飞机尾涡识别方法技术

本申请涉及一种飞机尾涡识别方法

【技术实现步骤摘要】
飞机尾涡识别方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及激光雷达
，特别是涉及一种飞机尾涡识别方法
、
装置
、
计算机设备和存储介质
。

技术介绍

[0002]当一架飞机起飞
、
着陆时，其机翼产生较大升力，翼尖周围会产生涡流现象，即产生了飞机的尾涡
。
这种涡流现象会影响后续飞机的平稳起飞
、
着陆
。
随着激光雷达技术的发展，出现了采用激光雷达探测飞机尾涡的技术，能够通过获取飞机后方的气流状态来判断是否产生了尾涡
。
[0003]传统技术中，主要利用雷达径向风速对尾涡加以识别
。
然而，这种方法对尾涡识别的虚警率
、
漏报率都较高
。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低虚警率和漏报率的飞机尾涡识别方法
、
装置
、
计算机设备和计算机可读存储介质
。
[0005]第一方面，本申请提供了一种飞机尾涡识别方法，包括：
[0006]获取目标区域的目标物的气流状态数据；气流状态数据包括径向风速数据与展宽数据，径向风速数据与展宽数据由激光雷达探测系统探测得到；
[0007]基于径向风速数据与展宽数据生成尾涡数据模型；
[0008]基于尾涡数据模型，识别出目标区域指定次数的双峰特征；
[0009]确认目标区域存在飞机尾涡
。
[0010]在其中一个实施例中，在确认目标区域存在飞机尾涡之前，飞机尾涡识别方法还包括：
[0011]确定双峰特征每个峰值对应的气流中心与飞机跑道中线的距离；气流中心包括第一气流中心和第二气流中心，第一气流中心与飞机跑道中线的距离为第一距离，第二气流中心与飞机跑道中线的距离为第二距离；
[0012]获取第一距离与第二距离的差值，确定差值不大于指定值
。
[0013]在其中一个实施例中，在确认目标区域存在飞机尾涡之前，飞机尾涡识别方法还包括：
[0014]确定双峰特征每个峰值对应的气流中心与飞机跑道中线的距离；气流中心包括第一气流中心和第二气流中心，第一气流中心与飞机跑道中线的距离为第一距离，第二气流中心与飞机跑道中线的距离为第二距离；
[0015]获取第一距离与第二距离的总和，确定总和不大于飞机翼展距离
。
[0016]在其中一个实施例中，获取目标区域的目标物的气流状态数据；气流状态数据包括径向风速数据与展宽数据包括：
[0017]获取目标区域的目标物的谱强数据与谱宽数据；谱强数据与谱宽数据由激光雷达
探测系统探测得到；
[0018]基于多普勒移频原理通过谱强数据和谱宽数据获得径向风速数据；
[0019]基于相关系数通过谱强数据和谱宽数据获得展宽数据
。
[0020]在其中一个实施例中，获取目标区域的目标物的谱强数据与谱宽数据；谱强数据与谱宽数据由激光雷达探测系统探测得到，包括：
[0021]获取设置为
RHI
模式的激光雷达探测系统发出的发射光信号的回波信号；发射光信号在目标区域的竖直平面上进行扫描，回波信号为被目标区域中的目标物反射后返回激光雷达探测系统的光信号，回波信号携带了目标物的气流状态数据；
[0022]对接收到的回波信号进行数据处理，得到目标区域的谱强数据与谱宽数据
。
[0023]在其中一个实施例中，基于相关系数通过谱强数据和谱宽数据获得展宽数据，包括：
[0024]根据谱强数据获得谱强峰值，确定谱强数据下降至谱强峰值高度与相关系数的乘积时的第一谱强位置和第二谱强位置；
[0025]基于第一谱强位置和第二谱强位置的谱宽之间的差值，得到展宽数据；相关系数与激光雷达探测系统的信噪比相关
。
[0026]第二方面，本申请还提供了一种飞机尾涡识别装置，包括：
[0027]输入模块，用于获取目标区域的目标物的气流状态数据；气流状态数据包括径向风速数据与展宽数据，径向风速数据与展宽数据由激光雷达探测系统探测得到；
[0028]生成模块，用于基于径向风速数据与展宽数据生成尾涡数据模型；
[0029]第一识别模块，用于基于尾涡数据模型，识别出目标区域指定次数的双峰特征；
[0030]输出模块，用于确认目标区域存在飞机尾涡
。
[0031]在其中一个实施例中，飞机尾涡识别装置还包括：
[0032]距离确定模块，用于确定双峰特征每个峰值对应的气流中心与飞机跑道中线的距离；气流中心包括第一气流中心和第二气流中心，第一气流中心与飞机跑道中线的距离为第一距离，第二气流中心与飞机跑道中线的距离为第二距离；
[0033]第二识别模块，用于获取第一距离与第二距离的差值，确定差值不大于指定值
。
[0034]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0035]获取目标区域的目标物的气流状态数据；气流状态数据包括径向风速数据与展宽数据，径向风速数据与展宽数据由激光雷达探测系统探测得到；
[0036]基于径向风速数据与展宽数据生成尾涡数据模型；
[0037]基于尾涡数据模型，识别出目标区域指定次数的双峰特征；
[0038]确认目标区域存在飞机尾涡
。
[0039]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0040]获取目标区域的目标物的气流状态数据；气流状态数据包括径向风速数据与展宽数据，径向风速数据与展宽数据由激光雷达探测系统探测得到；
[0041]基于径向风速数据与展宽数据生成尾涡数据模型；
[0042]基于尾涡数据模型，识别出目标区域指定次数的双峰特征；
[0043]确认目标区域存在飞机尾涡
。
[0044]上述飞机尾涡识别方法
、
装置
、
计算机设备和存储介质，通过激光雷达系统测得目标区域的目标物的径向风速数据与展宽数据，利用径向风速与谱宽信呈现的“双峰特征”，并通过设定识别次数的阈值，得到呈现“双峰特征”的次数，来确认目标区域存在飞机尾涡，能够降低对飞机尾涡判别的虚警率和漏报率
。
附图说明
[0045]为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0046]图1为一个实施例中飞机尾涡识别方法的流程示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种飞机尾涡识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标区域的目标物的气流状态数据；所述气流状态数据包括径向风速数据与展宽数据；所述径向风速数据与展宽数据由激光雷达探测系统探测得到；基于所述径向风速数据与所述展宽数据生成尾涡数据模型；基于所述尾涡数据模型，识别出所述目标区域指定次数的双峰特征；确认所述目标区域存在飞机尾涡
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确认所述目标区域存在飞机尾涡之前，所述方法还包括：确定所述双峰特征每个峰值对应的气流中心与飞机跑道中线的距离；所述气流中心包括第一气流中心和第二气流中心，所述第一气流中心与飞机跑道中线的距离为第一距离，所述第二气流中心与飞机跑道中线的距离为第二距离；获取所述第一距离与所述第二距离的差值，确定所述差值不大于指定值
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确认所述目标区域存在飞机尾涡之前，所述方法还包括：确定所述双峰特征每个峰值对应的气流中心与飞机跑道中线的距离；所述气流中心包括第一气流中心和第二气流中心，所述第一气流中心与飞机跑道中线的距离为第一距离，所述第二气流中心与飞机跑道中线的距离为第二距离；获取所述第一距离与所述第二距离的总和，确定所述总和不大于飞机翼展距离
。4.
根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取目标区域的目标物的气流状态数据；所述气流状态数据包括径向风速数据与展宽数据，所述径向风速数据与展宽数据由激光雷达探测系统探测得到，包括：获取目标区域的目标物的谱强数据与谱宽数据；所述谱强数据与谱宽数据由激光雷达探测系统探测得到；基于多普勒移频原理通过所述谱强数据和所述谱宽数据获得所述径向风速数据；基于相关系数通过所述谱强数据和所述谱宽数据获得所述展宽数据
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取目标区域的目标物的谱强数据与谱宽数据；所述谱强数据与谱宽数据由激光雷达探测系统探测得到，包括：获取设置为
RHI
模式的激光雷达探测系统发出的发射光...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈醒，刘知新，王叶舟，
申请(专利权)人：南京牧镭激光科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：