【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光雷达，特别是涉及脉冲激光雷达和探测方法。
技术介绍
1、随着激光雷达技术的发展，出现了脉冲激光雷达技术。在脉冲激光雷达中，消光比是非常重要的参数。尤其对于相干体制雷达，系统消光比不足会严重影响雷达对微弱信号的探测结果。
2、目前常用声光调制器、电光调制器、半导体光放大器等手段对光束进行脉冲调制。但对于进行微弱信号探测的相干雷达，单个器件的很难达到系统所需的消光比。往往采用多个调制器级联实现超高消光比。
3、激光雷达进行信号探测时，难免会出现一定的误差。目前常通过算法识别异常数据并剔除，或采用插值法补足剔除的数据，这些可以大大减少异常数据的影响，但无法反应真实情况。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述问题，本申请实施例提供一种能够降低激光雷达探测误差、提高系统消光比的脉冲激光雷达和探测方法。
2、第一方面，本申请提供了一种脉冲激光雷达，该激光雷达包括：
3、激光模块，用于输出第一连续激光和第二连续激光；
4、第一耦合器，用于接收第一连续激光和循环光，并将第一连续激光和循环光耦合为第一耦合光后输出；
5、调制器，用于接收第一耦合器输出的第一耦合光，对第一耦合光进行频率调制与脉冲调制，得到第一调制光；
6、第一分束器，用于接收第一调制光，并将第一调制光进行分束得到待循环光和第二调制光；
7、循环模块，用于接收待循环光，将待循环光转换为循环光传输至所述第一耦合器；
...【技术保护点】
1.一种脉冲激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：
2.根据权利要求1所述的脉冲激光雷达，其特征在于，所述循环模块包括：
3.根据权利要求1或2所述的脉冲激光雷达，其特征在于，所述循环光包括至少一束经调制的光信号，所述至少一束经调制的光信号的消光比为调制消光比的至少一倍，所述至少一束经调制的光信号的移频为调制移频的至少一倍。
4.根据权利要求1或2所述的脉冲激光雷达，其特征在于，所述第一分束器的分光比例为1:1至9:1之间。
5.根据权利要求1所述的脉冲激光雷达，其特征在于，所述探测模块包括：
6.一种脉冲激光雷达探测方法，其特征在于，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过循环模块接收所述待循环光，将所述待循环光转换为循环光传输至所述第一耦合器包括：
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述循环光包括至少一束经调制的光信号，所述至少一束经调制的光信号的消光比为调制消光比的至少一倍，所述至少一束经调制的光信号的移频为调制移频的至少一倍。
9.根据权
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过探测模块将所述回波信号和所述第二连续激光耦合后转换为电信号包括：
...【技术特征摘要】
1.一种脉冲激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：
2.根据权利要求1所述的脉冲激光雷达，其特征在于，所述循环模块包括：
3.根据权利要求1或2所述的脉冲激光雷达，其特征在于，所述循环光包括至少一束经调制的光信号，所述至少一束经调制的光信号的消光比为调制消光比的至少一倍，所述至少一束经调制的光信号的移频为调制移频的至少一倍。
4.根据权利要求1或2所述的脉冲激光雷达，其特征在于，所述第一分束器的分光比例为1:1至9:1之间。
5.根据权利要求1所述的脉冲激光雷达，其特征在于，所述探测模块包括：
6.一种脉冲激光雷达探测方法，其特征在于，所述方法包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：张豪，肖增利，罗浩，
申请(专利权)人：南京牧镭激光科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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