电机同步控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电机同步控制装置

【技术实现步骤摘要】
电机同步控制装置、方法、系统和计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及电机控制领域，尤其涉及电机同步控制装置
、
方法
、
系统和计算机可读存储介质
。

技术介绍

[0002]电机驱动器是一种广泛应用于工业控制和自动化生产中的产品，例如应用于
3C(
计算机
、
通讯
、
消费电子产品
)
自动化
、
单轴机械手
、
物流等多种自动化控制行业
。
在一些应用场景中，例如大型数控刨床
、
激光焊接设备
、
玻璃加工等设备，幅面均较大，并且加工运行速度快等；这些应用场景中设备若采用单轴传动则无法满足快速加工要求；因此针对这类场景一般采用双轴进行同步控制
。
然而，相关技术中电机同步控制的灵活度低，一些场景下无法达到理想的控制效果，需采用合适同步性能的电机驱动器以适配不同的应用场景
。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种电机同步控制装置
、
方法
、
系统和计算机可读存储介质
。
[0004]一种电机同步控制方法，包括位置控制器
、
速度控制器和电流控制器；
[0005]所述位置控制器，用于获取给定位置指令和反馈位置信息，处理后生成速度控制指令；所述反馈位置信息为与所述电机同步控制装置连接的电机的位置信息，和
/
或同步控制中两个电机的中点位置；
[0006]所述速度控制器，用于获取所述速度控制指令和反馈速度信息，处理后生成电流控制指令；所述反馈速度信息为与所述电机同步控制装置连接的电机的速度信息，和
/
或同步控制中两个电机的中点速度；
[0007]所述电流控制器，用于获取所述电流控制指令，以控制与所述电机同步控制装置连接的电机
。
[0008]上述电机同步控制装置保持了传统的三环控制架构，且同时基于反馈位置信息和反馈速度信息进行电机的同步控制，易于在现有设备的基础上进行应用，位置同步和速度同步两种方式可以一起使用，其同步性能较好
。
电机同步控制装置中的位置控制器和速度控制器分别可以根据不同的应用场景采用不同类型的反馈信息，增加了同步控制的灵活性
。
[0009]可选地，所述位置控制器还用于获取同动控制位置补偿量，将所述给定位置指令
、
所述反馈位置信息和所述同动控制位置补偿量处理后，生成速度控制指令；
[0010]和
/
或，所述速度控制器还用于获取同动控制速度补偿量，将所述速度控制指令
、
所述反馈速度信息和所述同动控制速度补偿量处理后，生成电流控制指令
。
[0011]同动控制位置补偿量和同动控制速度补偿量能够对电机位置和电机速度的数值进行补偿，在一些实施过程中能够实现更准确的电机控制，从而保证电机在被同步控制时的同步性更好
。
[0012]可选地，所述电机同步控制装置还包括反馈计算单元，所述反馈计算单元用于获
取同步控制中两个电机的位置信息，通过运算得到所述中点位置和所述中点速度
。
[0013]可选地，所述电机同步控制装置包括：报警单元，所述报警单元用于获取同步控制中两个电机的位置信息或转矩信息，在所述两个电机的位置信息或转矩信息的差值满足预设条件时发出报警信息
。
[0014]基于相同的专利技术构思，本申请还提供一种电机同步控制方法，应用于上述的电机同步控制装置，所述电机同步控制方法包括：
[0015]获取给定位置指令和反馈位置信息，处理后生成速度控制指令；所述反馈位置信息为与所述电机同步控制装置连接的电机的位置信息，和
/
或同步控制中两个电机的中点位置；
[0016]获取所述速度控制指令和反馈速度信息，处理后生成电流控制指令；所述反馈速度信息为与所述电机同步控制装置连接的电机的速度信息，和
/
或同步控制中两个电机的中点速度；
[0017]根据所述电流控制指令控制与所述电机同步控制装置连接的电机运行
。
[0018]上述电机同步控制方法中，可根据根据不同的应用场景采用不同类型的反馈信息，使得同步控制的灵活性更高
。
在一些实施过程中可以根据用户的需求实现相对理想的同步效果
。
[0019]基于相同的专利技术构思，本申请还提供一种电机同步控制系统，包括：第一电机驱动器及与其连接的第一电机
、
第二电机驱动器及与其连接的第二电机；所述第一电机驱动器和第二电机驱动器包括上述的电机同步控制装置
。
[0020]上述电机同步控制系统可根据不同的应用场景采用不同类型的反馈信息，使得同步控制的灵活性更高
。
在一些实施过程中可以根据用户的需求实现相对理想的同步效果
。
[0021]可选地，所述系统包括与所述第一电机驱动器和所述第二电机驱动器连接的控制器，所述控制器包括反馈计算单元，所述反馈计算单元用于获取同步控制中两个电机的位置信息，通过运算得到中点位置和中点速度
。
[0022]可选地，所述控制器还包括同动控制器，所述同动控制器用于获取同步控制中两个电机的转矩信息，通过运算后得到同动控制位置补偿量和
/
或同动控制速度补偿量；
[0023]和
/
或，报警单元，所述报警单元用于获取同步控制中两个电机的位置信息或转矩信息，在所述两个电机的位置信息或转矩信息的差值满足预设条件时发出报警信息
。
[0024]基于相同的专利技术构思，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的电机同步控制方法的步骤
。
[0025]上述计算机可读存储介质存储的计算机程序可被处理器执行实现前述电机同步控制方法的步骤，能够根据不同的应用场景采用不同类型的反馈信息，使得同步控制的灵活性更高
。
在一些实施过程中可以根据用户的需求实现相对理想的同步效果
。
附图说明
[0026]图1为本专利技术实施例提供的电机同步控制装置的一种结构示意图；
[0027]图2为本专利技术实施例提供的电机同步控制装置的另一种结构示意图；
[0028]图3为本专利技术实施例提供的电机同步控制装置的又一种结构示意图；
[0029]图4为本专利技术实施例提供的电机同步控制系统的一种结构示意图；
[0030]图5为本专利技术实施例提供的电机同步控制方法的一种流程示意图；
[0031]附图标记说明：
[0032]100
‑
电机同步控制装置；
101
‑
位置控制器；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电机同步控制装置，其特征在于，包括位置控制器
、
速度控制器和电流控制器；所述位置控制器，用于获取给定位置指令和反馈位置信息，处理后生成速度控制指令；所述反馈位置信息为与所述电机同步控制装置连接的电机的位置信息，和
/
或同步控制中两个电机的中点位置；所述速度控制器，用于获取所述速度控制指令和反馈速度信息，处理后生成电流控制指令；所述反馈速度信息为与所述电机同步控制装置连接的电机的速度信息，和
/
或同步控制中两个电机的中点速度；所述电流控制器，用于获取所述电流控制指令，以控制与所述电机同步控制装置连接的电机
。2.
如权利要求1所述的电机同步控制装置，其特征在于，所述位置控制器还用于获取同动控制位置补偿量，将所述给定位置指令
、
所述反馈位置信息和所述同动控制位置补偿量处理后，生成速度控制指令；和
/
或，所述速度控制器还用于获取同动控制速度补偿量，将所述速度控制指令
、
所述反馈速度信息和所述同动控制速度补偿量处理后，生成电流控制指令
。3.
如权利要求1所述的电机同步控制装置，其特征在于，所述电机同步控制装置还包括反馈计算单元，所述反馈计算单元用于获取同步控制中两个电机的位置信息，通过运算得到所述中点位置和所述中点速度
。4.
如权利要求2所述的电机同步控制装置，其特征在于，所述电机同步控制装置包括同动控制器，所述同动控制器用于获取同步控制中两个电机的转矩信息，通过运算后得到所述同动控制位置补偿量和
/
或所述同动控制速度补偿量
。5.
如权利要求1‑4中任一项所述的电机同步控制装置，其特征在于，所述电机同步控制装置包括：报警单元，所述报警单元用于获取同步控制中两个电机的位置信息或转矩信息，在所述两个电机的位置信息或转矩信息的差值满足预设条件...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴立，吴京周，覃海涛，童维勇，李卫平，
申请(专利权)人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：