一种变电站监控用智能巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种变电站监控用智能巡检机器人，包括巡检组件，所述巡检组件包括巡检机器人主体

【技术实现步骤摘要】
一种变电站监控用智能巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，具体为一种变电站监控用智能巡检机器人
。

技术介绍

[0002]变电站是对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所，主要用于将高压输电线路中的电能转换为适用于配电系统和终端用户的低压电能，在电力系统中，变电站是输电和配电的集结点；
[0003]为了保证变电站的安全运行，需要做好变电站监控工作，即对变电站进行监测和管理，传统的监控方式是值班人员定期外出巡检并记录检查数据，然而人工巡检的人力成本高，且容易因为人为因素
(
如人员疏忽或者主观判断出错等原因
)
导致巡检数据记录不准确，给变电站的监控工作带来不便；为此，提出一种变电站监控用智能巡检机器人
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种变电站监控用智能巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种变电站监控用智能巡检机器人，包括巡检组件，所述巡检组件包括巡检机器人主体
、
行走轮
、
激光导航仪
、
红外线摄像头
、
主控制器
、
信息接收模块
、
信息处理模块
、
信息传输模块
、
转动柱
、
转盘
、
监控摄像头
、
空腔
、
电动缸
、
齿板
、
齿轮
、
安装板
、
温湿度传感器
、
气体传感器和声光报警器；
[0006]所述巡检机器人主体的下表面均匀安装有行走轮，所述巡检机器人主体的右侧壁下部分别安装有激光导航仪和红外线摄像头，所述巡检机器人主体的上表面左侧安装有主控制器，所述主控制器的上表面分别设有信息接收模块
、
信息处理模块和信息传输模块，所述巡检机器人主体的上表面中部通过轴承转动连接有转动柱，所述转动柱的上表面焊接有转盘，所述转盘的上表面安装有监控摄像头，所述巡检机器人主体的内部开设有空腔，所述空腔的内部左侧壁安装有电动缸，所述电动缸的活塞杆一端固定连接有齿板，所述转动柱的底端伸入所述空腔内部且固定连接有齿轮，所述齿轮与所述齿板啮合连接，所述巡检机器人主体的右侧壁上部焊接有安装板，所述安装板的上表面分别安装有温湿度传感器
、
气体传感器和声光报警器
。
[0007]作为本技术方案的进一步优选的：所述激光导航仪
、
所述红外线摄像头
、
所述监控摄像头
、
所述温湿度传感器和所述气体传感器的电性输出端均通过导线与所述主控制器的电性输入端电性连接，所述主控制器的电性输出端分别通过导线与所述行走轮
、
所述电动缸和所述声光报警器的电性输入端电性连接
。
[0008]作为本技术方案的进一步优选的：所述巡检机器人主体的左侧壁安装有续航组件，所述续航组件包括固定板
、
保护箱
、
蓄电池
、
箱盖
、
提把
、
锁扣
、
竖杆
、
斜板和太阳能板，所述巡检机器人主体的左侧壁底部焊接有固定板，所述固定板的上表面中部焊接有保护箱，
所述保护箱的内部安装有蓄电池
。
[0009]作为本技术方案的进一步优选的：所述蓄电池的上表面设有箱盖
。
[0010]作为本技术方案的进一步优选的：所述保护箱的外侧壁顶部对称安装有两个锁扣的固定部，所述箱盖的外侧壁对称安装有两个锁扣的活动部，所述保护箱与所述箱盖之间通过所述锁扣连接
。
[0011]作为本技术方案的进一步优选的：所述箱盖的上表面焊接有提把
。
[0012]作为本技术方案的进一步优选的：所述固定板的上表面对称焊接有两个竖杆，所述竖杆的顶端焊接有斜板
。
[0013]作为本技术方案的进一步优选的：所述斜板的上表面对称安装有两个太阳能板
。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术通过激光导航仪配合行走轮引导巡检机器人沿预设线路行走，监控摄像头可采集视频信息，且通过电动缸的活塞杆一端伸缩带动齿板移动，可带齿轮来回转动，从而可带动监控摄像头转动，实现多方位监控，而借助温湿度传感器和气体传感器可采集温湿度信息和气体浓度信息，如出现温湿度异常或者气体浓度异常，则通过声光报警器自动发出声音和灯光报警信号实现智能化监测，提醒附近工作人员及时赶到现场采取应对措施，构成了变电站监控用智能巡检机器人，可完成自动巡检降低人力成本，利于更加准确
、
智能的完成变电站监测和管理工作，给变电站的监控工作带来便利
。
附图说明
[0016]图1为本技术的右视结构示意图；
[0017]图2为本技术的仰视结构示意图；
[0018]图3为本技术的左视结构示意图；
[0019]图4为本技术中部分巡检组件的剖视结构示意图；
[0020]图5为本技术中保护箱与蓄电池的结构示意图
。
[0021]图中：
10、
巡检组件；
11、
巡检机器人主体；
12、
行走轮；
13、
激光导航仪；
14、
红外线摄像头；
15、
主控制器；
151、
信息接收模块；
152、
信息处理模块；
153、
信息传输模块；
16、
转动柱；
17、
转盘；
18、
监控摄像头；
19、
空腔；
110、
电动缸；
111、
齿板；
112、
齿轮；
113、
安装板；
114、
温湿度传感器；
115、
气体传感器；
116、
声光报警器；
20、
续航组件；
21、
固定板；
22、
保护箱；
23、
蓄电池；
24、
箱盖；
25、
提把；
26、
锁扣；
27、
竖杆；
28、
斜板；
29、
太阳能板
。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种变电站监控用智能巡检机器人，包括巡检组件
(10)
，其特征在于：所述巡检组件
(10)
包括巡检机器人主体
(11)、
行走轮
(12)、
激光导航仪
(13)、
红外线摄像头
(14)、
主控制器
(15)、
信息接收模块
(151)、
信息处理模块
(152)、
信息传输模块
(153)、
转动柱
(16)、
转盘
(17)、
监控摄像头
(18)、
空腔
(19)、
电动缸
(110)、
齿板
(111)、
齿轮
(112)、
安装板
(113)、
温湿度传感器
(114)、
气体传感器
(115)
和声光报警器
(116)
；所述巡检机器人主体
(11)
的下表面均匀安装有行走轮
(12)
，所述巡检机器人主体
(11)
的右侧壁下部分别安装有激光导航仪
(13)
和红外线摄像头
(14)
，所述巡检机器人主体
(11)
的上表面左侧安装有主控制器
(15)
，所述主控制器
(15)
的上表面分别设有信息接收模块
(151)、
信息处理模块
(152)
和信息传输模块
(153)
，所述巡检机器人主体
(11)
的上表面中部通过轴承转动连接有转动柱
(16)
，所述转动柱
(16)
的上表面焊接有转盘
(17)
，所述转盘
(17)
的上表面安装有监控摄像头
(18)
，所述巡检机器人主体
(11)
的内部开设有空腔
(19)
，所述空腔
(19)
的内部左侧壁安装有电动缸
(110)
，所述电动缸
(110)
的活塞杆一端固定连接有齿板
(111)
，所述转动柱
(16)
的底端伸入所述空腔
(19)
内部且固定连接有齿轮
(112)
，所述齿轮
(112)
与所述齿板
(111)
啮合连接，所述巡检机器人主体
(11)
的右侧壁上部焊接有安装板
(113)
，所述安装板
(113)
的上表面分别安装有温湿度传感器
(114)、
气体传感器
(115)
和声光报警器

【专利技术属性】
技术研发人员：钱维林，
申请(专利权)人：江苏致有科技有限公司，
类型：新型
国别省市：