一种无人机多体制多模防护系统技术方案

本发明专利技术提供了一种无人机多体制多模防护系统，包括系统中控单元

【技术实现步骤摘要】
一种无人机多体制多模防护系统


[0001]本专利技术涉及一种防护系统，具体为无人机多体制多模防护系统，属于无人机拦截

。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；无人机按应用领域，可分为军用与民用；军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机
+
行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍
、
农业
、
植保
、
微型自拍
、
快递运输
、
灾难救援
、
观察野生动物
、
监控传染病
、
测绘
、
新闻报道
、
电力巡检
、
救灾
、
影视拍摄
、
制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术；
[0003]无人机在现代社会中被广泛应用，但有些无人机可能会被用于恶意行为，如侵犯隐私或安全等；因此，无人机拦截系统越来越受到人们的关注，无人机拦截系统是一种高科技产品，可以快速有效地识别
、
跟踪和拦截无人机，这些系统包括多种技术，如雷达
、
光学和无线电技术等，以确保高效的无人机拦截
。
[0004]目前市面对无人机防护的需求越来越高，但是对无人机能实现有效防护一直是老大难问题，如何发现，如何干扰并没有一个行之有效的方案，为此，提出一种无人机多体制多模防护系统
。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供一种无人机多体制多模防护系统，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供有益的选择
。
[0006]本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：一种无人机多体制多模防护系统，包括系统中控单元
、
无线电侦测设备
、
无线电诱骗设备
、
无人机干扰设备
、
低慢小雷达设备和光电识别设备；
[0007]所述无线电侦测设备
、
无线电诱骗设备
、
无人机干扰设备
、
低慢小雷达设备和光电识别设备连接系统中控单元；
[0008]所述无线电侦测设备采用若干天线对空域中的无线电磁波进行监控，当两个或多个天线检测到一个信号强点时，计算无人机大致方向；
[0009]所述无线电诱骗设备用于模拟
GPS
信号，并通过天线发射覆盖真实
GPS
数据，所述模拟
GPS
信号为人为修改设定的虚假值，所述
GPS
信号包括定位时间
、
定位状态
、
经度和纬度信息；
[0010]所述无人机干扰设备用于利用大功率电磁波干扰屏蔽遥控器信号及
GPS
信号；
[0011]所述低慢小雷达设备用于分析天线的回波数据检出低小慢目标，得到目标的距离
、
速度
、
角度等信息
。
[0012]进一步优选的，所述无线电侦测设备的无线电磁波监控范围为
200MHz
－
6GHz
频
段
。
[0013]进一步优选的，所述无线电诱骗设备利用真实
GPS
距离地球较远，信号强度低的特点对无人机进行诱骗，完全接管范围为3－
5KM。
[0014]进一步优选的，所述光电识别设备用于将视频信号传输出来，为值班人员提供视频信号
。
[0015]进一步优选的，所述低慢小雷达设备对每个采集周期的回波数据进行距离像脉冲压缩
、
方位向相参积累
、cfar
目标检测
、
差波束测角，从而得到目标的距离
、
速度
、
角度信息；跟踪时使用卡尔曼算法对目标信息进行预测，雷达调整伺服指向角实现对目标的实时跟踪
。
[0016]无人机多体制多模防护系统的使用方法，包括以下步骤：
[0017]S1、
使用无线电侦测手段，对防护区域内的电磁环境进行检测，获取区域内空中无人机控制信号
、
图信号及导航信号；
[0018]S2、
当无线电侦测设备侦测到无人机信号后，计算无人机大致方向，然后通过系统中控单元将无人机出现的方位告知雷达，雷达对指定方位进行精搜索，通过数据处理计算无人机的高度
、
速度
、
距离信息；
[0019]S3、
当雷达发现目标后，通过系统中控单元将目标信息同时传输至诱骗设备
、
干扰设备及光电识别设备；
[0020]S4、
光电识别设备进行人工确认是否为无人机，当判断结果为无人机时，执行
S5
，否则返回
S1
；
[0021]S5、
诱骗设备对无人机进行导航，诱骗至指定区域或人工进行干预驱离当前区域；
[0022]S6、
当被诱骗的无人机到达指定目标区域后，干扰设备开启使无人机迫降，最后通知执勤人员处置
。
[0023]进一步优选的，所述
S2
中，无线电侦测设备利用相位差
、
幅度值计算角度偏差值，初步获得目标方向，当多个测向线交汇即为目标大致方向；当无人机大致方向计算完成后，雷达设备仅需以此方位为中心在小范围内精准搜索，可实现目标的快速锁定
。
[0024]进一步优选的，所述
S6
中，干扰设备利用大功率电磁波对无人机接收的遥控信号及
GPS
信号进行干扰屏蔽，使无人机信号丢失，原地降落
。
[0025]本专利技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：本专利技术通过利用无线电侦测设备对防护区域内的无线电磁波进行检测，并计算大致范围，然后通过无线电诱骗设备将无人机诱骗至指定位置，然后再利用无人机干扰设备对无人机的遥控信号及
GPS
信号干扰屏蔽，使无人机在指定区域内降落，从而将针对无人机的侦测
、
跟踪
、
诱骗及干扰集中于一个系统内，用以适用市场需求
。
[0026]上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制
。
除上述描述的示意性的方面
、
实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本专利技术进一步的方面
、
实施方式和特征将会是容易明白的
。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人机多体制多模防护系统，其特征在于，包括系统中控单元
、
无线电侦测设备
、
无线电诱骗设备
、
无人机干扰设备
、
低慢小雷达设备和光电识别设备；所述无线电侦测设备
、
无线电诱骗设备
、
无人机干扰设备
、
低慢小雷达设备和光电识别设备交互连接系统中控单元；所述无线电侦测设备采用若干天线对空域中的无线电磁波进行监控，当两个或多个天线检测到一个信号强点时，计算无人机大致方向；所述无线电诱骗设备用于模拟
GPS
信号，并通过天线发射覆盖真实
GPS
数据，所述模拟
GPS
信号为人为修改设定的虚假值，所述
GPS
信号包括定位时间
、
定位状态
、
经度和纬度信息；所述无人机干扰设备用于利用大功率电磁波干扰屏蔽遥控器信号及
GPS
信号；所述低慢小雷达设备用于分析天线的回波数据检出低小慢目标，得到目标的距离
、
速度
、
角度等信息
。2.
根据权利要求1所述的无人机多体制多模防护系统，其特征在于：所述无线电侦测设备的无线电磁波监控范围为
200MHz
－
6GHz
频段
。3.
根据权利要求1所述的无人机多体制多模防护系统，其特征在于：所述无线电诱骗设备利用真实
GPS
距离地球较远，信号强度低的特点对无人机进行诱骗，完全接管范围为3－
5KM。4.
根据权利要求1所述的无人机多体制多模防护系统，其特征在于：所述光电识别设备用于将视频信号传输出来，为值班人员提供视频信号
。5.
根据权利要求1所述的无人机多体制多模防护系统，其特征在于：所述低慢小雷达设备对每个采集周期的回波数据进行距离像脉冲压缩
、
方位向相参积累
、cfar
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘娟，
申请(专利权)人：广州辰创科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：