一种夹持机构及其具有夹持机构的自动化转运机器人制造技术

一种自动化转运机器人，包括的一种夹持机构

【技术实现步骤摘要】
一种夹持机构及其具有夹持机构的自动化转运机器人


[0001]本专利技术涉及一种机器人，尤其涉及一种自动化转运机器人
。

技术介绍

[0002]搬运机器人在生产生活中起到了很大的作用，也逐渐被越来越多的行业所需要
。
工业指标和工作环境变得越来越多样化
、
复杂化，人工劳动力的高成本
、
低效率已经不能适应高效
、
紧凑的生产模式
。
因而机器人在自动化生产和搬运过程中扮演着越来越重要的角色
。
[0003]针对现有技术中，机器人搬运物料时通用性较低的问题，我们提供了一种自动化转运机器人
。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于克服现有技术中机器人搬运物料时通用性较低的问题，提供一种自动化转运机器人，来搬运更多形状的物料
。
[0005]本专利技术的目的是这样实现的：
[0006]一种夹持机构，包括安装板，还包括伸缩杆，安装在所述安装板表面；
[0007]支撑板，设置在所述安装板前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种夹持机构，包括安装板，其特征在于：还包括伸缩杆，安装在所述安装板表面；支撑板，设置在所述安装板前侧，所述支撑板顶面沿其长度方向设置有一组滑轨；夹持件，包括夹持杆与夹持板，所述夹持板的夹持端为
V
形，所述夹持板安装在所述夹持杆前端，所述夹持杆底面设置有滑座，所述滑座与所述滑轨滑动连接；变位组件，安装在所述夹持板的夹持端
V
形底部；推动板，设置在所述伸缩杆的活动端，所述推动板两侧分别转动连接有连接杆，所述连接杆另一端与相邻的所述滑座转动连接
。2.
根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述变位组件包括推杆
、
变位板，所述夹持板的夹持端
V
形底部开设有变位槽，所述变位槽内开设有安装孔，所述安装孔内安装所述推杆，所述推杆的活动端设置所述变位板
。3.
根据权利要求2所述的一种夹持机构，其特征在于：所述变位板为工字型，其上下两横边分别位于所述夹持板的夹持端上下两侧；当所述推杆处于回缩状态时，所述变位板位于所述变位槽内
。4.
一种自动化转运机...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁祎，马俊敏，刘海娜，刘靖，宋欣钢，
申请(专利权)人：黄河交通学院，
类型：新型
国别省市：