主旋翼传动装置和直升机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种主旋翼传动装置和直升机，其中，主旋翼传动装置包括主旋翼轴，所述主旋翼轴内部中空设置形成有容纳腔，所述主旋翼轴的第一端通过第一铰接轴铰接有调节板，所述调节板通过第二铰接轴铰接有传动内轴，所述第二铰接轴平行于所述第一铰接轴，所述传动内轴穿设在所述容纳腔内并穿过所述主旋翼轴的第二端，所述传动内轴上穿过所述第二端的一端连接有主旋翼调节机构

【技术实现步骤摘要】
主旋翼传动装置和直升机


[0001]本技术涉及航空器
，尤其是指一种主旋翼传动装置和直升机
。

技术介绍

[0002]直升机是一种垂直起降的航空器，其通过主旋翼来产生升力和推进力
。
在直升机的现有技术中，主要通过周期变距传动机构来实现飞行方向和飞行高度的调节
。
[0003]现有的周期变距传动机构都是将传动轴安装在主旋翼轴的外部，这便导致直升机的结构较为复杂，并且会增加直升机的机身空间，进而限制了飞机的性能和灵活性
。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种主旋翼传动装置和直升机，可以简化主旋翼传动机构
。
[0005]一方面，本技术提供了一种主旋翼传动装置，包括主旋翼轴，所述主旋翼轴内部中空设置形成有容纳腔，所述主旋翼轴的第一端通过第一铰接轴铰接有调节板，所述调节板通过第二铰接轴铰接有传动内轴，所述第二铰接轴平行于所述第一铰接轴，所述传动内轴穿设在所述容纳腔内并延伸至所述主旋翼轴的第二端，所述传动内轴上穿过所述第二端的一端连接有主旋翼调节机构
。
[0006]在本技术的一个实施例中，所述主旋翼轴的第一端向外延伸形成有两个对称布置的立板，所述立板上设置有滑动槽，所述滑动槽沿所述主旋翼轴的轴线方向延伸，所述调节板具备一个顶角端，所述第一铰接轴设置在所述顶角端，所述第一铰接轴的一端穿设在其中一个滑动槽内，所述第一铰接轴的另一端穿设在另一个滑动槽内
。
[0007]在本技术的一个实施例中，所述调节板包括两个腰端以及所述顶角端，所述调节板上从腰端到顶角端的部分为铰接部，所述第二铰接轴位于所述铰接部区域
。
[0008]在本技术的一个实施例中，所述主旋翼轴的第一端通过第三铰接轴铰接有两个连接板，两个所述连接板关于所述主旋翼轴对称设置，所述第三铰接轴垂直于所述主旋翼轴，所述两个连接板沿所述第一铰接轴轴线方向的两端可旋转地连接有桨毂，所述桨毂上连接有桨叶
。
[0009]在本技术的一个实施例中，所述两个连接板沿所述第一铰接轴轴线方向的两端通过连接块相连接，所述连接块沿远离所述主旋翼轴的方向向外延伸形成有固定轴，所述桨毂围绕所述固定轴的轴线可旋转地连接在所述固定轴上
。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述调节板的腰端铰接有第一连杆，所述桨毂上连接有第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆相铰接
。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述连接板上设置有限位凸起，所述连接块上设置有与所述限位凸起相对应的限位卡槽，所述限位凸起安装在所述限位卡槽中
。
[0012]在本技术的一个实施例中，两个所述连接板之间至少通过一个螺栓连接，且所述连接块穿设在所述螺栓上，所述螺栓沿所述第三铰接轴轴线方向
。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述连接块上靠近所述主旋翼轴的一端设置有限位块
。
[0014]另一方面，提供一种直升机，包括上述主旋翼传动装置
。
[0015]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0016]本技术所述的主旋翼传动装置，对直升机的主旋翼轴设置容纳腔，将传动内轴设置于主旋翼轴的内部，也就是将传动内轴设置在主旋翼轴内部中空处理形成的容纳腔内，通过容纳腔容纳传动内轴的移动，不仅能保证主旋翼调节机构到调节板的传动连接，还能将传动内轴设置在主旋翼轴内，以减少传动机构在直升机机身内的空间占用，有效地提高了直升机的性能和灵活性
。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图
。
[0018]图1是本技术的主旋翼传动装置的第一结构示意图；
[0019]图2是图1中
A
处的局部放大示意图；
[0020]图3是本技术的主旋翼传动装置的第二结构示意图；
[0021]图4是图3中
B
处的局部放大示意图；
[0022]图5是本技术的主旋翼传动装置的主旋翼轴第一端的爆炸结构示意图；
[0023]图6是图5中
C
处的局部放大示意图；
[0024]图7是图5中
D
处的局部放大示意图；
[0025]图8是本技术的主旋翼传动装置的主旋翼轴与传动内轴的爆炸结构示意图
。
[0026]说明书附图标记说明：
[0027]1、
主旋翼轴；
2、
容纳腔；
3、
第一端；
4、
第一铰接轴；
5、
调节板；
6、
第二铰接轴；
7、
传动内轴；
8、
第二端；
9、
主旋翼调节机构；
10、
立板；
11、
滑动槽；
12、
顶角端；
13、
腰端；
14、
铰接部；
15、
连接板；
16、
桨毂；
17、
连接块；
18、
固定轴；
19、
第一连杆；
20、
第二连杆；
21、
限位凸起；
22、
限位卡槽；
23、
第一螺栓；
24、
限位块；
25、
第三铰接轴；
26、
第二螺栓
。
具体实施方式
[0028]为使本技术的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0029]实施例一
[0030]参照图
1、
图
2、
图5所示，本技术的主旋翼传动装置，包括主旋翼轴1，所述主旋翼轴1内部中空设置形成有容纳腔2，所述主旋翼轴1的第一端3通过第一铰接轴4铰接有调节板5，所述调节板5通过第二铰接轴6铰接有传动内轴7，所述第二铰接轴6平行于所述第一
铰接轴4，所述传动内轴7穿设在所述容纳腔2内并延伸至所述主旋翼轴1的第二端8，所述传动内轴7上位于所述第二端8的一端连接有主旋翼调节机构
9。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种主旋翼传动装置，其特征在于：包括主旋翼轴
(1)
，所述主旋翼轴
(1)
内部中空设置形成有容纳腔
(2)
，所述主旋翼轴
(1)
的第一端
(3)
通过第一铰接轴
(4)
铰接有调节板
(5)
，所述调节板
(5)
通过第二铰接轴
(6)
铰接有传动内轴
(7)
，所述第二铰接轴
(6)
平行于所述第一铰接轴
(4)
，所述传动内轴
(7)
穿设在所述容纳腔
(2)
内并延伸至所述主旋翼轴
(1)
的第二端
(8)
，所述传动内轴
(7)
上位于所述第二端
(8)
的一端连接有主旋翼调节机构
(9)。2.
根据权利要求1所述的主旋翼传动装置，其特征在于：所述主旋翼轴
(1)
的第一端
(3)
向外延伸形成有两个对称布置的立板
(10)
，所述立板
(10)
上设置有滑动槽
(11)
，所述滑动槽
(11)
沿所述主旋翼轴
(1)
的轴线方向延伸，所述调节板
(5)
具备一个顶角端
(12)
，所述第一铰接轴
(4)
设置在所述顶角端
(12)
，所述第一铰接轴
(4)
的一端穿设在其中一个滑动槽
(11)
内，所述第一铰接轴
(4)
的另一端穿设在另一个滑动槽
(11)
内
。3.
根据权利要求2所述的主旋翼传动装置，其特征在于：所述调节板
(5)
包括两个腰端
(13)
以及所述顶角端
(12)
，所述调节板
(5)
上从腰端
(13)
到顶角端
(12)
的部分为铰接部
(14)
，所述第二铰接轴
(6)
位于所述铰接部
(14)
区域
。4.
根据权利要求3所述的主旋翼传动装置，其特征在于：所述主旋翼轴
(1)
的第一端
(3)
通过第三铰接轴
(25)
铰接有两个连接板
(15)
，两个所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海多弗众云航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：