一种设施番茄用田间管理多功能机器人及其使用方法技术

本发明专利技术属于机器人技术领域，具体涉及一种设施番茄用田间管理多功能机器人，包括移动底盘，还包括采收模块和喷药模块，所述采收模块包括采收爪以及机械臂，所述机械臂与移动底盘固定连接，所述采收爪设置在机械臂的自由端，所述采收模块还包括摄像头和吸盘，所述摄像头设置在机械臂的自由端，所述吸盘借助设置在机械臂自由端的伸缩缸具有相对机械臂自由端伸缩的自由度

【技术实现步骤摘要】
一种设施番茄用田间管理多功能机器人及其使用方法


[0001]本专利技术属于机器人
，具体涉及一种设施番茄用田间管理多功能机器人及其使用方法
。

技术介绍

[0002]针对于设施农业而言，设施农业近年来在我国得到的较大的发展，设施农业通过工程技术手段，实现了标准化种植，以实现作物的高效生产
。
[0003]其中设施番茄为吊生生长，番茄果实形状基本固定且成熟后果实颜色变化明显，且番茄茎的生长状态由于捆绑吊生，茎秆较直且结果位置相对较低，相比于其他果蔬而言，设施番茄更容易实现机械化采摘，随着设施番茄种植面积的逐渐扩大，单纯的人力劳作已经难以满足田间的管理
、
采收等需求，因此需要一种番茄田间管理机器人解决上述问题
。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种设施番茄用田间管理多功能机器人及其使用方法，通过本专利技术的使用方法使用机器人，可以实现设施番茄的机械化采摘与田间管理，减少人力成本，降低工作人员的劳动量
。<br/>[0005]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种设施番茄用田间管理多功能机器人，包括移动底盘
(1)
，其特征在于，还包括采收模块和喷药模块，所述采收模块包括采收爪
(2)
以及机械臂
(3)
，所述机械臂
(3)
与移动底盘
(1)
固定连接，所述采收爪
(2)
设置在机械臂
(3)
的自由端，所述采收模块还包括摄像头
(4)
和吸盘
(5)
，所述摄像头
(4)
设置在机械臂
(3)
的自由端，所述吸盘
(5)
借助设置在机械臂
(3)
自由端的伸缩缸
(6)
具有相对机械臂
(3)
自由端伸缩的自由度
。2.
根据权利要求1所述的一种设施番茄用田间管理多功能机器人，其特征在于，所述喷药模块包括固定架
、
储药桶
(7)
和喷枪
(8)
，所述固定架与储药桶
(7)
分别与移动底盘
(1)
固定，所述固定架包括一对竖直方向的支撑杆
(9)
，所述支撑杆
(9)
与移动底盘
(1)
固定，所述固定架还包括横架于支撑杆
(9)
上方的横杆
(13)
以及固定于横杆
(13)
两侧的竖直方向的辅助杆
(10)
，所述横杆
(13)
与辅助杆
(10)
均呈中空结构，所述喷枪
(8)
借助辅助杆
(10)
固定并与辅助杆
(10)
的中空腔连通，所述储药桶
(7)
内还设置有水泵
(12)
，所述水泵
(12)
的输出端借助连接管与横杆
(13)
的中空腔连通
。3.
根据权利要求2所述的一种设施番茄用田间管理多功能机器人，其特征在于，所述喷枪
(8)
于固定架两侧对称设置有两组，每组喷枪
(8)
包括分别位于辅助杆
(10)
上方和位于辅助杆
(10)
下方的两个喷枪
(8)
，所述两个喷枪
(8)
的方向对称，所述喷枪
(8)
与辅助杆
(10)
所在直线的锐角呈
40
°‑
60
°
。4.
根据权利要求2所述的一种设施番茄用田间管理多功能机器人，其特征在于，所述辅助杆
(10)
上设置有多个截止...

【专利技术属性】
技术研发人员：张岳魁，付珂，李娟，褚云霞，李志祥，李尧，张军，贾子恒，师建华，王丹丹，
申请(专利权)人：石家庄学院，
类型：发明
国别省市：