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本实用新型提供一种便于更换的无人机机臂安装结构，涉及无人机技术领域，包括机体和机臂本体，所述机体的顶部两侧外表面前后位置开设有凹槽，所述机体的顶部四周位置贯穿设置有定位销，所述定位销的外表面套设有第一弹簧，所述凹槽的一侧内表壁中心处固定安装...
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