔，
13
‑
固定块，
14
‑
连接柱，
15
‑
安装柱，
16
‑
支撑柱，2‑
手柄，
21
‑
连接块，
22
‑
测量开关，3‑
摄像机，4‑
线结构光投射器
。
具体实施方式
[0020]下面结合附图，对本技术作详细的说明
。
[0021]为了使本技术的目的
、
技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明
。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术
。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本
技术的限制...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种手持钢筋焊缝形貌检测装置，其特征在于，包括壳体
(1)、
手柄
(2)、
图像采集模块和控制器，所述手柄
(2)
与所述壳体
(1)
连接，所述图像采集模块和所述控制器安装于所述壳体
(1)
内；所述图像采集模块包括一个线结构光投射器
(4)
和两个摄像机
(3)
，两个所述摄像机
(3)
分别位于所述线结构光投射器
(4)
的两侧，所述摄像机
(3)
的焦点处于线结构光投射器
(4)
的光投射面上，所述线结构光投射器
(4)
和两个摄像机
(3)
均与所述控制器电连接
。2.
根据权利要求1所述的手持钢筋焊缝形貌检测装置，其特征在于，所述壳体
(1)
包括第一本体
(11)
和第二本体
(12)
，所述第一本体
(11)
的底部设有第一倾斜部
(111)、
水平部
(113)
和第二倾斜部
(112)
，水平部
(113)
位于第一倾斜部
(111)
和第二倾斜部
(112)
之间，两个所述摄像机
(3)
分别安装在第一倾斜部
(111)
和第二倾斜部
(112)
上，所述线结构光投射器
(4)
安装于所述水平部
(113)
，所述第一倾斜部
(111)
上设有第一开孔，所述第二倾斜部
(112)
上设有第二开孔，所述水平部
(113)
上设有第三开孔；所述第一倾斜部
(111)
和第二倾斜部
(112)

【专利技术属性】
技术研发人员：官月圆，王会峰，杜浩，张信，张通，彭浩南，黄鹤，高荣，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：