一种便于更换的无人机机臂安装结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种便于更换的无人机机臂安装结构，涉及无人机技术领域，包括机体和机臂本体，所述机体的顶部两侧外表面前后位置开设有凹槽，所述机体的顶部四周位置贯穿设置有定位销，所述定位销的外表面套设有第一弹簧，所述凹槽的一侧内表壁中心处固定安装有电动伸缩杆，本实用新型专利技术中，当机臂本体与其他物品发生碰撞而导致自身损坏需要拆卸下来维修时，那么其电动伸缩杆则开始缩回，使得第一限位板不再对机臂本体进行限位，然后使用者则手动将定位销拽出，并且在将定位销拽出时，其弹簧则是会受到挤压力，从而改变自身的状态，那么将定位销拽出到一定的位置后，则实现定位销可以脱离机臂本体。可以脱离机臂本体。可以脱离机臂本体。

【技术实现步骤摘要】
一种便于更换的无人机机臂安装结构


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种便于更换的无人机机臂安装结构。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。
[0003]现有的无人机其机体与机臂大多数则是为一体式，那么当无人机在飞行的过程中，可能会有机臂与其他物品发生防止碰撞而导致机臂有损坏的情况，因机体与机臂为一体式，所以当机臂有损坏时则可能会导致无人机整个报废，使得无法正常地飞行。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中无人机其机体与机臂大多数则是为一体式，那么当无人机在飞行的过程中，可能会有机臂与其他物品发生防止碰撞而导致机臂有损坏的情况，因机体与机臂为一体式，所以当机臂有损坏时则可能会导致无人机整个报废，使得无法正常地飞行的问题，而提出的一种便于更换的无人机机臂安装结构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种便于更换的无人机机臂安装结构，包括机体和机臂本体，所述机体的顶部两侧外表面前后位置开设有凹槽，所述机体的顶部四周位置贯穿设置有定位销，所述定位销的外表面套设有第一弹簧，所述凹槽的一侧内表壁中心处固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸出端固定连接有第一限位板，所述凹槽的另一侧内表面中心处固定连接有第二限位板，所述机体的底部靠近四个拐角位置固定连接有圆杆，所述圆杆的内表壁设置有第二弹簧，所述圆杆的内表壁滑动连接有连接杆，所述连接杆的外表面靠近底部位置转动连接有旋转轴，所述旋转轴的前后端面固定连接有底座。
[0006]优选的，所述第一弹簧的一端与定位销的外表面固定连接，所述第一弹簧的另一端与机体的内顶部固定连接，所述定位销的底部端面贯穿机臂本体的外表面。
[0007]优选的，所述凹槽的内表壁开设有第一圆孔，所述第一圆孔的内表壁与机臂本体的外表面滑动连接。
[0008]优选的，所述机体的顶部位于定位销的位置开设有第二圆孔，所述第二圆孔的内表壁与定位销的外表面滑动连接。
[0009]优选的，所述第一限位板和第二限位板的外表面与机臂本体的外表面滑动连接。
[0010]优选的，所述第二弹簧的一端与圆杆的内表壁固定连接，所述第二弹簧的另一端与连接杆的顶部端面固定连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0012]1、本技术中，当机臂本体与其他物品发生碰撞而导致自身损坏需要拆卸下来维修时，那么其电动伸缩杆则开始缩回，使得第一限位板不再对机臂本体进行限位，然后使用者则手动将定位销拽出，并且在将定位销拽出时，其弹簧则是会受到挤压力，从而改变自身的状态，那么将定位销拽出到一定的位置后，则实现定位销可以脱离机臂本体，使得不再对机臂本体进行限位，然后使用者则可以将机臂本体滑出到外部，实现能够将机臂本体给拆卸下来，使得方便对机臂本体进行维修作业，实现可以减少成本。
[0013]2、本技术中，当机体在降落时，其底座则会先与地面所接触，接触的同时，其第二弹簧则会受到压力，从而改变自身的状态，使得能起到卸力以及减震的效果，从而实现机体不会出现有在降落因冲击力过大而导致自身有损坏的情况发生，可以增加机体的使用寿命。
附图说明
[0014]图1为本技术提出一种便于更换的无人机机臂安装结构的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术提出一种便于更换的无人机机臂安装结构图1的剖视结构示意图；
[0016]图3为图2中A处的放大图。
[0017]图例说明：1、机体；2、定位销；3、机臂本体；4、圆杆；5、底座；6、凹槽；7、旋转轴；8、第二弹簧；9、连接杆；10、电动伸缩杆；11、第一限位板；12、第二限位板；13、第二圆孔；14、第一弹簧；15、第一圆孔。
具体实施方式
[0018]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0019]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0020]实施例1，如图1
‑
图3所示，一种便于更换的无人机机臂安装结构，包括机体1和机臂本体3，机体1的顶部两侧外表面前后位置开设有凹槽6，机体1的顶部四周位置贯穿设置有定位销2，定位销2的外表面套设有第一弹簧14，凹槽6的一侧内表壁中心处固定安装有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的伸出端固定连接有第一限位板11，凹槽6的另一侧内表面中心处固定连接有第二限位板12，机体1的底部靠近四个拐角位置固定连接有圆杆4，圆杆4的内表壁设置有第二弹簧8，圆杆4的内表壁滑动连接有连接杆9，连接杆9的外表面靠近底部位置转动连接有旋转轴7，旋转轴7的前后端面固定连接有底座5。
[0021]其整个实施例1达到的效果为，定位销2的设置，实现能够对机臂本体3进行限位作业，那么当机臂本体3在安装到机体1内时，其电动伸缩杆10则开始伸出，伸出时实现第一限位板11的表面可以向机臂本体3的外表面靠拢，靠拢到一定的位置，靠拢至相接触后，则实现对机臂本体3的限位，并且在与第二限位板12的相互配合，使得能够将机臂本体3一直限位在其中，第一弹簧14的设置，实现定位销2能够通过第一弹簧14的扩张力，可以更加有力
地插入至机臂本体3以及机体1内。
[0022]实施例2，如图1
‑
图3所示，第一弹簧14的一端与定位销2的外表面固定连接，第一弹簧14的另一端与机体1的内顶部固定连接，定位销2的底部端面贯穿机臂本体3的外表面，凹槽6的内表壁开设有第一圆孔15，第一圆孔15的内表壁与机臂本体3的外表面滑动连接，机体1的顶部位于定位销2的位置开设有第二圆孔13，第二圆孔13的内表壁与定位销2的外表面滑动连接，第一限位板11和第二限位板12的外表面与机臂本体3的外表面滑动连接，第二弹簧8的一端与圆杆4的内表壁固定连接，第二弹簧8的另一端与连接杆9的顶部端面固定连接。
[0023]其整个实施例2达到的效果为，实现第一弹簧14和第二弹簧8无论是呈任何状态下都不会出现有脱离的情况发生，实现定位销2能够对机臂本体3进行限位，实现第一限位板11和第二限位板12能够对机臂本体3进行限位，同时也能够脱离。
[0024]工作原理：当机臂本体3发生损坏需要维修时，其电动伸缩杆10则开始缩回，使得第一限位板11的表面可以脱离机臂本体3，脱离后则不再对机臂本体3进行限位作业，然后使用者在手动将定位销2沿竖直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于更换的无人机机臂安装结构，包括机体(1)和机臂本体(3)，其特征在于：所述机体(1)的顶部两侧外表面前后位置开设有凹槽(6)，所述机体(1)的顶部四周位置贯穿设置有定位销(2)，所述定位销(2)的外表面套设有第一弹簧(14)，所述凹槽(6)的一侧内表壁中心处固定安装有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的伸出端固定连接有第一限位板(11)，所述凹槽(6)的另一侧内表面中心处固定连接有第二限位板(12)，所述机体(1)的底部靠近四个拐角位置固定连接有圆杆(4)，所述圆杆(4)的内表壁设置有第二弹簧(8)，所述圆杆(4)的内表壁滑动连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的外表面靠近底部位置转动连接有旋转轴(7)，所述旋转轴(7)的前后端面固定连接有底座(5)。2.根据权利要求1所述的便于更换的无人机机臂安装结构，其特征在于：所述第一弹簧(14)的一端与定位销(2)的外表面固定连接，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：何宝华，杨琪，
申请(专利权)人：江西酷飞模型开发有限公司，
类型：新型
国别省市：