一种电机同步控制方法技术

本申请提供了一种电机同步控制方法

【技术实现步骤摘要】
一种电机同步控制方法、控制器及跟踪支架


[0001]本申请涉及同步控制
，具体而言，涉及一种电机同步控制方法
、
控制器及跟踪支架
。

技术介绍

[0002]目前，光伏跟踪支架通过多个电机带动主轴转动，实现光伏跟踪支架的同步控制
。
在实际应用中，在每个电机附近的主轴上均设置有倾角传感器，同时每个电机通过一个控制器控制，控制器之间实现通信连接，保障电机数据同步
。
[0003]然而，由于设置了多个倾角传感器与控制器，因此整个系统的搭建成本较高；同时，电机使用过程中可能出现速度不一致以及多个倾角传感器之间存在误差的情况，使得无法对所有电机实现精准控制，导致各电机控制不同步，从而使得跟踪支架转动时连杆发生扭曲，出现故障
。
[0004]综上，现有的跟踪支架产品存在成本高，无法对电机实现精准控制的问题
。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种电机同步控制方法
、
控制器及跟踪支架，以解决现有技术中跟踪支架产品存在的成本高，无法对所有电机实现精准控制的问题
。
[0006]为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0007]一方面，本申请实施例提供了一种电机同步控制方法，所述方法包括：
[0008]利用相同电压启动主电机与从电机；
[0009]实时获取第一行程传感器
、
第二行程传感器的导通次数与倾角传感器的参数；所述第一行程传感器设置于所述主电机内，所述第二行程传感器设置于所述从电机内；
[0010]依据所述倾角传感器的参数确定所述主电机是否到位；
[0011]依据所述第一行程传感器与所述第二行程传感器的导通次数调节所述从电机的控制电压及其运行状态，直至所有电机停止运行
。
[0012]可选地，在依据所述第一行程传感器与所述第二行程传感器的导通次数调节所述从电机的控制电压及其运行状态的步骤之前，所述方法还包括：
[0013]获取每个从电机的当前电压；
[0014]当所述主电机未到位时，依据所述第一行程传感器与所述第二行程传感器的导通次数调节所述从电机的控制电压及其运行状态的步骤包括：
[0015]依据每个从电机的当前电压
、
所述第一行程传感器
、
第二行程传感器的导通次数以及预设的电压系数确定每个所述从电机的目标控制电压；
[0016]依据所述目标控制电压调节所述从电机的当前电压，以使所述当前电压等于所述目标控制电压
。
[0017]可选地，所述从电机的目标控制电压满足公式：
[0018]V1
＝
V0+n(A
‑
A1)
[0019]其中，
V1
表示目标控制电压，
V0
表示当前电压，
n
表示电压系数，
A
表示第一行程传感器的导通次数；
A1
表示第二行程传感器的导通次数
。
[0020]可选地，依据所述目标控制电压调节所述从电机的当前电压的步骤包括：
[0021]周期性地依据所述第一行程传感器与所述第二行程传感器的导通次数差值确定单次调整电压，其中，所述导通次数差值越大，单次调整电压越大；
[0022]依据所述单次调整电压调整当前电压，直至所述当前电压等于所述目标控制电压
。
[0023]可选地，在所述主电机到位后，依据所述第一行程传感器与所述第二行程传感器的导通次数调节所述从电机的控制电压及其运行状态的步骤包括：
[0024]当所述第一行程传感器与所述第二行程传感器的导通次数差值大于阈值区间时，控制所述从电机继续运行；
[0025]当所述第一行程传感器与所述第二行程传感器的导通次数差值小于阈值区间时，控制所述从电机继续反转，直至所有从电机与所述主电机的行程一致
。
[0026]可选地，依据所述第一行程传感器与所述第二行程传感器的导通次数调节所述从电机的控制电压及其运行状态的步骤包括：
[0027]当所述第一行程传感器与所述第二行程传感器的导通次数差值大于停机峰值时，控制所有电机均停止运行
。
[0028]可选地，所述主电机为位于跟踪支架的中心位置的电机，所述倾角传感器设置于靠近所述主电机的位置；依据所述倾角传感器的参数确定所述主电机是否到位的步骤包括：
[0029]当所述倾角传感器的参数与目标角度不一致时，确定所述主电机未到位；
[0030]当所述倾角传感器的参数与目标角度一致时，确定所述主电机到位
。
[0031]第二方面，本申请实施例还提供了一种控制器，所述控制器包括：
[0032]电机启动模块，用于利用相同电压启动主电机与从电机；
[0033]数据获取模块，用于实时获取第一行程传感器
、
第二行程传感器的导通次数与倾角传感器的参数；所述第一行程传感器设置于所述主电机内，所述第二行程传感器设置于所述从电机内；
[0034]参数确定模块；用于依据所述倾角传感器的参数确定所述主电机是否到位；
[0035]电机控制模块，用于依据所述第一行程传感器与所述第二行程传感器的导通次数调节所述从电机的控制电压及其运行状态，直至所有电机停止运行
。
[0036]第三方面，本申请实施例还提供了一种跟踪支架，所述跟踪支架包括一个倾角传感器
、
一个控制器
、
一个主电机以及多个从电机，所述控制器与所述倾角传感器
、
所述主电机以及所述从电机连接，所述主电机中设置有第一行程传感器，每个所述从电机中均设置有第二行程传感器，所述控制器用于执行上述的电机同步控制方法
。
[0037]可选地，所述主电机为位于所述跟踪支架的中心位置的电机，所述倾角传感器设置于靠近所述主电机的位置
。
[0038]相对于现有技术，本申请具有以下有益效果：
[0039]本申请提供了一种电机同步控制方法
、
控制器及跟踪支架，首先利用相同电压启动主电机与从电机；接着实时获取第一行程传感器
、
第二行程传感器的导通次数与倾角传
感器的参数；并依据倾角传感器的参数确定主电机是否到位，同时依据第一行程传感器与第二行程传感器的导通次数调节从电机的控制电压及其运行状态，直至所有电机停止运行
。
由于本申请提供的跟踪支架中，只设置了一个倾角传感器与一个控制器，因此节省了系统成本；并且，由于实时通过第一行程传感器与第二行程传感器的导通次数调节从电机的控制电压及运行状态，使得从电机始终与主电机实现同步，进而实现了对所有电机的精准控制
。
[0040]为使本申请的上述目的
、
特征和优点能更明显易懂，下文特举本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电机同步控制方法，其特征在于，所述方法包括：利用相同电压启动主电机与从电机；实时获取第一行程传感器
、
第二行程传感器的导通次数与倾角传感器的参数；所述第一行程传感器设置于所述主电机内，所述第二行程传感器设置于所述从电机内；依据所述倾角传感器的参数确定所述主电机是否到位；依据所述第一行程传感器与所述第二行程传感器的导通次数调节所述从电机的控制电压及其运行状态，直至所有电机停止运行
。2.
如权利要求1所述的电机同步控制方法，其特征在于，在依据所述第一行程传感器与所述第二行程传感器的导通次数调节所述从电机的控制电压及其运行状态的步骤之前，所述方法还包括：获取每个从电机的当前电压；当所述主电机未到位时，依据所述第一行程传感器与所述第二行程传感器的导通次数调节所述从电机的控制电压及其运行状态的步骤包括：依据每个从电机的当前电压
、
所述第一行程传感器
、
第二行程传感器的导通次数以及预设的电压系数确定每个所述从电机的目标控制电压；依据所述目标控制电压调节所述从电机的当前电压，以使所述当前电压等于所述目标控制电压
。3.
如权利要求2所述的电机同步控制方法，其特征在于，所述从电机的目标控制电压满足公式：
V1
＝
V0+n(A
‑
A1)
其中，
V1
表示目标控制电压，
V0
表示当前电压，
n
表示电压系数，
A
表示第一行程传感器的导通次数；
A1
表示第二行程传感器的导通次数
。4.
如权利要求2所述的电机同步控制方法，其特征在于，依据所述目标控制电压调节所述从电机的当前电压的步骤包括：周期性地依据所述第一行程传感器与所述第二行程传感器的导通次数差值确定单次调整电压，其中，所述导通次数差值越大，单次调整电压越大；依据所述单次调整电压调整当前电压，直至所述当前电压等于所述目标控制电压
。5.
如权利要求1所述的电机同步控制方法，其特征在于，在所述主电机到位后，依据所述第一行程传感器与所述第二行程传感器的导通次...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡侃伦，赵国驰，刘亚锋，
申请(专利权)人：东方日升新能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：