移载设备制造技术

一种移载设备，包括移载平台，以及设于移载平台的第一输送装置、第二输送装置、翻转装置、下料输送装置、上料输送装置和移载装置；第一输送装置输送第一载具；第二输送装置输送第二载具；翻转装置从第一输送装置上取得产品并将产品翻转；下料输送装置输送第一载具；上料输送装置输送第二载具；移载装置包括从第一输送装置取得第一载具并转移至下料输送装置的第一移载机构、从上料输送装置取得第二载具并转移至第二输送装置的第二移载机构和从翻转装置取得翻转后的产品并转移至第二输送装置的第二载具的第三移载机构。上述移载设备实现机械化转移并翻转产品，降低人力成本，提升加工效率。工效率。工效率。

【技术实现步骤摘要】
移载设备


[0001]本申请涉及产品移载
，具体涉及一种移载设备。

技术介绍

[0002]一般情况下，人工将产品置于载具上，在生产线上对产品的一面进行加工，在对产品的一面进行加工后，人工将产品从载具中取出并置于托盘中，通过托盘将产品运送至另一生产线上，人工从托盘中取出产品并将产品进行翻面，再将翻面后的产品置于另一载具上，在另一生产线上对产品的另一面进行加工。然而，上述对产品进行加工的过程中，存在人工操作负荷大，动作重复的现象，导致人力成本高，加工效率低。

技术实现思路

[0003]鉴于以上内容，有必要提出一种移载设备，以实现机械化转移并翻转产品，降低人力成本，提升加工效率。
[0004]本申请实施例提供一种移载设备，用于将产品从第一载具转移至第二载具，并将所述产品翻转，所述移载设备包括移载平台、第一输送装置、第二输送装置、翻转装置、下料输送装置、上料输送装置和移载装置；所述第一输送装置设于所述移载平台，用于输送所述第一载具；所述第二输送装置设于所述移载平台且与所述第一输送装置对应设置，用于输送所述第二载具；所述翻转装置设于所述移载平台且与所述第一输送装置和所述第二输送装置对应设置，用于从所述第一输送装置上取得所述产品并将所述产品翻转；所述下料输送装置设于所述移载平台且与所述第一输送装置对应设置，用于输送所述第一载具；所述上料输送装置设于所述移载平台且与所述第二输送装置对应设置，用于输送所述第二载具；所述移载装置包括设于所述移载平台的移载支架，以及设于所述移载支架的第一移载机构、第二移载机构和第三移载机构，所述第一移载机构与所述第一输送装置和所述下料输送装置对应设置，用于从所述第一输送装置取得所述第一载具并转移至所述下料输送装置，所述第二移载机构与所述第二输送装置和所述上料输送装置对应设置，用于从所述上料输送装置取得所述第二载具并转移至所述第二输送装置，所述第三移载机构与所述翻转装置和所述第二输送装置对应设置，用于从所述翻转装置取得翻转后的所述产品并转移至所述第二输送装置的所述第二载具。
[0005]上述移载设备在使用时，将承装产品的第一载具置于第一输送装置上，其中该承装产品的第一载具上的产品的一面已被进行加工，将第二载具置于上料输送装置上，第一输送装置将承装产品的第一载具输送至与翻转装置和第一移载机构对应的位置，上料输送装置将第二载具输送至与第二移载机构对应的位置，第二移载机构从上料输送装置上取得第二载具并转移至第二输送装置上，第二输送装置将第二载具输送至与第三移载机构对应的位置，以使第二载具等待承装翻转后的产品，翻转装置从第一输送装置上取得产品并将产品翻转，第三移载机构从翻转装置上取得翻转后的产品并转移至第二输送装置的第二载具上，第二输送装置将承装翻转后的产品的第二载具输送至加工位，以对产品的另一面进
行加工，第一移载机构从第一输送装置上取得取出产品的第一载具并转移至下料输送装置，下料输送装置将第一载具输送至回收位，以便于重复使用第一载具。本申请实施例的移载设备，通过移载平台、第一输送装置、第二输送装置、翻转装置、下料输送装置、上料输送装置和移载装置之间的配合，实现了机械化传输第一载具、第二载具，以及机械化转移并翻转产品，由于实现了机械化，无需人工进行转移和翻转，减轻人工操作负荷，减少重复动作，有利于降低人力成本；由于实现了机械化，产品的转移和翻转效率有了极大的提升，减少中间产品的周转环节，有利于提升加工效率；由于实现了机械化，减少了人工与产品的接触，降低产品发生碰刮伤的风险，有利于提升产品良率。
[0006]在一些实施例中，所述第一输送装置包括：第一输送机构，设于所述移载平台，用于输送所述第一载具；第一侧压机构，设于所述第一输送机构，用于朝向所述第一载具伸出以压紧所述第一载具。
[0007]在一些实施例中，所述第一输送装置还包括：第一抵挡机构，设于所述第一输送机构，用于朝远离所述移载平台的方向伸出，以对所述第一载具进行抵挡。
[0008]在一些实施例中，所述第一输送装置还包括：顶升机构，设于所述移载平台，用于将所述第一载具顶起；定位机构，设于所述移载平台并与所述顶升机构邻近设置，用于向远离所述移载平台的方向伸出以对所述第一载具进行定位，并与所述顶升机构配合以将所述第一载具顶起。
[0009]在一些实施例中，所述顶升机构包括：顶升安装座，设于所述移载平台；第一顶升驱动件，设于所述顶升安装座；第二顶升驱动件，与所述第一顶升驱动件连接，以在所述第一顶升驱动件的驱动下远离所述移载平台移动；顶升连接板，与所述第二顶升驱动件连接，以在所述第二顶升驱动件的驱动下远离所述移载平台移动；顶升件，包括与所述顶升连接板连接的顶升本体，以及均设于所述顶升本体背离所述顶升连接板的一侧的第一顶升柱和第二顶升柱，所述第一顶升柱和所述第二顶升柱间隔设置，所述第一顶升柱相对于所述顶升本体凸出于所述第二顶升柱。
[0010]在一些实施例中，所述第二输送装置包括：第二输送机构，设于所述移载平台且与所述第一输送装置对应设置，用于输送所述第二载具；第二侧压机构，设于所述第二输送机构，用于朝向所述第二载具伸出以压紧所述第二载具。
[0011]在一些实施例中，所述第二输送装置还包括：第二抵挡机构，设于所述第二输送机构，用于朝远离所述移载平台的方向伸出，以对所述第二载具进行抵挡。
[0012]在一些实施例中，所述翻转装置包括：翻转机架，设于所述移载平台；翻转驱动组件，设于所述翻转机架；翻转基座，与所述翻转驱动组件连接，以在所述翻转驱动组件的带动下旋转而翻转；吸取组件，设于所述翻转基座，用于从所述第一载具吸取所述产品并跟随所述翻转基座同步运动，以使所述产品翻转。
[0013]在一些实施例中，所述翻转装置还包括：升降组件，设于所述翻转机架且与所述翻转驱动组件连接，用于驱动所述翻转驱动组件、所述翻转基座及所述吸取组件靠近或远离所述移载平台。
[0014]在一些实施例中，所述翻转装置还包括：限定件，设于所述翻转驱动组件且与所述翻转基座间隔设置；第一缓冲器，设于所述翻转机架且与所述限定件对应设置，用于对所述限定件进行缓冲；第二缓冲器，设于所述翻转机架且与所述翻转基座对应设置，所述第二缓
冲器与所述第一缓冲器分别位于所述翻转驱动组件的相对的两侧，所述第二缓冲器用于对所述翻转基座进行缓冲。
[0015]在一些实施例中，所述翻转装置还包括：温度传感器，设于所述翻转基座并与所述吸取组件邻近设置，用于检测所述吸取组件所吸取的所述产品的温度。
附图说明
[0016]图1是本申请实施例提供的移载设备的立体结构示意图。
[0017]图2是图1中移载设备的另一角度的立体结构示意图。
[0018]图3是一些实施例提供的第一载具、第二载具和产品的立体结构示意图。
[0019]图4是图1中移载设备的第一输送装置和第二输送装置的立体结构示意图。
[0020]图5是图4中第一输送装置的顶升机构、定位机构和基板的立体结构示意图。
[0021本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移载设备，用于将产品从第一载具转移至第二载具，并将所述产品翻转，其特征在于，所述移载设备包括：移载平台；第一输送装置，设于所述移载平台，用于输送所述第一载具；第二输送装置，设于所述移载平台且与所述第一输送装置对应设置，用于输送所述第二载具；翻转装置，设于所述移载平台且与所述第一输送装置和所述第二输送装置对应设置，用于从所述第一输送装置上取得所述产品并将所述产品翻转；下料输送装置，设于所述移载平台且与所述第一输送装置对应设置，用于输送所述第一载具；上料输送装置，设于所述移载平台且与所述第二输送装置对应设置，用于输送所述第二载具；移载装置，包括设于所述移载平台的移载支架，以及设于所述移载支架的第一移载机构、第二移载机构和第三移载机构，所述第一移载机构与所述第一输送装置和所述下料输送装置对应设置，用于从所述第一输送装置取得所述第一载具并转移至所述下料输送装置，所述第二移载机构与所述第二输送装置和所述上料输送装置对应设置，用于从所述上料输送装置取得所述第二载具并转移至所述第二输送装置，所述第三移载机构与所述翻转装置和所述第二输送装置对应设置，用于从所述翻转装置取得翻转后的所述产品并转移至所述第二输送装置的所述第二载具。2.如权利要求1所述的移载设备，其特征在于，所述第一输送装置包括：第一输送机构，设于所述移载平台，用于输送所述第一载具；第一侧压机构，设于所述第一输送机构，用于朝向所述第一载具伸出以压紧所述第一载具。3.如权利要求2所述的移载设备，其特征在于，所述第一输送装置还包括：第一抵挡机构，设于所述第一输送机构，用于朝远离所述移载平台的方向伸出，以对所述第一载具进行抵挡。4.如权利要求2所述的移载设备，其特征在于，所述第一输送装置还包括：顶升机构，设于所述移载平台，用于将所述第一载具顶起；定位机构，设于所述移载平台并与所述顶升机构邻近设置，用于向远离所述移载平台的方向伸出以对所述第一载具进行定位，并与所述顶升机构配合以将所述第一载具顶起。5.如权利要求4所述的移载设备，其特征在于，所述顶升机构包括：顶升安装座，设于所述移载平台；第一顶升驱动件，设于所述顶升安装座；第二顶升驱动件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡明辉，郑智元，张军辉，贾勃，王东亚，杨佳乐，王勇，
申请(专利权)人：河南富驰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：