本实用新型专利技术公开了一种棉签生产抓手装置，包括机架，所述机架上滑动连接有固定架，所述机架上固定连接有直线电机，直线电机上设置有固定架，固定架顶侧设置有电缸，电缸一端与驱动架顶侧固定连接，固定架底侧设置有抓取机构；抓取机构包括固定架底侧活动连接的驱动架，驱动架一侧设置有往复丝杠机构；往复丝杠机构包括丝杠滑台，丝杠滑台底侧固定连接有连接臂，连接臂一侧连接有第一抓夹、第二抓夹、第三抓夹和第四抓夹，第一抓夹、第二抓夹、第三抓夹和第四抓夹均位于驱动架底侧，第一抓夹、第二抓夹、第三抓夹和第四抓夹均与驱动架构成滑动连接。本装置可以在实现对棉签快速抓取的同时避免棉签从第一抓夹上掉落，提高棉签被抓取的紧密性。的紧密性。的紧密性。
【技术实现步骤摘要】
一种棉签生产抓手装置
[0001]本技术涉及棉签生产
，具体为一种棉签生产抓手装置。
技术介绍
[0002]棉签，又称为擦拭棒；棉签是裹有少许消毒棉花的较火柴棍儿稍大的小木棍或塑料棒，主要用于医疗中涂抹药水，吸附脓血等等。
[0003]棉签在生产过程中，需要将棉花缠绕在棉棒的两端或者一端，当棉花缠绕好后需要对棉签进行消毒后再通过机械手抓取后放入包装盒内部，而现有的机械手主要通过在机械手上开设凹槽，通过凹槽将棉棒卡入其中，完成抓取，由于棉棒分为塑料棉棒和木质棉棒直径不同，材质也不同，塑料棉棒表面光滑，在机械手抓取的过程中极容易掉落，因此需要进行改进。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种棉签生产抓手装置，以解决上述
技术介绍
提出的机械手抓取棉签的过程中容易掉落的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种棉签生产抓手装置，包括机架，所述机架上滑动连接有固定架，固定架底侧设置有抓取机构；
[0006]抓取机构包括固定架底侧活动连接的驱动架，驱动架一侧设置有往复丝杠机构；
[0007]往复丝杠机构包括丝杠滑台，丝杠滑台底侧固定连接有连接臂，连接臂一侧连接有第一抓夹、第二抓夹、第三抓夹和第四抓夹，第一抓夹、第二抓夹、第三抓夹和第四抓夹均位于驱动架底侧，第一抓夹、第二抓夹、第三抓夹和第四抓夹均与驱动架构成滑动连接。
[0008]优选的，所述机架上固定连接有直线电机，直线电机上设置有固定架，固定架顶侧设置有电缸，电缸一端与驱动架顶侧固定连接。
[0009]优选的，所述驱动架为空心结构，驱动架内部固定连接有吸气风机，吸气风机底侧设置有分流管，吸气风机的吸气口与分流管一端连接，分流管另一端连接有拼接管。
[0010]优选的，所述驱动架的底侧与第一抓夹、第二抓夹、第三抓夹和第四抓夹顶侧均设置有拼接管，驱动架的两侧连接有滑块，第一抓夹、第二抓夹、第三抓夹和第四抓夹两侧均开设有滑槽，滑槽与滑块结构相匹配。
[0011]优选的，所述往复丝杠机构还包括固定在驱动架一侧的固定座，固定座内侧转动连接有螺纹杆，固定座后端固定连接有电机，螺纹杆外壁螺纹连接有丝杠滑台，螺纹杆一端与电机连接。
[0012]优选的，所述电机的轴上套设有皮带，皮带一侧与吸气风机的轴连接，所述电机轴的一侧固定连接有伸缩杆，伸缩杆一侧伸缩连接有套筒杆，套筒杆一侧固定连接有弹簧，弹簧一侧与电机的轴固定连接，套筒杆另一侧固定连接有套环。
[0013]优选的，所述固定座一端设置有连接轴，连接轴一侧与螺纹杆连接，连接轴另一侧固定连接有电磁铁，电磁铁与套环磁性连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015](1)、本装置可以在实现对棉签快速抓取的同时避免棉签从第一抓夹上掉落，提高棉签被抓取的紧密性。
[0016](2)、本装置通过在驱动架底侧设置第一抓夹、第二抓夹、第三抓夹和第四抓夹，第一抓夹、第二抓夹、第三抓夹和第四抓夹可以适用于不同材质和直径的棉签，从而提高棉签抓取过程中的稳定性，避免棉签掉落。
[0017](3)、本装置通过在驱动架内部设置吸气风机，吸气风机的气口与第一抓夹、第二抓夹、第三抓夹和第四抓夹顶侧的拼接管连接，从而使第一抓夹、第二抓夹、第三抓夹和第四抓夹也具备吸力，在第一抓夹、第二抓夹、第三抓夹和第四抓夹抓取棉签后通过吸力可以提高棉签抓取的牢固性。
附图说明
[0018]图1为本技术一种棉签生产抓手装置结构示意图；
[0019]图2为本技术一种棉签生产抓手装置的图1中A处放大图；
[0020]图3为本技术一种棉签生产抓手装置的驱动架右视图；
[0021]图4为本技术一种棉签生产抓手装置的图3中B处放大图；
[0022]图5为本技术一种棉签生产抓手装置的驱动架剖视图。
[0023]图中：1、机架；2、直线电机；3、电缸；4、固定架；5、抓取机构；51、驱动架；52、第一抓夹；53、皮带；54、拼接管；55、滑块；56、丝杠滑台；57、螺纹杆；58、电机；59、固定座；510、连接臂；511、滑槽；512、第二抓夹；513、第三抓夹；514、第四抓夹；515、分流管；516、弹簧；517、伸缩杆；518、连接轴；519、电磁铁；520、套环；521、套筒杆；522、吸气风机。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种棉签生产抓手装置，包括机架1，机架1上滑动连接有固定架4，机架1上固定连接有直线电机2，直线电机2上设置有固定架4，直线电机2的滑块底侧与固定架4通过螺栓固定连接，固定架4顶侧设置有电缸3，固定架4与电缸3外壁通过螺栓固定连接，电缸3一端与驱动架51顶侧固定连接，电缸3下端与驱动架51通过螺栓固定连接；此结构通过电缸3可以驱动驱动架51进行升降，便于第一抓夹52、第二抓夹512、第三抓夹513或第四抓夹514向棉签靠近；固定架4底侧设置有抓取机构5；
[0026]抓取机构5包括固定架4底侧活动连接的驱动架51，驱动架51为空心结构，驱动架51内部固定连接有吸气风机522，吸气风机522底侧设置有分流管515，吸气风机522的吸气口与分流管515一端连接，分流管515另一端连接有拼接管54，分流管515下端螺纹连接有拼接管54；此结构通过设置吸气风机522可以使拼接管54和分流管515处产生吸力；驱动架51的底侧与第一抓夹52、第二抓夹512、第三抓夹513和第四抓夹514顶侧均设置有拼接管54，第一抓夹52、第二抓夹512、第三抓夹513和第四抓夹514均与拼接管54一体连接，第一抓夹
52、第二抓夹512、第三抓夹513和第四抓夹514上的拼接管54与驱动架51上的拼接管54位置对应，从而既不会影响吸力的连通，也不会影响第一抓夹52、第二抓夹512、第三抓夹513和第四抓夹514的移动，驱动架51的两侧连接有滑块55，驱动架51左右两侧固定连接有滑块55，第一抓夹52、第二抓夹512、第三抓夹513和第四抓夹514两侧均开设有滑槽511，第一抓夹52、第二抓夹512、第三抓夹513和第四抓夹514左右两侧均开设有滑槽511，滑槽511与滑块55结构相匹配；此结构可以使丝杠滑台56带动第一抓夹52、第二抓夹512、第三抓夹513和第四抓夹514移动时更加稳定；驱动架51可以进行升降，驱动架51一侧设置有往复丝杠机构，往复丝杠机构还包括固定在驱动架51一侧的固定座59，驱动架51右侧固定连接有两个固定座59，固定座59内侧转动连接有螺纹杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种棉签生产抓手装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上滑动连接有固定架(4)，固定架(4)底侧设置有抓取机构(5)；抓取机构(5)包括固定架(4)底侧活动连接的驱动架(51)，驱动架(51)一侧设置有往复丝杠机构；往复丝杠机构包括丝杠滑台(56)，丝杠滑台(56)底侧固定连接有连接臂(510)，连接臂(510)一侧连接有第一抓夹(52)、第二抓夹(512)、第三抓夹(513)和第四抓夹(514)，第一抓夹(52)、第二抓夹(512)、第三抓夹(513)和第四抓夹(514)均位于驱动架(51)底侧，第一抓夹(52)、第二抓夹(512)、第三抓夹(513)和第四抓夹(514)均与驱动架(51)构成滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种棉签生产抓手装置，其特征在于：所述机架(1)上固定连接有直线电机(2)，直线电机(2)上设置有固定架(4)，固定架(4)顶侧设置有电缸(3)，电缸(3)一端与驱动架(51)顶侧固定连接。3.根据权利要求1所述的一种棉签生产抓手装置，其特征在于：所述驱动架(51)为空心结构，驱动架(51)内部固定连接有吸气风机(522)，吸气风机(522)底侧设置有分流管(515)，吸气风机(522)的吸气口与分流管(515)一端连接，分流管(515)另一端连接有拼接管(54)。4.根据权利要求1所述的一种棉签生产抓手装置，其特征在于：所述驱动架(51)的底侧与第一抓...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁建增，许漪，郭金康，
申请(专利权)人：河北康济药械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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