一种适用于车辆取样机的车辆检测装置及其检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适用于车辆取样机的车辆检测装置及其检测方法，包括底板，所述底板的两侧固定连接有框架，所述框架的内侧安装有取样结构，所述底板的两端均安装有道闸，所述底板的一端设有安装座，所述安装座的内部安装有竖管，所述竖管的一端安装有激光雷达，所述底板的另一端设有上位机，所述上位机的一侧通过电路连接有开关，所述激光雷达通过电路连接于上位机，所述竖管的一端设有铰接轴，所述铰接轴铰接于安装座的内侧，所述竖管的一端滑动套接有调节管，所述激光雷达固定安装于调节管的一端，可以对车辆进行扫描检测，从而进行点云计算来确认位置，从而进行精确取样，避免磕碰损坏，提高安全性稳定性，方便组合使用，稳定高效

【技术实现步骤摘要】
一种适用于车辆取样机的车辆检测装置及其检测方法


[0001]本专利技术涉及车辆取样检测领域，更具体地说，涉及一种适用于车辆取样机的车辆检测装置及其检测方法
。

技术介绍

[0002]使用车辆运输物料时，为了保证质量，需要进行抽样检测，采用自动采样检测时可以确保效率和安全性，但是为了避免取样结构和车厢发生触碰损坏，需要堆车厢以及内部的加强拉紧进行检测确认
。
[0003]而目前已有的解决方案主要用于公路运行车辆的应用场景
。
这些场景通常空间较为宽阔，因此需要使用多个雷达进行扫描，以确保覆盖面积广
。
然而，由于雷达数量增多，所需成本也相应增加
。
此外，当前方案测量的尺寸主要限于车辆的长度
、
宽度
、
高度以及车底到地面的距离，无法提供更详细的信息
。
[0004]现存技术对车辆点云的处理是截取整车点云，对模型做数据处理，这样的处理方式导致用于计算的点云数量多，计算精度较小，因此有待提出一种新的检测装置和检测方法
。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种适用于车辆取样机的车辆检测装置及其检测方法，通过底板上的框架安装取样结构，可以进行自动取样，同时通过竖管安装的调节管连接激光雷达，从而连接上位机和开关，可以对车辆进行扫描检测，从而进行点云计算来确认位置，从而进行精确取样，避免磕碰损坏，提高安全性稳定性，方便组合使用，稳定高效/>。
[0006]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案
。
[0007]一种适用于车辆取样机的车辆检测装置及其检测方法，包括底板，所述底板的两侧固定连接有框架，所述框架的内侧安装有取样结构，所述底板的两端均安装有道闸，所述底板的一端设有安装座，所述安装座的内部安装有竖管，所述竖管的一端安装有激光雷达，所述底板的另一端设有上位机，所述上位机的一侧通过电路连接有开关，所述激光雷达通过电路连接于上位机；
[0008]所述竖管的一端设有铰接轴，所述铰接轴铰接于安装座的内侧，所述竖管的一端滑动套接有调节管，所述激光雷达固定安装于调节管的一端，所述激光雷达的一侧连接有电线，所述电线滑动连接与调节管和竖管的内部，所述电线通过电路连接于上位机，所述调节管的底部表面螺纹安装有定位螺钉，所述定位螺钉顶紧连接于竖管的表面；
[0009]该检测装置的检测方法包括如下步骤：
[0010]S1、
场地设置：在底板上设置一个长方形检测场地，尺寸为
25
米长
、6.5
米宽；场地前后方均放置一个道闸，车辆需要在道闸前停下；
[0011]S2、
雷达调节：人工改变调节管的高度，和竖管组合形成一根高
7.1
米的支架，上方
安装激光雷达；
[0012]S3、
激光雷达工作：车辆进入检测场地后停下，激光雷达位于车辆的右后侧，激光雷达开始扫描并获取点云数据，点云是三维数据，包括
X、Y、Z
轴的坐标信息，其中，
X
轴代表车的行进方向，
Y
轴代表与车的行进方向垂直的水平部分，
Z
轴代表激光雷达到地面的竖直方向；
[0013]S4、
车厢点云区分：根据实际场地测量，可以设定
X
方向范围为0‑
25m
，
Y
方向范围为0‑
6.5m
，
Z
方向范围为
0.5
‑
5.5m
，以限定车厢点云的位置，获取只具有车厢和部分杂点的点云图像，进行后续计算；
[0014]S5、
去除杂点：首先使用
DBCSAN
聚类算法对点云进行区域划分，区分出只包含车厢和车头的点云，去除其他杂点；
[0015]S6、
车厢长度计算：在车厢点云中，找到距离激光雷达原点最近的
20
个点，并计算它们的平均
X、Y、Z
坐标，得到点
A
，认为它是车厢的右后方顶点，通过
DBCSAN
聚类获得的车厢部分点云，获取
X
坐标值最大的点与
A
点的
X
坐标值作差，即可得到车厢长度；
[0016]S7、
拉筋坐标计算：由长度计算过程中给的
A
点，向
X
正方向取点，同时向
Z
轴正方向
15cm
，
Y
轴正方向
25cm
取得过滤掉车厢右侧车厢壁以及车内物料和拉筋外的其他部分的点云，对这部分点云切割，去除小于
Z
轴坐标
5cm
的所有点云，仅剩拉筋部分，对这部分点云
DBCSAN
聚类处理，输出每一类的平均
X
坐标，即是每根拉筋的坐标；
[0017]S8、
取样检测：确定车厢和拉筋坐标数据后，传输到上位机，按压开关启动，自动控制取样结构进行动作，避开车厢的侧壁和拉筋位置进行取样，完成后堆车辆方形，继续进入下一车辆，进行循环作业
。
[0018]进一步的，所述竖管的一端表面设有插孔，所述安装座的一侧设有定位孔，所述插孔位于定位孔的一侧
。
[0019]进一步的，所述定位孔的内部插接有定位杆，所述定位杆的一端插接于插孔的内部，通过插孔和定位孔连接定位杆，可以组合定位，同时可以分离调节，方便检修维护
。
[0020]进一步的，所述取样结构包括横向轨道
、
移动座
、
纵向轨道和纵向座，所述横向轨道固定连接于框架的一侧，所述移动座滑动安装于横向轨道的表面，所述纵向轨道固定连接于移动座的一侧
。
[0021]进一步的，所述移动座的两侧通过电机连接有横向轮，所述横向轮滚动连接于横向轨道的表面
。
[0022]进一步的，所述纵向座滑动安装于纵向轨道的表面，所述纵向座的内部通过电机连接有纵向轮
。
[0023]进一步的，所述纵向座的底部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部安装有螺旋输送机
。
[0024]进一步的，所述螺旋输送机的底部安装有取样管，所述取样管的顶部一侧设有出料管
。
[0025]进一步的，所述取样管位于框架的一侧位置，且为竖直结构，通过横向轨道安装移动座，结合纵向轨道连接纵向座，从而连接伸缩杆和螺旋输送机，可以直接在车厢上方对位取样，避免磕碰干涉，高效稳定，利于使用
。
[0026]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0027](1)
本方案通过底板上的框架安装取样结构，可以进行自动取样，同时通过竖管安装的调节管连接激光雷达，从而连接上位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆检测装置，包括底板
(1)
，其特征在于：所述底板
(1)
的两侧固定连接有框架
(11)
，所述框架
(11)
的内侧安装有取样结构
(27)
，所述底板
(1)
的两端均安装有道闸
(12)
，所述底板
(1)
的一端设有安装座
(13)
，所述安装座
(13)
的内部安装有竖管
(14)
，所述竖管
(14)
的一端安装有激光雷达
(15)
，所述底板
(1)
的另一端设有上位机
(16)
，所述上位机
(16)
的一侧通过电路连接有开关
(17)
，所述激光雷达
(15)
通过电路连接于上位机
(16)
；所述竖管
(14)
的一端设有铰接轴
(2)
，所述铰接轴
(2)
铰接于安装座
(13)
的内侧，所述竖管
(14)
的一端滑动套接有调节管
(21)
，所述激光雷达
(15)
固定安装于调节管
(21)
的一端，所述激光雷达
(15)
的一侧连接有电线
(22)
，所述电线
(22)
滑动连接与调节管
(21)
和竖管
(14)
的内部，所述电线
(22)
通过电路连接于上位机，所述调节管
(21)
的底部表面螺纹安装有定位螺钉
(23)
，所述定位螺钉
(23)
顶紧连接于竖管
(14)
的表面；该检测装置的检测方法包括如下步骤：
S1、
场地设置：在底板上设置一个长方形检测场地，尺寸为
25
米长
、6.5
米宽；场地前后方均放置一个道闸，车辆需要在道闸前停下；
S2、
雷达调节：人工改变调节管的高度，和竖管组合形成一根高
7.1
米的支架，上方安装激光雷达；
S3、
激光雷达工作：车辆进入检测场地后停下，激光雷达位于车辆的右后侧，激光雷达开始扫描并获取点云数据，点云是三维数据，包括
X、Y、Z
轴的坐标信息，其中，
X
轴代表车的行进方向，
Y
轴代表与车的行进方向垂直的水平部分，
Z
轴代表激光雷达到地面的竖直方向；
S4、
车厢点云区分：根据实际场地测量，可以设定
X
方向范围为0‑
25m
，
Y
方向范围为0‑
6.5m
，
Z
方向范围为
0.5
‑
5.5m
，以限定车厢点云的位置，获取只具有车厢和部分杂点的点云图像，进行后续计算；
S5、
去除杂点：首先使用
DBCSAN
聚类算法对点云进行区域划分，区分出只包含车厢和车头的点云，去除其他杂点；
S6、
车厢长度计算：在车厢点云中，找到距离激光雷达原点最近的
20
个点，并计算它们的平均
X、Y、Z
坐标，得到点
A
，认为它是车厢的右后方顶点，通过
DBCSAN
聚类获得的车厢部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王倩，郑明刚，李清锋，王欣凯，贾超，
申请(专利权)人：济南舜德维尔冶金科技有限公司，
类型：发明
国别省市：