一种冷冻管的自动化流转机构及其工序制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械生产领域，尤其是一种冷冻管的自动化流转机构及其工序，外锯齿板

【技术实现步骤摘要】
一种冷冻管的自动化流转机构及其工序


[0001]本专利技术涉及医疗器械生产领域，尤其是一种冷冻管的自动化流转机构及其工序
。

技术介绍

[0002]冷冻管是在生物医药领域会大量使用到的实验管，它高温高压消毒下不变形
。
冷冻管的整体外轮廓接近圆柱形，造型并不复杂，市面上的冷冻管其本身机构难有太大区别
。
[0003]冷冻管是大规模生产的产品，其在自动化生产线上需要进行持续流转
。
传统的传送方式就是很多冷冻管跟随传送带持续流转，因为冷冻管是横卧放置的，所以其存在一定的滚动自由度，导致相邻冷冻管间距不一
。
如果后续还需要进行打标等等操作，冷冻管的位置不唯一，则不利于后续工位作业
。
所以企业需要一种成本低廉且能对冷冻管进行准确步进传送的自动化机构
。

技术实现思路

[0004]故，本专利技术课题组鉴于上述现有的问题以及缺陷，乃搜集相关资料，经由多方的评估及考量，并经过课题组人员不断实验以及修改，最终导致该快速组合式轻载桥梁的出现
。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术涉及了一种冷冻管的自动化流转机构，包括：外锯齿板，自身顶部具备连续的外锯齿
;
内锯齿板，自身顶部具备连续的内锯齿，一对外锯齿板与一对内锯齿板均平行布置，内锯齿板位于一对外锯齿板之间；外锯齿
、
内锯齿供夹持水平摆放的冷冻管；沿冷冻管的水平传送方向，外锯齿与内锯齿依次交替间隔布置；外锯齿
、
内锯齿各自形状均为直角三角形，外锯齿
、
内锯齿的同一侧边沿为竖向边，外锯齿
、
内锯齿的另一侧边沿均为斜向边；内锯齿板具备竖向升降自由度；沿冷冻管的轴向视角，内锯齿板在自身最低
、
最高极限位置时，外锯齿的斜向边与相邻内锯齿的斜向边相互重合
。
[0006]采用上述技术方案的有益效果是：本技术方案设计了一种布进传送的流水线，适合用在冷冻管流水线生产的某一局部工位，实现冷冻管之间相互不挤压，且每次都水平移动额定的距离，方便在此对冷冻管在生产阶段进行逐个精准作业
。
[0007]另外，内锯齿板只会升降运动，运动距离短，所以对动力件的跨度值要求不高，所以整个内锯齿板
、
外锯齿板的水平长度做多长不受动力件的限制
。
[0008]同时，利用外锯齿
、
内锯齿的斜向边的斜向导引，来自然过渡冷冻管，利用冷冻管的自重从而逐个切换冷冻管所在位置
。
当内锯齿板运动到最高位置时，相邻外锯齿
、
内锯齿的斜向边相当于构成了连贯的斜坡，促使冷冻管向斜下方滚动
。
循环往复，虽然冷冻管实际是竖向上升
、
斜向下滚动这样交替运动的，但从水平方向，实现了布进效果
。
[0009]作为本专利技术所公开技术方案的进一步改进，内锯齿的竖向边至相邻两个外锯齿竖向边的间距相等，冷冻管的轴长大于一对外锯齿板之间的间距
。
[0010]采用上述技术方案的有益效果是：冷冻管在任何时候要么是被两块外锯齿板托住，要么是被两块内锯齿板托住，所以能永远保持水平
。
[0011]作为本专利技术所公开技术方案的更进一步改进，相邻外锯齿的间距等于相邻内锯齿
的间距，冷冻管的外径小于相邻外锯齿的间距，同时冷冻管的外径大于相邻外锯齿间距的一半
。
[0012]采用上述技术方案的有益效果是：冷冻管的外径与锯齿的间距的相互关系也息息相关，否则冷冻管过粗，则难以实现斜向滚动传递效果
。
[0013]作为本专利技术所公开技术方案的更进一步改进，一对外锯齿板的相背面固定有水平条，水平条固定有竖直向上延伸的侧挡板，一对侧挡板之间的间距大于冷冻管的轴长；沿冷冻管自身轴向的投影，外锯齿
、
内锯齿均落入侧挡板内
。
[0014]采用上述技术方案的有益效果是：侧挡板是为了保证冷冻管相互齐平，避免冷冻管从传送机构的一侧掉落
。
[0015]作为本专利技术所公开技术方案的更进一步改进，一对内锯齿板的相向面固定有纵向型材，纵向型材之间通过横向型材连接，纵向型材的底部固定竖直向下延伸的导杆，导杆套有滑套，滑套共同固定有一块底板
。
[0016]采用上述技术方案的有益效果是：纵向型材
、
横向型材将两块内锯齿板构成了一体的框架结构，导杆套有滑套保证了整个框架结构能同步升降，升降阻力也较小
。
[0017]作为本专利技术所公开技术方案的更进一步改进，底板上表面固定有水平布置的直线气缸，直线气缸的延伸方向与冷冻管相互垂直，直线气缸的输出杆固定有斜坡块，横向型材的底部装配有滚轮，滚轮与斜坡块的顶面接触
。
[0018]采用上述技术方案的有益效果是：直线气缸提供驱动力，利用斜坡块的形状轨迹来实现内锯齿板的升降，滚轮是利用鼓动摩擦来降低阻力
。
[0019]作为本专利技术所公开技术方案的更进一步改进，滚轮自身轴线与冷冻管自身轴线平行，斜坡块自身顶面从高至低依次为第一水平面
、
斜向面
、
第二水平面，第一水平面
、
斜向面
、
第二水平面依次呈钝角相连
。
[0020]采用上述技术方案的有益效果是：滚轮在斜向面的运动过程对应的就是内锯齿板的升降过程
。
[0021]作为本专利技术所公开技术方案的更进一步改进，第一水平面
、
斜向面
、
第二水平面依次之间的夹角度数大于
160
°
，第一水平面
、
斜向面
、
第二水平面依次交界处通过圆角过渡，第一水平面与第二水平面的长度相等，第一水平面的长度不小于滚轮自身周长
。
[0022]采用上述技术方案的有益效果是：钝角夹角大说明内锯齿板升降速度较缓，圆角过渡也进一步减少了运动的冲击，这些设计都是为了动作的轻柔，避免动作过陡导致冷冻管抖落离并离开预设位置
。
第一水平面与第二水平面的长度较长，滚轮虽然在持续滚动，但此时内锯齿板的高度不会变化，就给了时间窗口让冷冻管斜向下滚落
。
[0023]作为本专利技术所公开技术方案的更进一步改进，斜坡块的底部固定有直线导轨，直线导轨与直线气缸相互平行，底板的上表面固定有滑块，直线导轨与滑块实现活动装配
。
[0024]采用上述技术方案的有益效果是：直线导轨与滑块进一步减少直线气缸驱动所收到的阻力
。
[0025]作为本专利技术所公开技术方案的更进一步改进，一种工序，包括如上提到的冷冻管的自动化流转机构，工序步骤如下；内锯齿板移动到最低极限位置并静止；在外锯齿板上逐个放置若干个水平平行的冷冻管；内锯齿板进行等频率持续升降运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种冷冻管的自动化流转机构，其特征在于，包括：外锯齿板，自身顶部具备连续的外锯齿
;
内锯齿板，自身顶部具备连续的内锯齿，一对外锯齿板与一对内锯齿板均平行布置，所述内锯齿板位于一对外锯齿板之间；所述外锯齿
、
内锯齿供夹持水平摆放的冷冻管；沿冷冻管的水平传送方向，所述外锯齿与内锯齿依次交替间隔布置；所述外锯齿
、
内锯齿各自形状均为直角三角形，所述外锯齿
、
内锯齿的同一侧边沿为竖向边，所述外锯齿
、
内锯齿的另一侧边沿均为斜向边；所述内锯齿板具备竖向升降自由度；沿冷冻管的轴向视角，所述内锯齿板在自身最低
、
最高极限位置时，所述外锯齿的斜向边与相邻内锯齿的斜向边相互重合
。2.
根据权利要求1所述的冷冻管的自动化流转机构，其特征在于，所述内锯齿的竖向边至相邻两个外锯齿竖向边的间距相等，所述冷冻管的轴长大于一对外锯齿板之间的间距
。3.
根据权利要求2所述的冷冻管的自动化流转机构，其特征在于，相邻外锯齿的间距等于相邻内锯齿的间距，所述冷冻管的外径小于相邻外锯齿的间距，同时冷冻管的外径大于相邻外锯齿间距的一半
。4.
根据权利要求1所述的冷冻管的自动化流转机构，其特征在于，一对外锯齿板的相背面固定有水平条，所述水平条固定有竖直向上延伸的侧挡板，一对侧挡板之间的间距大于冷冻管的轴长；沿冷冻管自身轴向的投影，所述外锯齿
、
内锯齿均落入侧挡板内
。5.
根据权利要求1所述的冷冻管的自动化流转机构，其特征在于，一对内锯齿板的相向面固定有纵向型材，所述纵向型材之间通过横向型材连接，所述纵向型材的底部固定竖直向下延伸的导杆，所述导杆套有滑套，所述滑套共同固定有一块底板
。6.
根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：施泯帆，
申请(专利权)人：南通润迪医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：